Книга посвящена проблемам разработки автономно действующих кибернетических систем — «интегральных роботов», воспринимающих зрительную, тактильную и акустическую информацию о внешней среде и воздействующих на среду в соответствии с целями, определенными человеком. В ней нашли отражение общие принципы построения интегральных роботов, систем восприятия информации, эффекторных систем, систем формирования решений и систем программного обеспечения интегральных роботов.
Книга адресована специалистам, работающим в области управления и обработки информации, конструкторам кибернетических систем и автоматов, специалистам в области автоматизированных систем управления и вычислительной техники.
СОДЕРЖАНИЕ Интегральные роботы — новое поколение автоматов (вступительная статья) 5
I. ОБЩИЕ ОПИСАНИЯ ПРОЕКТОВ РОБОТОВ
1. Н. Нильсон. Мобильный'' автомат, построенный с использованием принципов искусственного интеллекта (перевод Хахалина Г. К.) • .... 21
2. Дж. Маккарти, Л. Эрнест, Д. Редди и П. В и цен с. Вычислительная машина с руками, глазами и ушами (перевод Завалишина Н. В.) 41
3. Дж. Фельдман, Г. Фельдман, Дж. Фальк, Г. Г р е и п, Дж. П и р л-мен, И. Собел и Дж. Тененбаум. Стэнфордский проект «глаз — рука» (перевод Власова А. В.) ............ .... 61
4. Дж. Фельдман, К. Пингл, Т. Бинфорд, Дж. Ф а л ь к, А. К е и, Р. Пол, Р. Спру л л и Дж. Тененбаум. Решение головоломки автоматической зрительной системой и манипулятором (перевод Вайн-штейна Г. Г.) ....... ........ .......
5. Маскадзу Эдзири, Такеси Ун о, Харуо Иода, Тацу Гото и Кийоо Т а к е я с у. Интеллектуальный робот, способный «понимать»
окружающую обстановку и принимать решения (перевод Потемкина А. А.) 87
6. МунетакаДзутаки, КохеиСато и ТадасиНагата. Робот ЭТЛ-1: робот с искусственным интеллектом (перевод Потемкина А. А.) 100
7. Л. Сутро и У. Килмер. Совокупность решающих устройств для
еко Е. К. ........ П2
74 и
Л. утро и . .
управления роботом (перевод Карнаушенко Е. К.)
II. СИСТЕМЫ ВОСПРИЯТИЯ ЗРИТЕЛЬНОЙ И ТАКТИЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ
. Роберте. вод Вайнштей
К. Пингл и . .
с аккомодацией (перевод Вайнштейна Г. Г.) ....... • • • •
иованных изо-
8. Л. Роберте. Автоматическое восприятие трехмерных объектов (перевод Вайнштейна Г. Г.) ................ ... 162
9. К. Пингл и Дж. Тененбаум. Алгоритм прослеживания контуров
с аккомодацией (перевод Вайнштейна Г. Г.) ....... • • • • 20У
10. М. X ю к к е л ь. Оператор нахождения контуров на кодированных изо-бражениях (перевод Завалишина Н. В.) ......... ' ' я
11. А. Гузман. Разбиение визуальной сцены на трехмерные тела (перевод Завалишина Н. В.) ............... ..... •
12. Р. Пол, Дж. Фальк и Дж. Фельдман. Машинное представление просто описываемых сцен (перевод Хахалина Г. К..) ..... ' ' я
13. Дж. Фальк. Анализ сцен по неполным контурным рисункам (перевоо Завалишина Н. В.) ..... .......... ..... '
14. Сюхэй Аида, Л. Корделла и Ивасевич. Визуально-тактильная симбиотйческая система для распознавания трехмерных объектов (пере- ^ вод Завалишина Н. В.) ..... ..........
15. Ген-Итиро Киносита, Сюхэй Аи да и Масса х и р о М°Р"; Распознавание образов искусственным тактильным анализатором (пеР ^{3 вод К.арнаушенко Е. К..) ............... '
III. ЭФФЕКТОРНЫЕ СИСТЕМЫ
Й6. Р. Пол. Управление траекторией руки с помощью вычислительной машины (перевод Карнаушенко Е. К.).....•........326
IV. СИСТЕМЫ ФОРМИРОВАНИЯ РЕШЕНИЙ
КГ, Дж. Д о р а н. Планирование и роботы (перевод Фоминых И. Б.) . . . 339 Ш. Дж. Мансон. Робот планирует, выполняет и контролирует в неопреде-
^ ленной среде (перевод Войскунского А. Е.)...........355
19, Р. Ф а и к с и Н. Нильсон. Система STRIPS — новый подход к применению методов доказательства теорем при решении задач (перевод Власова А. В.)........................382
V. СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ РОБОТОВ ,
Ш
рО. Дж. Фельдман и Р. С пру л л. Программное обеспечение для стэн-фордской системы «глаз — рука», (перевод X калина Г. К.).....404
Цена: 300руб.