Чиликин М. Г.
1 Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. М., «Энергия», 1971. 432 с. с илл.
Книга представляет собой учебник, составленный применительно к программе курса «Электропривод» для электромеханических специальностей энергетических и электротехнических вузов. В ней излагается общая теория электропривода, а также вопросы управления автоматизированными электроприводами.
Книга рассчитана на студентов, специализирующихся в области электрических машин, электрических аппаратов, электротермических установок, устройств автоматики и телемеханики, авиа- н автотракторного электрооборудования и т. п. Она может быть также использована инженерно-техническими работниками в .процессе проектирования и эксплуатации электрического привода производственных механизмов.
3-3-10 6 П2.1.081
ПРЕДИСЛОВИЕ
Необходимость в дополнении книги новыми материалами по автоматизированному электроприводу, особенно в связи с развитием полупроводниковой преобразовательной техники, а также желание заменить устаревший материал, в частности по типовым схемам управления электроприводами, привели к написанию лятого издания предлагаемой книги.
Как и прежде, первая часть учебника «Основы электропривода» посвящена анализу статических и динамических характеристик электроприводов постоянного и переменного тока, а также вопросам выбора мощности электродвигателей. Эта часть книги дополнена материалами по переходным электромагнитным процессам в электроприводах с двигателями постоянного тока независимого возбуждения и с короткозам-кнутыми асинхронными двигателями. Кроме того, рассмотрены различные схемы со статическими преобразователями частоты для регулирования скорости вращения асинхронных двигателей.
Во второй части учебника «Автоматическое управление электроприводами» наряду с разомкнутыми релейно-контактными системами рассмотрены принципы бесконтактного управления электроприводами и большое внимание по-прежнему уделено современным замкнутым систе-
СОДЕ РЖАНИ Е
Предисловие
последовательного воз-
7 13
ЧАСТЬ ПЕРВАЯ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Введение...................................... 5
Глава первая. Основные сведения История развития электропривода.................................... 6
1-1. Определение понятия «электропривод». . . :............. 6
1-2. Краткий исторический обзор развития электропривода.......
1-3. Развитие электропривода в СССР...................
1-4 Значение электропривода в народном хозяйстве и основные направления его дальнейшего развития.................... 17
Глава вторая Механические характеристики электроприводов .... 20 2-1. Механические характеристики производственных механизмов и
электрических двигателей........................ 20
2-2. Совместная характеристика электрического двигателя и производственного механизма .......................... 23
2-3. Механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения........................... 25
2-4. Построение механических характеристик двигателя независимого
возбуждения............................... 28
2-5 Механические характеристики двигателя независимого возбуждения в тормозных режимах................
л-----
г___е„........„„....................... зз
2-6. Механические характеристики двигателя
буждения................................. 40
2-7. Механические характеристики двигателя последовательного возбуждения в тормозных режимах.................... 46
2-8. Механические характеристики двигателя постоянного тока смешан-
___ „—„.„,,„ иинилпниги юка смешанного возбуждения............................ 49
2-9. Механические характеристики асинхронного двигателя....... 51
2-10. Механические характеристики асинхронного двигателя в тормозных режимах............................... 59
2-11. Механическая и угловая характеристики синхронного двигателя 65 Глава третья. Регулирование скорости вращения электроприводов 69 3-1. Основные показатели регулирования скорости вращения электроприводов ................................ 69
3-2. Регулирование скорости вращения двигателя постоянного тока
независимого возбуждения....................... 75
429
3-3. Регулирование скорости вращения двигателя независимого возбуждения при шунтировании якоря.................
3-4. Регулирование скорости вращения двигателя независимого возбуждения по системе генератор — двигатель............
3-5. Привод постоянного тока с вентильными преобразователями ....
3-6. Регулирование скорости вращения двигателя постоянного тока последовательного возбуждения....................
3-7. Регулирование скорости вращения двигателя последовательного возбуждения шунтированием обмотки якоря или обмотки возбуждения
3-8. Регулирование скорости вращения двигателей переменного тока
3-9. Регулирование скорости вращения асинхронного двигателя введением сопротивления в цепь ротора................ .
3-10. Регулирование скорости вращения асинхронного двигателя изменением числа полюсов.........................
3-11. Регулирование скорости вращения асинхронного двигателя изменением частоты............................ .
3-12. Регулирование скорости вращения асинхронного двигателя изменением частоты с помощью тиристорных преобразователей ....
3-13. Регулирование скорости вращения коллекторного двигателя переменного тока.........'....................
3-14. Импульсный метод регулирования скорости вращения электродвигателей................................
Глава четвертая. Механические характеристики и регулировочные свойства специальных электроприводов............. . . .
4-1. Общие положения...........................
4-2. Электропривод при механическом соединении машин, работающих
в двигательном режиме........................
4-3. Асинхронный электропривод для получения низких скоростей . . . 4-4. Регулирование скорости вращения при помощи асинхронной му-
,-фты скольжения..........................
4-5. Регулирование скорости вращения асинхронного двигателя в каскадных схемах .............................
4-6. Синхронное вращение электроприводов ...............
Глава пятая. Переходные режимы в электроприводах.........
5-1. Общие положения ...........................
5-2. Силы и моменты, действующие в электроприводе .........
5-3. Приведение моментов сопротивления ji моментов инерции......
5-4. Приведение силы и массы при поступательном движении к моменту при вращательном движении ...».................
5-5. Приведение поступательно движущихся масс и моментов при переменной скорости к вращательному движению............
