Муттер В. М.
Аналого-цифровые следящие системы. Л., «Энергия», 1974.
184 с. с ил.
Цель дайной книги — ознакомить читателя с теоретическими основами, методами построения и исследования статических и динамических характеристик основных типов одномерных и многомерных аналого-цифровых следящих систем '(АЦСС): аналого-цифровых следящих преобразователей, цифровых следящих систем, цифровых астатических регуляторов, систем автоматического управления объектами с помощью цифровых управляющих машин. Исследование установившегося и переходного процессов АЦСС проведено с трех позиций: анализа свойств процесса, синтеза оптимальной системы, коррекции ее характеристик.
Книга предназначена для научных работников и инженеров, работающих в области технической кибернетики, аналого-цифровой измерительной и вычислительной техники, цифровых систем автоматического управления; она может быть полезной также студентам и аспирантам соответствующих специальностей
ПРЕДИСЛОВИЕ
На современные системы автоматического управления, измерения, контроля и регистрации все чаще возлагаются задачи, которые могут быть решены только при совместном использовании средств аналоговой и цифровой техники. К таким средствам относятся аналого-цифровые следящие системы (АЦСС), позволяющие реализовать наиболее сложные законы регулирования, осуществить преобразование форм представления информации, произвести интегро-дифференциальные и функциональные преобразования сигналов, сгладить помехи и т. д. АЦСС имеют две особенности: во-первых, это замкнутые динамические системы с отрицательной обратной связью, а во-вторых, их прямая цепь содержит интегратор (непрерывный или дискретный), что делает эти системы астатическими.
До настоящего времени отсутствуют обобщающие работы, в которых систематически излагались бы методы построения АЦСС, исследовались бы их статические и динамические свойства. Данная книга посвящена рассмотрению комплекса перечисленных вопросов и предназначена в какой-то мере восполнить этот пробел. В ее основу положены результаты научно-исследовательской деятельности автора в 1964—1974 гг. по теории и разработке схем АЦСС. Ряд результатов, относящихся к динамике АЦСС и подобных систем, приведен в [66].
Для АЦСС характерно довольно сложное преобразование информации: прерывание во времени, квантование по уровню, кодирование, а также ее представление в аналоговой и в цифровой формах. Поэтому во введении приведены основные сведения по этим вопросам.
Книга состоит из трех разделов.
В первом разделе (главы 1—3) рассмотрены принципы построения и приведены функциональные схемы АЦСС. Здесь дается развернутая классификация основных типов АЦСС: следящих преобразователей, цифровых следящих систем, цифровых регуляторов и систем управления с вычислительными машинами. Такое систематизированное рассмотрение поможет читателю получить краткое представление о подобных системах и об их значении в современной автоматике.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие........................... 3
Введение............................. 5
Раздел первый
Принципы построения аналого-цифровых следящих систем
Глава первая. Одномерные АЦСС с аналоговыми сравнивающими
устройствами...............17
Глава вторая. Одномерные АЦСС с дискретными сравнивающими
устройствами...............'37
Глава третья. Многомерные АЦСС.............55
Раздел второй
Статика аналого-цифровых следящих систем
Глава четвертая. Введение в статику АЦСС........63
Глава пятая. Статическая точность АЦСС..........72
Глава шестая. Синтез ЗДН при заданной статической погрешности
и коррекция его характеристик........89
Раздел третий
Динамика аналого-цифровых следящих систем
Глава седьмая. Введение в динамику АЦСС.........101
Глава восьмая. Абсолютная устойчивость АЦСС.......120
Глава девятая. Периодические режищл АЦСС с импульсной передачей сигналов..............130
Глава десятая. Динамическая точность АЦСС........153
Глава одиннадцатая. Быстродействие АЦСС........160
Глава двенадцатая. Коррекция динамических характеристик АЦСС 175 Список литературы ....................178
Цена: 300руб.
