Плоскопараллельное движение твердого тела называется такое движение ,при котором все точки тела движутся в плоскостях ,параллельнах данной неподвижной плоскасти. Изучение плоскопараллельного движения тела приводится к изучению движения плоской фигуры
------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Уравнениями движения плоской фигуры ,движущейся в своей плоскости или уравнениями плоскопараллельного движения твердого тела называют уравнения xo =f1(t) yo =f2(t) w=f3(t) где xo,yo-координаты подвижного начала от времени (t) w-угол от времени (t)
Движение плоской фигуры в общем случае можно разложить два движения: 1.поступательное движение со скоростью , равной скорости произвольно выбранной точки фигуры. xo =f1(t) yo =f2(t) 2.вращательное движение вокруг этой точки. w=f3(t)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Модуль линейной скорости(u) точки вращающегося твердого тела равен произведению абсолютного значения угловой скорости( |ug|) тела на расстояние (R) этой точки от оси вращения
s = R* w ds/dt = R*dw/dt dw/dt=ug-угловая скорость |ds/dt| =u-линейная скорость u = R*|ug|
|