ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие......................... 5
Введение ........................... 7
Глава I. Принцип действия и общие свойства систем автоматического регулирования и следящих систем .... 9
§ 1. Замкнутый контур системы автоматического регулирования.
Обратная связь..................... 9
§ 2. Усиление мощности в регуляторе. Рассогласование .... 13 § 3. Структурная схема. Принципиальная схема. Общая терминология .......................... 17
§ 4. Примеры систем автоматического регулирования..... 24
§ 5. Следящие системы и другие автоматические системы ... 32 § 6. Процессы автоматического регулирования и слежения ... 38 § 7. Статические и динамические характеристики и ошибки систем автоматического регулирования и следящих систем . . 44 § 8. Физическая осуществимость желаемых процессов и задаваемых программ в автоматических системах ........ 54
Глава II. Процессы в одноконтурных статических системах
автоматического регулирования............58
§ 9. Статические и динамические характеристики отдельных
звеньев системы автоматического регулирования.....58
§ 10. Пример составления уравнения динамики регулируемого
объекта.........................83
§ 11. Пример составления уравнений динамики автоматического
регулятора.......................91
§ 12. Простейшее исследование процесса регулирования (система
автоматического регулирования первого порядка).....102
§ 13. Системы автоматического регулирования второго порядка . 112 § 14. Системы автоматического регулирования третьего порядка 126 § 15. Процессы при включении и перенастройке регулятора . . 143
Глава III. Средства улучшения качества процесса регулирования ........................151
§ 16. Ликвидация статической ошибки. Астатические системы автоматического регулирования ............... 151
§ 17. Введение производных и интеграла в закон регулирования
(последовательные корректирующие устройства) .....164
§ 18. Дополнительные обратные связи (параллельные корректирующие устройства)....................179
Г
t ОГЛАВЛЕНИЕ :
§ 19. Системы автоматического регулирования с дополнительными : обратными связями (с параллельными корректирующими
устройствами).....................193
§ 20. Комбинированные системы автоматического регулирования
(корректирующие устройства по возмущению)......205
Глава IV. Системы регулирования прерывистого действия и нелинейные системы....................215
§ 21. Импульсные системы автоматического регулирования . . .215 § 22. Релейные системы автоматического регулирования .... 224 § 23. Изображение процесса .регулирования на фазовой плоскости 240
§ 24. Автоколебания в релейных системах...........252
§ 25. Гармоническая линеаризация. Гармонические коэффициенты
усиления релейных звеньев...............261
§ 26. Зависимость автоколебаний релейной системы от ее параметров. Устойчивость релейных систем...........270
§ 27. Влияние различных нелинейностей регулятора на процесс
автоматического регулирования.............280
Литература.........................293
Предметный указатель....................294
ПРЕДИСЛОВИЕ К ПЕРВОМУ ИЗДАНИЮ
В настоящее время имеется целый ряд серьезных руководств по теории автоматического регулирования. Однако пока еще нет достаточно популярного изложения основных понятий автоматического регулирования, которыми в наш век бурного развития автоматизации интересуется весьма широкий круг читателей.
Книга предназначена для первоначального ознакомления с основами автоматического регулирования. Автор стремился, чтобы наглядность и простота «изложения, большое число конкретных примеров из различных областей техники и отсутствие сложного математического аппарата (обычно привлекаемого в руководствах по теории регулирования) позволили читателю легко и быстро ознакомиться с тем, что такое автоматическое регулирование.
Примеры и элементарный разбор основных принципов без сложных выкладок лучше всего способны приподнять перед читателем завесу этой новой области технической науки и вооружить его для правильного понимания работы многих, современных автоматических систем, а также и для перехода к изучению более капитальных трудов в этой области.
Цена: 200руб.
