Автотическое регулирование технологических процессов-В.М.Ордынцев Москва 1960 стр.505
В книге рассмотрены основные вопросы теории линейных систем автоматического регулирования, некоторые элементы нелинейных систем и конструкции наиболее широко распространенных автоматических регуляторов. Приведены важнейшие понятия, связанные с расчетом характеристик и выбором регулирующих органов.
Книга предназначена для учащихся техникумов и может быть полезной для ИТР, работающих в области автоматизации производственных процессов в промышленности.
ОГЛАВЛЕНИЕ Введение
Глава I. Системы автоматического регулирования и основные "х
элементы .............. g
§ 1. Основные определения и понятия . ....... р
§ 2. Виды систем автоматического регулирования ...... 13
а) Системы автоматической стабилизации ....... 13 •
б) Системы программного регулирования ....... 15.
в) Следящие системы ............. 19
г) Системы непрерывного регулирования ....... 2&
д) Импульсные системы регулирования ........ 27
е) Релейные системы регулирования ........ 29
§ 3. Принципы построения систем автоматического регулирования 33
а) Методы отбора импульса ........... 33
б) Многоимпульсные системы регулирования ...... 35-
в) Системы автоматического регулирования со счетно-решающими устройствами .............. 35
г) Одноконтурные и многоконтурные системы регулирования . . 47
д) Системы связанного и несвязанного регулирования .... 50
е) Самонастраивающиеся системы ......... 52
§ 4. Качественные показатели систем автоматического регулирования б!)
а) Устойчивость .............. 60
б) Статическая точность системы автоматического регулирования 62
в) Динамическая точность системы автоматического регулирования 69
г) Качество системы автоматического регулирования . ... 69
I л а в а II. Основные характеристики систем автоматического регу-
лирования ............. 72
§ 1. Статические и динамические характеристики. Линейность в не-
линейность ............... 72
§ 2. Линеаризация характеристик элементов системы автоматиче-
ского регулирования ............ 76
§ 3. Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэф-
фициентами ............... 81
§ 4. Комплексные числа и их изображение на плоскости комплекс-
ного переменного ............ ' . 90
§ 5. Операционное исчисление ....... .... 9$
§ 6. Частотные характеристики .......... 101 '
§ 7. Виды амплитудно-фазовых характеристик ...... • ПО'
§ 8. Звенья — элементы структурной СХРМЫ системы автоматического
регулирования .............. 113
§ 9. Основные типы звеньев системы автоматического регулирования _
и их свойства .... .......... I*"
а) Звено нулевого порядка ........... • Ч*
б) Звено первого порядка .......... • 121
в) Звено второго порядка .......... • "28
г) Астатическое звено первого порядка....... 135
Д) Дифференцирующее звено ......... "1
е) Дифференцирующее звено первого порядка..... 142
ж) Дифференцирующее звено второго порядка..... 145
$ 10. Структурная схема системы автоматического регулирования 146
а) Последовательное' соединение звеньев....... 147
б) Параллельное соединение звеньев......• • 147
в) Амплитудно-фазовая характеристика системы, замкнутой обратной связью............. Н8
г) Преобразование структурной схемы........ 150
Глава III. Определение динамических свойств элементов системы автоматического регулирования экспериментальными
методами.............. 154
§ 1. Характеристики — основной исходный материал..... 154
§ 2. Основные свойства объектов автоматического регулирования 155 § 3. Экспериментальное определение динамических характеристик
объектов регулирования............ 167
а) Снятие кривых разгона........... 169
б) Определение частотных характеристик ....... 180
§ 4. Проведение эксперимента по исследованию динамических характеристик регулирующей аппаратуры . . . . . . . 193
§ 5. Нелинейные звенья систем автоматического регулирования . . 195
а) Статические характеристики некоторых нелинейных звеньев 195
б) Динамические характеристики нелинейных звеньев систем автоматического регулирования ......... 200
Глава IV. Исследование устойчивости систем автоматического регулирования .............. 204
§ I. Некоторые вопросы, связанные с устойчивостью .... 204
§ 2. Критерий устойчивости Михайлова........ 208
§ 3. Критерий устойчивости Рауса—Гурвица......• 214
§ 4. Критерий устойчивости Найквиста—Михайлова..... 216
§ 5 Автоколебания..............221
§ 6. Метод гармонического баланса . .......222
Глава V. Некоторые основные виды простейших промышленных систем регулирования ,..........226
§ 1. Системы позиционного регулирования........ 226
§ 2. Регулирование с постоянной скоростью регуляторами без обратной связи..............241
§ 3. Регулирование простейшими линейными регуляторами без обратной связи..............249
§ 4. Регуляторы прямого действия.........257
Глава VI. Повышение качества автоматического регулирования . . 266
§ 1. Регулирование с жесткой обратной связью......266
§ 2. Регулирование с упругой обратной связью......288
§ 3. Регулятор с предварением.......... 298
§ 4. Многоимпульсное регулирование.........305
§ 5. Повышение качества регулирования стабилизацией источников
возмущений отдельных участков сложных объектов .... 307 § 6. Расчет настройки регулятора на заданное качество регулирования ............. .... 309
Глава VII. Электронные регуляторы......... 323
$ 1. Регулятор типа ИР-130 ........... 325
§ 2. Электронные регуляторы системы Всесоюзного теплотехнического института (ВТИ)........... 334
а) Первичные приборы............ 335
б) Регулирующие приборы системы ВТИ....... 340
§ 3. Автоматический электронный регулятор РУ4-16..... 368
§ 4. Автоматические электронные программные регулирующие и задающие устройства РУ5-01 и РУ5-02....... 378
Глава VIII. Пневматические регуляторы ......... 384
§ 1. Пневматические регуляторы типа 04 и 24 ...... 385
| 2. Пневматическая агрегатная унифицированная система регуляторов . ............. 397
Глава IX. Гидравлические регуляторы......... 436
§ 1. Гидравлические струйные усилители....... 439
§ 2. Измерительные устройства.......... 447
$ 3- Гидравлические исполнительные механизмы и другие элементы
гидравлических регуляторов ......'.... 453
Глава X. Регулирующие органы.......... 469
§ 1. Дроссельные регулирующие органы....... . 470
§ 2. Характеристики дроссельных регулирующих органов . . . 473
§ 3. Разновидности дроссельных регулирующих органов .... 476
§ 4. Регулирующие органы для сыпучих материалов..... 496
Литература.....• ........ 500
Цена: 300руб.
