Тарушкина Л. Т. Статистическая оценка параметров управляемых систем с помощью ЦВМ. «Машиностроение», 1973, 176 с.
Книга содержит решение проблем статистического оценивания и идентификации параметров динамических систем автоматического управления. Приведены методы и алгоритмы, реализуемые с помощью ЦВМ, для оценки параметров распределения входных, выходных координат динамических систем, а также параметров, входящих в закон управления. Рассматриваются методы реализации предлагаемых алгоритмов с помощью ЦВМ.
Книга рассчитана на широкий круг инженерно-технических работников, зан-имающихся прикладными методами статистической динамики систем автоматического управления, методами приближенных вычислений, а также вопросами технической диагностики ЦВМ.
Табл. 3. Ил. 12. Список лит. 36 назв.
ПРЕДИСЛОВИЕ
XXIV съезд КПСС сформулировал задачи по дальнейшему развитию народного хозяйства на основе научно-технического прогресса. В директивах съезда, в частности, указывается на необходимость обеспечить в новом пятилетии «дальнейшую раз-работку проблем теоретической и прикладной математики и кибернетики для более широкого применения в народном хозяйстве математических методов и электронно-вычислительной техники, автоматизации процессов производства и совершенствования управления». Только в Ленинграде и Ленинградской области за пятилетие предусматривается создать свыше 120 вычислительных центров по организации комплексных систем управления производством. ч >
Повышенные требования, предъявляемые к точности автоматических систем управления, приводят к необходимости использовать ЦВМ для обработки информации, содержащей данные об объекте управления. Для решения .ряда практических задач статистической динамики систем управления необходимо развить машинные методы и алгоритмы корреляционного анализа теории случайных функций. В настоящее время, за исключением работы [4], отсутствуют книги, в которых давались бы методы обработки статистической информации об объекте управления с помощью ЦВМ в процессе работы системы управления. Основная цель написания книги состоит в разработке методов и алгоритмов статистического оценивания неизвестных параметров, входящих в моменты распределения входных и выходных сигналов управления, параметров динамической системы управления с помощью ЦВМ с учетом ограничений, наложенных на память машины.
Специфика построения самой машины, ограничения ее памяти и быстродействия, накладывают на алгоритмы решения дополнительные требования, такие, как получение решения за заданный промежуток времени и оценка точности решения. Указанные особенности выдвигают ряд новых проблем как в постановке* так и в методах решения задач стохастического управления. Так, например, задача определения параметров корреляционной функции стационарного эргодического процесса является далеко не простой в том случае, когда в память ЦВМ для получения требуемой точности нельзя одновременно ввести нужное количество значений реализации исследуемого процесса.
Специфической особенностью методов, предлагаемых в данной книге, является использование для случайных процессов только одной реализации процесса, для случайного поля — отдельных выборочных значений поля, когда осреднение по ансамблю
1* з
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие............................ 3
Глава I. О статистическом оценивании параметров и алгоритмах решения, реализуемых с помощью ЦВМ............ 5
1. Общая постановка задачи статистического оценивания и идентификации ........................ —
2. Классу функций и аналитическая структура моментов распределения ......................... 13
3. Вероятностные8 свойства сигналов, поступающих с измерительных устройств..................... 27
4. Особенности решения задач статистического оценивания ... 31
5. Составные и окончательные решения............ 33
Глава II. Статистические методы оценивания моментов распределения
случайных процессов и полей............... 41
6. Оценивание математического ожидания и корреляционной функции стационарного случайного процесса........ —
7. Определение момента включения объекта управления .... 54
8. Оценивание и идентификация моментов распределения случайных процессов, имеющих неубывающую дисперсию..... 60
9. Статистическая обработка сигналов, поступающих с чувствительных элементов .................... 73
10. Оценивание моментов распределения однородного и изотропного поля......................... .77
11. Оценивание и идентификация моментов распределения случайных полей, имеющих каноническое разложение частного вида 79
12. Обработка контрольно-измерительных данных, поступающих
с объекта управления................... 86
Глава III. Статистические методы оценивания выходных координат динамических систем................... . 92
13. Оценивание и идентификация моментов распределения выходных координат линейных динамических систем при входных воздействиях частного вида ................. —
14. Оценивание моментов распределения выходных координат линейных динамических систем при произвольных входных воздействиях....................... 102
15. Оценивание и идентификация моментов распределения выход-
' ных координат нелинейных динамических систем...... 107
16. Оценивание моментов распределения ошибок, возникающих при определении координат центра масс объекта управления, исходя из показаний акселерометров ............ 111
17. Преобразование случайного поля линейным оператором ... 116 Глава IV. Статистические методы оценивания параметров, входящих
в уравнения динамических систем............. 118
18. Оценивание и идентификация параметров линейных динамических систем при входных воздействиях частного вида ... —
19. Оценивание в классе линейных оценок........... 124
20. Оценивание параметров нелинейных динамических систем . . 128
21. Выбор корректирующих устройстве процесс работы системы управления........................ 131
Глава V. Построение закона управления автоматическими системами
при статистическом оценивании параметров ......... 138
22. Управление неполностью наблюдаемой динамической системой —
23. Оптимальное управление углом рыскания ......... 149
24. Программное управление линейной системой, оптимальной
по вероятности...................... 153
Глава VI. Диагностические процедуры, определяющие состояние ЦВМ 160
25. Статистические тесты диагностики ЦВМ при решении динамических задач ...................... —
26. Решающие правила идентификации двоичных символов в системах с избыточностью................... 167
Приложение .т.......................... 171
Литература............................ 174
Цена: 300руб.
