Математика | ||||
Занимательная анатомия роботов.-Мацкевич В. В..-М.: Радио и связь, 1988.-128 с.; и | ||||
Мацкевич В. В.
36 Занимательная анатомия роботов.-2-е изд., перераб. и доп.-М.: Радио и связь, 1988.-128 с.; ил.-(Межизд. серия «Научно-популярная библиотека школьника») ISBN 5-256-00037-3 В занимательной форме рассказано об исследованиях и разработках важнейших систем современных роботов. Показано, как можно самим выполнить ту или иную систему робота из простейших электронных схем. Приведены практические схемы отечественных и зарубежных любительских конструкций роботов. По сравнению с первым изданием (1980 г.) материал значительно обновлен. Для широкого круга читателей. ВВЕДЕНИЕ. РОБОТЫ-ПОМОЩНИКИ ЧЕЛОВЕКА Как только не называют нынешнее столетие-«атомный век», «космический век», «век электроники». С не меньшим основанием можно назвать его веком роботов. Еще совсем недавно эти устройства существовали лишь на страницах научно-фантастических книг. Сегодня на многих наших предприятиях роботы активно помогают человеку в его нелегком труде. В СССР создана новая отрасль машиностроения -промышленная робототехника. На предприятиях страны сейчас действуют тысячи роботов, а уже к концу 1987 года их количество вырастет до десятков тысяч. Партия и правительство уделяют огромное внимание созданию роботов и их внедрению в производство. Почему это так важно? Дело в том, что роботы освобождают людей от монотонного неинтересного труда, принимая его на свои железные плечи. Но облегчение труда людей-не единственная «заслуга» роботов. Применение роботов увеличивает производительность труда в 2-3 раза. Внедрение одного робота способно дать экономический эффект от 8 до 12 тыс. рублей в год. Важным фактором развития нашего социалистического государства является максимальное использование достижений науки и техники. Научно-техническая революция и социальный прогресс играют все большую роль в повседневной жизни миллионов советских людей. Постоянно совершенствуются техника и производство. Сейчас широкое применение промышленных роботов поставлено на первое место среди актуальных народнохозяйственных проблем, связанных с внедрением достижений науки в практику. Решение этой грандиозной задачи идет полным ходом. Роботы уже «зачислены в штат» московских заводов ЗИЛ и «Динамо», они работают на Западно-Сибирском металлургическом заводе, Петродворцовом часовом за- СОДЕРЖАНИЕ Введение. Роботы-помощники человека........ 3 1. «Живые» машины наступают........... 6 2. Бионика и кибернетика-теоретические основы роботостроения ................... 22 3. Моделирование-экспериментальная основа роботостроения ..................... 26 4. Моделирование речи............... 37 5. Моделирование слуха.............. 48 6. Моделирование зрения.............. 65 7. Осязание роботов................ 74 8. Моделирование нервной системы (нейроны и нейронные сети).................... 83 9. Моделирование памяти и вычислительных систем ... 92 10. На пути к созданию искусственного интеллекта . . . 102 11. Конструирование роботов............ 112 Заключение. Заводы-роботы будущего......... 125 Список литературы................ 127 Цена: 150руб. |
||||