В пер.: 1 р. 40 к.
Изложены общие сведения о роботах и робототехнических системах различных классов, принципы построения манипуляционных роботов и робототехнических систем; указаны области их применения в различных видах машиностроительного производства и других отраслях народного хозяйства.
Освещаются перспективы развития робототехники, а также ее роль в создании гибких комплексно автоматизированных производств с трудосберегающей технологией.
Для инженерно-технических работников всех отраслей народного хозяйства, занимающихся вопросами автоматизации и механизации производственных процессов.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие ....................... 9
Введение......................... 7
Глава \ Задачи и значение робототехники............. 12
1.1. Назначение и классификация робототехнических систем 12
1.2. Экономическое и социальное значение робототехники . . 23 1/3. Краткая история и современные задачи......... 27
Глава 2 Роботы с программным управлением............. 34
2.1. Принципы построения систем программного автоматического управления роботов ............... 34
2.2. Принципы группового управления роботами...... 39
2.3. Цикловые и позиционные роботы........... 42
2.4. Роботы с контурным управлением........... 49
2.5. Программное управление роботами от ЭВМ....... 53
Г ава *Ч Роботы с адаптивным управлением и элементами искусствен-
<-) него интеллекта................ч...... 61
3.1. Проблемы очувствления и адаптации в робототехнике ... 61
3.2. Средства очувствления промышленных роботов .... 63
3.3. Принципы построения и иерархическая структура адаптивных робототехнических систем............ 74
3.4. Программное обеспечение адаптивных робототехнических систем....................... . 86
3.5. Языки программирования и инструментальные средства 94
3.6. Элементы искусственного интеллекта роботов...... 101
Глава 4 Дистанционно управляемые манипуляционные роботы .... 108
4.1. Общие положения..............: . . . . 108
4.2. Манипуляторы и роботы с командным управлением . . . 109
4.3. Копирующие манипуляторы.............. 112
4.4. Дистанционно управляемые манипуляторы и роботы с полуавтоматическим управлением.............. 122
4.5. Комбинированные системы дистанционно-автоматического управления манипуляционными роботами ....... 129
4.6. Области применения дистанционно управляемых мани-пуляционных роботов . . :.............. 133
Глава. 'л Роботизированные технологические комплексы в машинострое-
«-* нии............................ 147
5.1. Основные типы роботизированных технологических комплексов ........................ 147
5
5.2. Принципы построения и этапы проектирования РТК . . . 151
5.3. Управление роботизированными технологическими комплексами ....................... 156
5.4. Автоматизация производственных участков, линий и
цехов......................... 161
Глава Q Применение роботов и манипуляторов для автоматизации и механизации погрузочно-разгрузочных и транспортно-складских работ........................... 166
6.1. Технологические аспекты применения на погрузочно-ргз-грузочных и транспортно-складских работах роботстехниче-ских устройств и требования к ним........... 166
6.2. Типы промышленных роботов и манипуляторов, применяемых при обслуживании технологического оборудования 168
6.3. Технические средства для перегрузки и складирования крупнотоннажных грузов и контейнеров........ 176
6.4. Технические средства для штабелирования грузов и их комплектования в зоне хранения............ 178
Глава I Робототехнические системы в легкой промышленности .... 182
7.1. Основные виды производства.............. 182
7.2. Возможность использования РТК в производстве химических волокон.................... 186
7.3. Возможность использования РТК в прядильном производстве ........................ 189
7.4. Возможность использования типовых промышленных манипуляторов с программным управлением в трикотажном производстве ..................... 197
7.5. Возможность использования промышленных манипуляторов в обувном производстве............. 200
7.6. Возможность использования типовых промышленных автоматических манипуляторов в производстве жестких
кож.......................... 204
г О Робототехнические системы в горнодобывающей промышлен-Глава О „ости............. ............. 209
8.1. Общие положения................... 209
8.2. Добыча полезных ископаемых............. 213
8.3. Проходка подземных выработок............ 223
8.4. Информационные роботы ............... 238
8.5. Добыча полезных ископаемых под водой........ 242
Глава Q Роботизированные технологические комплексы в металлургии 244
9.1. Особенности роботизации металлургического производства 244
9.2. Роботизированные комплексы для обслуживания и ремонта металлургических агрегатов........... 249
9.3. Основы роботизации прокатного производства...... 256
Глава Ю Перспективы развития робототехники........... 265
10.1. Основные задачи и направления роботизации..... 265
10.2. Комплексная автоматизация производства на основе робототехники и перспективы создания трудосберегающей технологии ........................ 271
Список литературы..................... 282
Предметный указатель ,.................. 286
Цена: 150руб.
