Никитин Е. М. Теоретическая механика для техникумов. — М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1983.— 336 с.
Учебник составлен в соответствии с программой курса теоретической механики для машиностроитель-ных техникумов.
Большое ^внимание в книге уделено истолкова-нию основных понятий и положений теоретической механики и их связи с реальной действительностью и технической практикой. Помимо общих методических указаний к решению задач, дано подробное решение большого числа типовых задач.
Учебник рассчитан на учащихся техникумов очной и заочной систем обучения, но может быть использован и для самостоятельного изучения основ теоретической механики,
,Табл. 22, илл. 238,
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие к десятому изданию . ..... . . . . ....... » 7
Из предисловия к восьмому изданию ........... ..*.,.. 8
Введение ..... ..................... . .... у 9
§ 1 . Предмет и метод теоретической механики ..... f 9
§ 2*. Краткий исторический очерк . . ............ ' ^ 12
§ 3. Основные законы классической механики' . . ; . . 4 .. Ш '-.15 § 4. Понятие силы ...... ....... ....... . .- 20
§ 5. Скалярные и векторные величины ..... ..... ,. 21
Раздел I. СТАТИКА ,
Рл а в а I. Введение в статику , ..... . ........ . , , 25
§ 6. Предмет и аксиомы статики ............. . , ^25
§ 7, Связи и реакции связей ......... ........ 30
Глава II. Плоская система сходящихся сил ......... 37
§ 8. Сходящиеся силы. Сложение двух сил, приложенных
в одной точке ............. *'?...' ...... 37
§ 9. Разложение силы на две сходящиеся составляющие., ' 39
§ 10. Силовой многоугольник ................. ' ~'-%Ц
§ Т1. Проекция вектора на ось. Определение вектфа по его
проекциям . . ,f ...... ........ ; . ..... • 47.
§ 12. Проекция геометрической суммы векторов на ось. ... 50
§ 13. Аналитическое определение равнодействующей плоской
системы сходящихся сил .... ....... ..... 51
§ 14, Условия равновесия плоской системы сходящихся сил 53
§ 15, Теорема о равновесии трех непараллельных сия, лежа- :
щих в одной плоскости ..... ............. 54
§ 16. Замечания к решению задач о равновесии системы сил '55
Глава 1П? Смгема двух параллельных сил , ........ V -?1
§ 17. Сложение двух параллельных сил, направленных в одну
сторону • ........... . ... ........... '• 61
§ 18. Сложение двух не равных по модулю параллельных
сил, направленных в противоположные стороны ... .63
§ 19. Разложение силы на две параллельные ей составляю- • щие . ............... ........ -'х .• •-.? 65
Глава IV. Теория пар на плоскости. Момент силы отйосн<-
тельно точки ................. . . . .' : * 67
§ 20. Пара сил ... . . . ......... . ....... .
§ 21, Момент силы относительно точки (центра) ....... 70
1* 3
-.fi. Свойства ..wrw.......................
;23. Сложение пар. Условие равновесия пар ........ 75
м--' .. f ."•..„ :.-, , **
"• л fa в а Y. Силы, 'расположенные произвольно на плоскости 73
§ 24. Теорема Пуансо о параллельном переносе силы ... 78
• § 25. Приведение плоской системы сил к одному центру. «
Главный вектор и главный момент........... 79
§ 26. Случай, когда плоская система сил приводится к одной
паре .-........................... 81
§ 27. Случай, когда плоская система сил приводится к равнодействующей .......-.-.-............. "82
§ 28. Условия равновесия произвольной плоской системы сил. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей.
Условие равновесия рычага............... 86
§ 29. Различные формы уравнений равновесия произвольной
плоской системы сил .................. . 89
§ 30. Замечания к решению задач о равновесии плоской системы сил......................... 91
§ 3J. Уравнения равновесия плоской системы параллельных
сил............................ 96
§ 32,. Равновесие системы сочлененных тел......... 99
§ 33*. Статически определенные и статически неопределенные задачи....................... 103
Глава VI. Трение........................ 105
§ 34. Два основных вида трения ............... 105
§ 35. Трение скольжения................... 106;
§ 36. Угол и конус трения................... 112
§ 37. Трение качения .............'. •'....... 115
Глава VII. Пространственная система сил.......... 119
§ 38. Пространственная система сходящихся сил...... 119
§ 39. Момент силы относительно оси . . ........... 127
§ 40. Условия равновесия системы сил, как угодно расположенных в пространстве ......... ........ 130
§ 41. Уравнения равновесия пространственной системы параллельных сил................,. . . . : 135
Глава VIII. Центр параллельных сил и центр тяжести тела 139
§ 42. Центр параллельных сил................ 139
§ 43. Понятие о центре тяжести тела............ HI
§ 44. Координаты центра тяжести тела. СТЛТИЧРСКИЙ Яомент
площади плоской фигуры . .............. 143
§ 45. Центр тяжести симметричного тела.......... 145
§ 46. Положение центра тяжести некоторых однородных тел
простейшей формы.................... 146
§ 47. Определение положения центра тяжести фигур и тел
сложной формы. ..................... 150
Глава IX. Устойчивость равновесия.
