Автоматизированное проектирование систем управления/Под ред. М. Джамшиди и др.; Пер. с англ. В. Г. Дунаева и А. Н. Косилова — М.: Машиностроение, 1989. — 344 с.: ил. ISBN 5-217-00618-8
Специалистами США, Великобритании, Швеции, Югославии, Канады, Швейцарии, ФРГ и Нидерландов представлены наиболее существенные материалы последних лет по автоматизированному проектированию систем автоматического управления, многие из которых были прежде недоступны широкому читателю. Книга содержит три раздела: пакеты прикладных программ, графика, алгоритмы. В конце книги приведены краткие сведения о пакетах программ: автор, описание, язык программирования, ЭВМ, источник и др.
Для инженеров — проектировщиков современных систем управления. Может быть полезна для аспирантов и студентов вузов.
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие
Часть 1. ПАКЕТЫ ПРОГРАММ
Автоматизированные средства для проектирования систем управления
(К- Я- Острем) .......................... П
1. Введение ........................... И
2. Научные разработки ..................... 12
3. Интерактивные принципы .................. 12
4. Структура данных ...................... 18
5. Пакеты автоматизированного проектирования ......... 23
6. Большие системы ...................... 27
7. Опыт использования пакетов ................. 28
8. Будущие разработки ..................... 29
9. Выводы ........................... 33
10. Заключение ......................... 33
Список литературы ........................ 34
• Приложения .......................... 37
Интерактивное автоматизированное проектирование систем управления
(А. Эмеми-Наэни, Г. Ф. Франклин) ................. 43
1. Назначение пакетов ...................... 43
2. Язык программирования ................... 46
3. Типичные области применения ................ 47
4. Ограничения ...... . .................. 47
5. Возможности поставки .................... 47
6. Пример ........................... 47
7. Заключение ......................... 53
Список литературы ........................ 53
Программа для анализа линейных систем (Ч. Дж. Хергет, Д. М. Тилли) 53
1. Возможности программы ................... 53
2. Языки программирования ................... 55
3. Стандартное применение программы .............. 55
4. Ограничения ......................... 56
5. Возможность приобретения .................. 56
6. Пример ........................... 57
7. Заключение ......................... 58
Автоматизированное проектирование систем и электронных схем —
пакеты и языки (М. Джамшиди, Р. Морел, Т. Йенн, Дж. Скоутик) . . . 58
1. Введение .......................... 58
2. Пакеты автоматизированного проектирования ......... 59
2.1. Пакет FREDOM ..................... 59
5
2.2. Пакет TIMDOM....... 64
2.3. Пакет LSSPAK ..............'..'...'.'. 68
3. Языки автоматизированного проектирования......... 70
3.1. Язык Control, lab........ 70
3.2. Язык NETWORK, lab..........'.'..'.'.. У. 74
4. Направления дальнейших работ................ 76
5. Заключение ......................... 78
Список литературы........................ 79
Программа для анализа линейных систем управления LCAP2 (Е. А. Ли) 79
1. Назначение программы.................... 79
2. Язык программирования ................... 80
3. Описание и возможности программы.............. 81
4. Ограничения......................... 83
5. Возможность приобретения.................. 83
6. Примеры........................... 84
Список литературы........................ 87
Разработка программного обеспечения для инженерных расчетов на персональных рабочих станциях (Г. К. Ф. Ли, Г. Эллиотт)........ 88
1. Введение........................... 88
2. Краткие характеристики пакетов ............... 89
3. Перспективы развития автоматизированных рабочих станций . . . 100
4. Заключение ......................... 102
Комплекс CTRL-C и матричные средства для автоматизированного проектирования систем управления (Дж. Н. Литтл, А. Эмеми-Назни,
С. Н. Бангерт) .......................... 102
1. Введение........................... 102
2. Принципы.......................... 103
3. Матричные операции..................... 105
4. Инженерная графика..................... 106
5. Система управления ..................... 108
6. Цифровая обработка сигналов................. 112
7. Расширяемость........................ 113
8. Алгоритмы.......................... 114
9. Заключение ......................... 115
Список литературы........................ 116
Кембриджский комплекс программ для анализа и проектирования линейных систем CLADP (Д. М. Мацеевский, А. Г. Д. Макфарлан). . . . 116 , 1. Введение........................... 116
2. Возможности комплекса программ CLADP.......... 118
3. Алгоритмы.......................... 125
4. Структура и мобильность комплекса............. 126
5. Применение ......................... 127
6. Возможность приобретения.................. 128
Список литературы........................ 128
Интерактивный пакет проектирования оптимальных многомерных систем управления DELIGHT. 1YHMO (Е. Полак, П. Зигель, Т. By, В. Т. Най,
Д. К. Мейн)........................'. . . . 129
1. Введение........................... 129
2. Система DELIGHT...................... 130
3. Проектирование систем управления.............. 132
4. Проектирование систем управления с помощью пакета
DELIGHT. MIMO........................ 134
5. Выводы ........................... 137
Список литературы........................ 137
6
Структурный подход к автоматизированному проектированию систем
управления (М. Римваль, Ф. Целлер)................. 138
1. Введение........................... 138
2. Структура данных, используемых в пакете........... 139
3. Способ взаимодействия.................... 143
4. Вопросы реализации...................... 147
5. Выводы ........................... 149
Список литературы................ ...... 150
Автоматизированный пакет для анализа и проектирования систем управления KEDDC (К. Шмид) ..................... 150
1. Введение........................... 150
2. Компоненты пакета ..................... 151
3. Способы представления систем................ 152
4. Основные программы .................... 152
