Руководящий технический материал "Выбор способов сборки, устройств базирования и относительной ориентащи автоматически собираемых компонентов. Расчет условий автоматической собираемости компонентов". МоскваДП ШТО машиностроителей, 1990
В настоящем руководящем техническом материале (РТМ) рассмотрен выбор способов и устройств базирования и относительной ори -ентации автоматически собираемых компонентов. Дан выбор способов сборки. Приведена методика расчета условий автоматической соби -раемости компонентов. Рассмотрены общие и геометрические условия автоматической собираемости деталей, а также влияние возникающих инерционных погрешностей. Дано определение сил .возникающих при автоматическом соединения деталей, и условий собираемости с учетом действующих сил и жесткости технологической системы.Рассмот-рен вибор рациональных схем устройств базирования и относитель -ной ориентации, а также обеспечение автоматической собираемости компонентов с помощью сборочных механизмов роботов.
РТМ разработаны и составлены председателем секции "Сборка и монтаж изделий машиностроения" ДО ШТО машиностроителей^.т.н. В. К. Замятиным при участии членов актива секции.
О эффективности применения данных РТМ в Вашей организации просим сообщить по адресу: 109004, Москва, ул.Чкалова,64,корп.1, Центральное правление'ШТО машиностроителей,секция сборки.
ВНИМАНИЮ ОРГАНИЗЩЙ И ПРЕДПРИЯТИЙ
Перепечатка, размножение, снятие копий и передача другим ор-ганизаодям данного руководящего материала не разрешается.
СОДЕРЖАНИЕ
- . Стр.
1. Выбор видов и способов сборки ............................ 3
2. Выбор способов и устройств базирования собираемых компонентов.................................................... Ю
3. Выбор способов и'устройств относительной ориентации соби -раемых компонентов ...................................... 33
3.1. Классификация способов относительной ориентации собираемых компонентов......................... 33
3.2. Относительная ориентация собираемых компонентов направляющими элементами оснастки и оборудования.. 35
3.3. Относительная ориентация собираемых компонентов за .счет создания предварительного перекоса осей сопрягаемых поверхностей ....................... ™
3.4. Относительная ориентация собираемых компонентов . ^ за счет неуправляемого поискового перемещения ...
3.5. Относительная ориентация собираемых компонентов
за счет управляемого поискового перемещения..... ^
3.6. Относительная ориентация собираемых компонентов за счет направленного совмещения воздействием полей, колебаний .воздушных потоков и др. ......... 50
3.7. Относительная ориентация собираемых компонентов за счет направленного-совмещения с использованием средств контроля и сенсоров .................... 53
3.8. Относительная ориентация собираемых компонентов с ™ использованием комбинированных методов ..........
4. Расчет условий автоматической собираемости компонентов ... ^1
4.1. Определение пространственного относительного положения собираемых деталей ....................... °1
4.2. Общие условия автоматической собираемости деталей.Ь5
4.3. Параметры, влияющие на автоматическую собираемость деталей........................................ 75
4.4. Последовательность и этапы процесса автоматичес -кого соединения деталей .,...................... 78
4.5. Влияние возникающих инерционных погрешностей .... 81
120
Стр. 4.6. Геометрические условия автоматической собираемости де-
... ............................................ 84
4.6.1. Собираемость цилиндрических соединений . ...... ^6
4.6.2. Собираемость резьбовых соединений .......... .. 91
4.6.3. Собираемость шпоночных и шлицевых соединений, зубчатых передач ............................. 55
4.7. Силы, возникающие при автоматическом соединении дета -лей ............................................. '.... ^
4.8. Условия собираемости с учетом действующих сил и жест -, кости технологической системы ....................... Ю5
4.9. Выбор рациональных схем устройств базирования и отно -сительной ориентации из условий обеспечения автомати -ческой собираемости компонентов ..................... Ю7
4.10.0беспечение автоматической собираемости компонентов с
помощью сборочных механизмов роботов ................ Ш
Литература .. .......................... . ..................... И°
Цена: 300руб.
