Общий случай движения тела
Определения положения тела
Применяются три системы координат (рис.1)
1).0-Z,Y,X-Неподвижная система координат где O =0;
2).А-Z1,Y1,X1-имеющая начало , связанное с произвольной точкой тела, и перемещающаяся поступательно
3).A-z,y,x--связанная с телом.
Получается шесть уравнений движений.