5. Методы........................... 154
6. Особенности моделирования ................. 155
7. Особенности программного обеспечения........... 156
8. Численные алгоритмы.................... 157
9. Интерактивные операции................... 158
10. База данных ....................... 158
11. Графические средства.................... 159
12. Операции реального времени ................ 161
13. Документация........................ 162
14. Реализация программного обеспечения............. 163
15. Пример........................... 163
16. Заключение......................... 168
Список литературы........................ 168
И..кет автоматизированного проектирования систем управления и по-
чроения моделей MATRIX* (С. К. Шах, М. А. Флойд, Л. Л. Леман) 168
1. Введение........................... 168
;>. Обзор возможностей пакета MATRIX^............ 170
3 Построение модели и имитационное моделирование с помощью
пакета SYSTEM BUILD .................... 176
4. Анализ эксперимента по управлению положением лазерного луча
с помощью пакета MATRIX^ .................. 182
5 Пример адаптивной системы управления........... 186
6. Направления дальнейших работ................ 190
7. Реализация пакета MATRIXX................. 192
8. Заключение ......................... 192
Список литературы........................ 192
Объединенная система автоматизированного проектирования систем управления (Г. О. Спэнг) ........................ 193
Введение........................... 193
Методика построения системы................. 194
Используемые подсистемы................... 195
4. Управление базой данных................... 197
5. Взаимодействие между подсистемами.............. 199
6. Супервизор.......................... 201
7. Заключение ......................... 205
Список литературы........................ 205
Приложения .......................... 205
Интерактивное автоматизированное проектирование и анализ систем
Управления (Я. П. И. ван ден Бос)................. 210
1. Введение........................... 210
2. Анализ систем........................ 210
7
3. Проектирование систем.................... 212
4. Требования к системе проектирования............ 215
4.1. Общие требования.................... 215
4.2. Требования к программам линейного синтеза........ 216
4.3. Требования к программам моделирования......... 217
5. Примеры........................... 218
5.1. Интерактивная программа TRIP............. 218
5.2. Интерактивная программа ^моделирования PSI....... 219
5.3. Аппаратное обеспечение *................ 221
6. Заключение ................•......... 223
Список литературы........................ 223
Язык автоматизированного проектирования систем управления L-A-S
(П. Дж. Уэст, С. П. Бингулак, У. Р. Перкинз)............ 224
1. Введение........................... 224
2. Синтаксис языка L-A-S.................... 226
2.1. Синтаксис предложения с одним оператором........ 226
2.2. Предложения с несколькими операторами......... 227
2.3. Подпрограммы, определяемые пользователем........ 228
2.4. Синтаксис, семантика и грамматика языка L-A-S...... 229
3. Примеры программ на языке L-A-S............... 230
3.1. Вычисление квадратного корня симметричной матрицы . . .
3.2. Синтез линейного регулятора, оптимального по квадратичному критерию........................ 232
3.3. Алгоритм дискретной идентификации........... 233
4. Выводы ........................... 234
Приложение .......................... 235
Список литературы........................ 237
Часть 2. ГРАФИКА
Анализ и проектирование систем управления с использованием интерактивной компьютерной графики (Д. К. Фредерик, Т. Садегхи, Р. П. Крафт) 238
1. Введение........................... 238
2. Программы для одномерных систем.............. 238
3. Программы для анализа многосвязных систем.......... 241
4. Учебные программы ..................... 242
5. Заключение ......................... 245
Список литературы......................... 246
Часть 3. АЛГОРИТМЫ
Алгоритмы и программы для решения обобщенной проблемы собственных значений и алгебраического уравнения Риккати (У. Ф. Арнольд, А. Дж.
Лауб)............................... 248
1. Введение........................... 248
2. Теоретические основы..................... 249
3. Алгоритмы.......................... 253
4. Итерационные методы..................... 255
5. Программное обеспечение для уравнений Риккати........ 257
6. Численные примеры ..................... 261
7. Выводы............................ 267
Список литературы ........................ 267
Библиотека прикладных программ и интерактивные средства для автоматизированного проектирования систем управления (М. Дж. Денем) . . 269
1. Введение........................... 269
2. Основные цели проекта создания программного обеспечения . . . 271
3. Библиотека прикладных программ для проектирования систем управления (SLICE)....................... 272
8
4. Средства интерактивного проектирования систем управления . . . 275
5. Выводы........................... 278
Список литературы........................ 279
Алгоритмы размещения собственных значений в многосвязных системах
^Г. В. Пейтел)........................... 280
1. Введение........................... 280
2. Обзор методов численного анализа.............. 28i
2.1. Декомпозиция по вырожденным значениям........ 282
2.2. Сжатие строк и столбцов................. 282
2.3. Ортогональное преобразование к треугольной форме .... 283
2.4. Ортогональные преобразования, реверсивная погрешность и реверсивная устойчивость................... 286
3. Приведение к блочной форме Хессенберга............ 284
4. Алгоритм размещения собственных значений с помощью обратной связи по состоянию....................... 287
5. Размещение собственных значений в одномерных системах . . . 296
6. Анализ алгоритмов...................... 306
7. Заключение ......................... 308
Список литературы........................ 309
Краткая характеристика пакетов автоматизированного проектирования
Л. К- Фредерик) ......................... 309
Указатель программного обеспечения................ 334
Аннотации статей ......................... 335
Список авторов .......................... 340
Цена: 300руб.