155
§ 48. Понятие устойчивости равновесия тела, имеющего
i -точку опоры или ось вращения ............ 155
§ 49. Устойчивость тела, опирающегося на плоскость ... 157
,Д
" • 'Раздел П. КИНЕМАЩЩ^?"-•' "'^'V
•,' . 'рйг;?..'\К'!Ж'у>. ' : •. : 'Л
Глава X. Введение в кинематику ................ 162
§ 50. Предмет и основные понятия кинематики .'!".'. . . ]. "162
§ 51. Способы задания движения точки ..........«. 165
Глава XI. Скорость точки ................... 171
§ 52. Понятие скорости точки................. 171
§ 53. Определение скорости точки лри естественном способе
задания движения.................... 173
§ 54*. Определение скорости точки по уравнениям ее движения в прямоугольных координатах ........ 175
Глава XII. Ускорение точки.......^........... 179
§ 55. Понятие ускорения точки................ 179
§ 56, Определение ускорения точки при задании ее движения естественным способом. Касательное и нормальное ускорения...................... 181
§ 57*. Определение ускорения точки по уравнениям ее движения в прямоугольных координатах........ 188
Глава XIII. Частные'случаи движения точки........ 191
§ 58. Равномерное движение точки . ............. 191
§ 59. Равномерно переменное движение точки........ 193
Глава XIV. Простейшие виды движения твердого тела . . . 200,
§ 60. Поступательное движение................ 20d
§ 61. Вращательное движение .... . •........... 204
§ 62. Траектории, скорости и ускорения точек вращающегося твердого тела.................... 208
§ 63, Частные случаи вращательного движения твердого
тела............................ 212
§ 64. Передачи вращательного движения . ......... 217
Глава XV. Сложное движение точки ............. 227
§ 65. Абсолютное, относительное и переносное движения
точки........................... 227
§ 66. Теорема сложения скоростей.............. 229
§ 67. Разложение скорости точки на составляющие. . . . ; 233
Глава XVI. Сложное движение твердого тела ........ ?35
§ 68. Понятие сложного движения тела . . . . ,...... 235
§ 69. Понятие плоскопараллельного движения тела .... 235 § 70. Разложение движения плоской фигуры на поступательное и вращательное. Зависимость между скоростями
различных точек этой фигуры............. 238
§ 71*. Теорема о проекциях скоростей двух точек фигуры ,. 242
§ 72. Мгновенный центр скоростей фигуры......... 243
§ 73. Распределение скоростей точек плоской фигуры . . . 247
§ 74. Сложение вращений вокруг параллельных осей'. . . . 251
§ 75. Планетарные и дифференциальные передачи . . . . . 258
Раздел III. ДИНАМИКА
Глава XVII. Введение в динамику ,............. 263
§ 76. Предмет динамики и ее две основные задачи..... 263
§ 77. Основные законы динамики........... , . . . 264
.• f •• • {. •. •
Глава XVIII. Основы кинетостатики............. 271
§ 78. Принцип Даламбера........,....,....... 271
§ 79. Понятие силы инерции . ,................ 273
§ 80, Силы инерции при криволинейном движении точки 274
Р л а в а XIX. Работа и мощность силы ............ 279
§ 81. Работа постоянной силы на прямолинейном пути . . . 279 § 82, Работа переменной силы на криволинейном пути. Графическое изображение работы ............. 282
§ 83. Теорема о работе равнодействующей.......... 285
§ 84. Работа силы тяжести............... . . . 286
§ 85*, Работа силы упругости............'..... 289
§ 86. Мощность. Коэффициент полезного действия..... 291
§ 87, Работа и мощность силы, приложенной к твердому
телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси .... 294
J? л а в а XX, Общие теоремы динамики точки......... 298
§ 88. Количество движения и импульс силы........ 298
§ 89. Теорема об изменении количества движения материальной точки. . , ,.................. 299
§ 90, Потенциальная и кинетическая энергия........ 303
§ 91, Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки...................... 304
Глава XXI. Элементы динамики системы........... 309
§ 92. Внешние и внутренние силы системы......... 309
§ 93*. Закон сохранения количества движения системы ... 311 § 94*. Центр масс системы. Теорема о движении центра
масс системы...................... 314
§ 95. Основное уравнение динамики для вращательного движения твердого тела.................. . 319
§ 96. Момент инерции тела.................. 323
§ 97*. Теорема о моментах инерции тела относительно параллельных осей ,..................... 325
§ 98*; Моменты инерции некоторых однородных тел простейшей геометрической формы............ 327
§ 99. Теорема об изменении кинетической энергии системы........................... 330
§ 100. Кинетическая энергия твердого тела ,........ 331
ПРЕДИСЛОВИЕ К ДЕСЯТОМУ ИЗДАНИЮ
По сравнению с девятым изданием учебника (вышедшим в 1972 году) в десятое его издание внесен ряд изменений,
В соответствии с окончательной редакцией проекта государственного стандарта «Единицы физических величин», в десятом издании учебника принята система СИ, вводимая в настоящее время в СССР и в целом ряде других стран как обязательная. Это потребовало внести изменения во все приводимые в учебнике примеры и задачи. В полное соответствие с окончательной редакцией проекта ГОСТа приведены обозначения применяемых единиц. Вместе с тем, поскольку на практике некоторое время еще придется встречаться с так называемой «технической» системой единиц, автор счел необходимым дать в учебнике сведения и об этой системе. При установлении производных единиц в соответствующих местах динамики дается их выражение как в системе СИ, так и в технической системе и находится соотношение между ними для перевода единиц технической системы в единицы в системе СИ.
Редакционные изменения и уточнения внесены во многие параграфы курса. Некоторые параграфы написаны заново.
За помощь в подготовке книги к настоящему изданию автор выражает глубокую признательность рецензенту А. И. Аркуше и ассистенту Л. П. Чупковой,
Цена: 200руб.