5-6. Время ускорения и замедления привода; определение наивыгоднейшего передаточного отношения..................
5-7. Графическое и графо-аналитическое решение уравнения движения привода.................................
5-8. Пуск двигателя независимого возбуждения до основной скорости
5-9. Пуск двигателя независимого возбуждения до скорости выше основной ........,............................
5-10. Динамическое торможение двигателя независимого возбуждения
5-11. Торможение противовключением и реверсирование двигателя независимого возбуждения........................
5-12. Торможение двигателя независимого возбуждения с отдачей энергии в сеть . . ................................,
5-13. Энергетика переходных режимов двигателя постоянного тока независимого возбуждения........................
5-14. Переходные режимы в приводах с двигателями последовательного возбуждения..............................
430
5-15. Переходные режимы в системе Г — Д. Форсирование процесса
возбуждения..........•.................... 183
5-16. Пуск электропривода в системе Г—Д............... 189
5-17. Торможение и реверсирование привода в системе Г — Д..... 192
5-18. Переходные режимы в приводах с асинхронными двигателями
трехфазного тока............................ 201
5-19. Электромагнитные переходные режимы в приводах с асинхронными
двигателями............................... 207
5-20. Потери энергии при переходных режимах в приводах с асинхронными двигателями....................)....... 210
5-21. Способы уменьшения потерь энергии в приводах при переходных
режимах................................. 211
Глава шестая. Выбор мощности электродвигателей н нагрузочные
диаграммы................................ 215
6-1. Общие соображения о выборе мощности электродвигателей .... 215 6-2. Нагрев и охлаждение двигателя при продолжительном режиме
работы.................................. 219
6-3. Выбор мощности двигателя при продолжительной нагрузке . . . 225
6-4. Методы эквивалентного тока, момента и мощности.......... 229
6-5 Нагрев и охлаждение двигателей при кратковременном и повторно-кратковременном режимах работы.................. 233
6-6. Выбор мощности двигателей при кратковременном и повторно-кратковременном режимах работы ..............-. . . . 238
6-7. Определение допустимого числа включений для короткозамкнутых
двигателей................................ 242
6-8. Некоторые особенности построения нагрузочных диаграмм..... 244
6-9. Нагрузочные диаграммы электропривода шахтного подъемника 247
6-10. Работа электропривода с маховиком при ударной нагрузке . . . 252
6-11. Работа асинхронного двигателя с регулятором нагрузки...... 255
ЧАСТЬ ВТОРАЯ. АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
Введение...................................... 261
Глава седьмая. Разомкнутые системы автоматического управления 263
7-1. Изображение и обозначение элементов схем автоматического управления................................... 263
7-2. Принципы автоматического управления пуском электродвигателей.................................... 265
7-3. Управление в функции скорости.................... 266
7-4. Управление в функции тока...................... 269
7-5. Управление в функции времени.................... 270
7-6. Принципы автоматического управления торможением электродвигателей .................................. 275
7-7. Бесконтактное управление электроприводами............. 282
Глава восьмая. Замкнутые системы автоматического управления 288
8-1. Общие положения............................ 288
8-2. Автоматическое управление электроприводами с применением электромашинных усилителей....................... 291
8-3. Автоматическое управление электроприводами с применением магнитных усилителей.......................... . 299
8-4. Автоматическое управление электроприводами с тиристорными преобразователями ............................, . 305
8-5. Устойчивость систем автоматического управления.......... 307
8-6. Построение кривых переходного процесса частотным методом . . . 314
431
8-7. Применение электронных вычислительных машин для расчета переходных процессов в системах автоматизированного электропривода 320
Глава девятая. Типовые схемы управления электроприводами . . . 533
9-1. Управление асинхронными короткозамкнутыми двигателями ... 333
9-2. Управление асинхронными двигателями с контактными кольцами 339
9-3. Управление синхронными двигателями................ 344
9-4. Управление двигателями постоянного тока независимого возбуждения................................... 352
9-5. Управление двигателями постоянного тока последовательного возбуждения ................................. 356
9-6. Управление приводами с электромашинными усилителями...... 358
9-7. Регулируемый электропривод с реверсивным тиристорным преобразователем ............................... 360
9-8. Электрические схемы управления некоторыми производственными
механизмами............................... 362
а) Электропривод и схема управления лифтом ............ 362
б) Схема управления электроприводом подачи электродов сталеплавильной печи............................. 365
в) Электропривод лебедок зондов доменной печи............ 366
Глава десятая. Следящий привод и программное управление..... 370
10-1. Общие положения, назначение и классификация следящих приводов.................................. 370
10-2. Следящий привод релейного действия................ 372
10-3. Принципы работы следящего привода непрерывного управления 374
10-4. Схемы следящих приводов с непрерывным управлением...... 377
10-5. Программное управление электроприводами............. 386
10-6. Применение электронных вычислительных машин для программного
управления металлообрабатывающими станками .......... 390
10-7. Программное управление с применением шаговых двигателей . . . 397 10-8. Программное управление приводом нажимного устройства реверсивного прокатного стана ....................... 405
Глава одиннадцатая. Комплексная автоматизация электроприводов .................................. 409
11-1. Общие положения........................... 409
11-2. Автоматические станочные линии................... 412
11-3. Узел схемы управления автоматической линией станков...... 415
11-4. Комплексная автоматизация поточно-транспортных систем (ПТС) 417
11-5. Комплексная автоматизация доменной печи ............ 421
11-6. Автоматическое управление вращающимся распределителем шихты 424
Литература..................................... 428
Цена: 150руб.
