Алексеев А. П., Степанов В. П.
А47 Промышленный робот «Универсал-15»: Устройство, наладка, обслуживание. — М.: Машиностроение, 1990. — 96 с.: ил. — (Промышленные роботы).
ISBN 5-217-00980-2 '
Рассмотрены назначение, принцип действия, основные особенности промышленного робота (ПР) «Универсал-15» и его модификаций. Особое внимание уделено устройству и компоновке манипулятора, приводам, механизмам и гидравлической системе ПР. Даны рекомендации по особенностям эксплуатации, обслуживанию и технике безопасности.
Для рабочих и мастеров, занятых обслуживанием, наладкой и эксплуатацией средств робототехники.
2402020000-149 ,49_90 ' ББК 32.816
038(01)—90
ПРЕДИСЛОВИЕ
Промышленные роботы (ПР) представляют собой новый вид автоматических машин, предназначенных для комплексной автоматизации существующих и вновь создаваемых производств. Они дают возможность автоматизировать не только вспомогательные, но и основные технологические операции, чем и объясняется повышенный интерес к ним.
В основном ПР используют для обслуживания куз-нечно-прессового и литейного оборудования, а также металлорежущих станков. Расширяется их применение на операциях сварки, окраски и нанесения покрытий. В последнее время с помощью ПР автоматизируются некоторые сборочные операции.
В настоящее время сформировались следующие основные тенденции в развитии роботехники:
создание технологических ПР с адаптацией, т. е. ПР, которые выполняют основные технологические операции, оснащенные различными сенсорными системами: системами технического зрения и силомоментного очув-
ствления;
все шире применяются системы программного управления ПР на основе новейшей микропроцессорной техники; * быстро распространяются модульный и базовый подходы к конструированию ПР.
В соответствии с такой тенденцией построена серия ПР типа «Универсал-15» различного технологического назначения. На основе базовой модели ПР «Универсал-15.01 > созданы экономичные конструкции специализированных ПР с повышенными эксплуатационными качествами.
Настоящая книга имеет своей целью оказать помощь при изучении основ робототехники рабочим и мастерам,
8
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие........... 3
Введение ........... 5
Глава I. Общи» сведения о ПР сУниверсал-15,01» . . 13
1. Назначение, состав и техническая характеристика ПР 13
2. Приводы, механизмы и кинематические схемы манипулятора .......... 16
3. Принцип действия ПР....... 23
4. Модификации ПР «Универсал-15.01» .... 28 Глава II. Эксплуатация ПР с Универсал-15.01» . . 34
1. Причины аварий и травматизма при работе ПР 34
2. Правила техники безопасности .... 36
3. Настройка и проверка технического состояния 41
4. Пуск промышленного робота..... 43
5. Организация технического обслуживания . . 46 Глава III. Применение промышленных роботов типа «Уни
версал-15» в машиностроении .... 61
1. Структурные построения РП...... 61
2. Роботизированные механообрабатывающие производства ........... 62
3. Роботизированные кузнечно-прессовое и териическое производства......... 67
4. Роботизированные литейные производства ... 77
5. Роботизация сборочно-сварочных операций . . 80
Заключение........... 87
Список литературы . ........ 92
Цена: 200руб.
