Промышленные роботы для обслуживания металлорежущих станков: Учеб. пособие для СПТУ /
Е. М. Канаев, Ю. Г. Козырев, Б. И. Черпаков,
В. И. Царенко, — М.: Высш. шк., 1987. — 62 с.: ил.
Рассмотрены критерии выбора металлорежущих (танков для создания роботизированных комплексов, приводится анализ технологических процессов для обработки типовых деталей на РТК. Описаны основные типы и состав комплексов «станок—робот», сформулированы требования к вспомогательному оборудованию и системам обеспечения безопасности работы комплексов.
Для учащихся средних профтехучилищ.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение (стр. 5)
1
Роботизированные технологические Комплексы (РТК) для механической обработки деталей
(с. 9)
1.1. Выбор деталей, предназначенных для механической обработки на РТК типа «станок — промышленный робот» . . 9
1.2. Анализ технологических процессов обработки типовых деталей машиностроения . .11
1.3. Требования к металлорежущим станкам при создании РТК .........12
1.4. Требования к ПР . . . . 17
1.5. Типовые компоновки РТК типа «станок—ПР» . . . .18
1.6. Требования к вспомогательному оборудованию и технологической оснастке РТК 22
1.7. Общие требования к РТК . 23
РТК мод. АСВР-01 (с. 24)
<#
РТК для токарной обработки деталей типа валов массой до 160 кг (с. 38)
РТК для токарной обработки деталей массой до 10 кг, устанавливаемых в патроне (с. 43)
РТК мод. КС10.48 (с. 48)
РТК для шлифования валов (с. 51)
РТК мод. АСВР-04 (с. 54)
РТК для обработки призматических деталей (с. 55) Заключение (с. 57)
Цена: 200руб.
