АННОТАЦИЯ
В книге изложены методы и примеры расчета некоторых элементов устройств автоматики и расчеты устойчивости наиболее часто встречающихся контуров автоматического регулирования тепловых процессов металлургической промышленности. Расчеты устойчивости даны в форме, позволяющей сделать приближенные выводы об оптимальных настройках регуляторов. Предлагаемые методы расчета сводятся к чисто алгебраическим операциям.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, работающих в области автоматизации тепловых процессов и знакомых с конструкциями приборов и регуляторов. Книга может быть полезна студентам старших курсов втузов и техникумов металлургической промышленности.
ОТ АВТОРА
Автоматическое регулирование тепловых процессов стало в настоящее время неотъемлемой частью металлургического производства.
Работая много лет в области автоматизации металлургической
промышленности, автор убедился, что одной из основных причин, Препятствующих ускорению процесса внедрения автоматики, является недооценка роли теории.
Предлагаемая читателю книга представляет собой попытку систематизировать и обосновать личный опыт автора по применению расчетов при наладке, проектированию, монтажу и эксплуатации установок автоматического регулирования тепловых процессов металлургической промышленности.
Читатель найдет в ней методы приближенного расчета некоторых элементов автоматических устройств, а также методы расчета настройки самых автоматических регуляторов.
Для практика представляют ценность только простые методы расчета, не требующие большой затраты времени на вычисления. Исходя из этого требования, автор подобрал материал книги так, что пользоваться предлагаемыми формулами может каждый, кто
(.знаком с методами алгебры.
Ряд практически важных вопросов, например, расчет измерительных диафрагм, профильных кулачков и др. не освещен в книге, так как эти вопросы достаточно освещены в литературе1. п,. Стремясь сделать изложение по возможности наглядным, ав->jTOp обращал основное внимание на физическую интерпретацию ра-%яетных формул, меньше заботясь о том, чтобы привести их строгие математические доказательства, которые могут быть найдены Ч специальной литературе.
. См.. например, [1,2].
ОГЛАВЛЕНИЕ
" ' : • " • • • . ' ' ' ' ** От авто pa......................' , J
Г л а в а I. Особенности объектов регулирования........'Щ
1. Понятие об объектах регулирования и регулируемом параметре **-
2. Кривая разгона................. 2,
..,,,. 3*. Коэффициент усиления объекта—-самовыравнивание объекта . JB
4. Закономерности, определяющие форму кривой разгона . . . J®
Объекты автоматического регулирования без самовыравни- ,!'
вания и с самовыравниванием (астатические и статические) . i*
Емкость, сопротивление, время разгона....... J&
Многоемкостные объекты, запаздывание........ 1р
5. Примеры расчета времени разгона объектов регулирования . . ,32
Глава II. Особенности автоматических регуляторов...... 23
1. Общие условия работы регуляторов.......... —
2. Неравномерность, степень неравномерности, коэффициент усиления ...................... j}6
3. Время изодрома (удвоения), время полного хода сервомотора . 28
4. Примеры Конструктивного о'формления регуляторов . . , . 30
Астатический струйный регулятор давления.....' •—
Статический струйный регулятор давления......31
Изодромный струйный регулятор давления . . . . . . 33
Г л а в а III. Особенности контуров регулирования ....... 355
1. Общее понятие о контуре регулирования..... . гг
2. Процесс' регулирования............ . Ш
3. Кривые разгона и передаточные функции..... . . 3?
4. Умножение передаточных функций....... • • Чх
5. Передаточные функции регуляторов-.......... Jp
6. Передаточная функция контура регулирования...... \Щ
7. Методика исследования передаточной функции контура регули-
' рования...... . . ........ . . . . . . 4S
Глава IV. Расчеты часто встречающихся контуров регулирования 48
1. Астатяческнн регулятор на статическом объекте регулирования .
2. Статический регулятор на статическом объекте регулирования»'.
3. Статический регулятор на астатическом объекте регулирования^
4. Изодромный регулятор на астатическом объекте регулировали*
5. Изодромный регулятор на статическом объекте регулировании
Глава V. Расчет маслопроводов гидравлических сервомоторов
1. Общие условна работы сервомотора и маслопровода . .
2. Расчет диаметра маслопровода гидравлического сервомотора^
3. Расчет максимальной длины маслопроводов гидравли сервомоторов . . . '.
4. Учет местных сопротивлений
5. Порядок расчета масляных трубопроводов гидравлнчес! сервомоторов ..............
6. Примеры расчета масляных трубопроводов 134
.j т «i '^ <ацхр^щ'-<.
8. Определение коэффициенте» механической модели^ :.''•.г . . 86
Определение коэффициента т . .......'.'...—
Определение коэффициента §........... 88
Определение коэффициента k.......... 89
3. Определение коэффициентов электрической модели .... 92
'Определение коэффициента L........... . —
Определение коэффициента К ............ 94
Определение коэффициента С............ 95
• 4. Методика расчета импульсных трубопроводов в системах с одной '' степенью свободы (случаи, соответствующие механической или
электрической моделям рис. 28 и 30).......... 99
5. Методика расчета в некоторых случаях, не соответствующих простейшим механической или электрической моделям . . .103
Подключение двух одинаковых приборов к одному импульсному трубопроводу ............... —
Подключение двух неодинаковых приборов к одному импульсному трубопроводу ............ 106
Расчет импульсного трубопровода кольцевого дифманометра —
6. Порядок расчета импульсных трубопроводов...... 107
Системы с одной степенью свободы ... . ' . • • • • . —
Системы с двумя степенями свободы......... 109
7. Примеры расчета импульсных трубопроводов....... 111
а в а VII. Расчет пневматических трубопроводов автоматических
регуляторов я измерительных приборов . . . . . .121
1. Общие условия работы пневматических трубопроводов ... —
2. Определение коэффициентов электрической модели пневматического трубопровода............... 123
Определение коэффициента Rn.......... ~
Определение коэффициента Rt.......... 125
Определение коэффициента С^........... 126
Определение коэффициента Са...........
3. Методика расчета пневматических трубопроводов..... —
4. Порядок расчета пневматических трубопроводов . . . . . 27
5. Примеры расчета пневматических трубопроводов..... 128
итература..................... 133
Цена: 300руб.
