В книге излагаются основы теории и расчета простейших вычислительных устройств непрерывного действия.
Книга является учебным пособием для студентов специальности «Математические и счетно-решающие приборы и устройства» политехнических, электротехнических и радиотехнических вузов по курсу «Вычислительные машины непрерывного действия». Она может оказаться полезной студентам других специальностей при изучении курса «Основы вычислительной техники», а также инженерам, техникам и конструкторам, работающим в области вычислительной техники, автоматики, приборостроения и т. д.
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
§ 1. Назначение, классификация и краткая история развития вычислительных устройств................... 3
§ 2. Счетно-решающие устройства как математические модели . . 6 § 3. Ввод входных и снятие выходных величин в счетно-решающих
устройствах........................ 12
ЧАСТЬ ПЕРВАЯ «^ СЧЕТНО-РЕШАЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ
Глава I. Суммирующие счетно-решающие механизмы....... 15
§ 1. Конический дифференциал.................. 15
§ 2. Особенности применения дифференциалов как суммирующих
механизмов ........................ 20
§ 3. Суммирование переменной величины с постоянной...... 22
Глава II. Множительные и делительные счетно-решающие механизмы ........................ 24
§ 1. Общие сведения...................... 24
§ 2. Множительный механизм с постоянными масштабами..... 25
§ 3. Обратимость счетно-решающих устройств и решение уравнений
с одним неизвестным методом подбора корня......... 27
§ 4. Устойчивость устройств, реализующих решение уравнений
с одним неизвестным методом подбора корня......... 28
§ 5. Умножение на постоянный множитель........... . 32
Глава III. Механические специализированные функциональные преобразователи ..................... 33
§ 1. Общие сведения...................... 33
§ 2. Координаторы....................... 33
§ 3. Решение обратной задачи с помощью координаторов..... 37
§ 4. Устойчивость устройств, реализующих решение системы двух
уравнений с двумя неизвестными методом подбора корней 44
§ 5. Воспроизведение тригонометрических функций........ 51
."лава IV. Механические универсальные функциональные преобразователи ....................... 53
§ 1. Общие сведения...................... 53
§ 2. Неравномерные шкалы................... 54
§ 3. Механизмы с графиками функций.............. 56
§ 4. Эксцентриковые механизмы ............ -л
§ 5. Крноидные механизмы .......... \ ' ....... XX
§ 6. Механизмы с некруглыми зубчатыми колесами '.'.'.'.'.'.'' 7Q § 7. Механизмы для приближенного воспроизведения функциональ-
ных зависимостей ................ 74
§8. Простейшие преобразования функций, выполняемые с целью
упрощения их реализации ......... . yg
Глава V. Дифференцирующие и интегрирующие счетно-решающие
механизмы ................ gj
§ 1. Общие сведения .................. gj
§ 2. Дисковый фрикционный механизм ......... '.'.'.'.' 81
§ 3. Дисковый фрикцион как интегратор .......... ... 84
§ 4. Дисковый фрикцион как дифференцирующий механизм . . . . 86
§ 5. Автоматический дисковый фрикцион ............. 87
ЧАСТЬ ВТОРАЯ
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СЧЕТНО-РЕШАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА
Глава VI. Суммирующие счетно-решающие устройства ....... 91
§ 1. Сельсинные суммирующие устройства . .' .......... 91
§ 2. Суммирующие устройства, основанные на сложении сопротив-
лений ........................... 96
§ 3. Потенциометры ..... .................. 100
§ 4. Суммирующие устройства со смешанным соединением источников
напряжений ........................ 112
§ 5. Суммирующие устройства с последовательным соединением
источников напряжений .............. ..... 113
§ 6. Суммирующие устройства с параллельным соединением источ-
ников напряжений ..................... 118
§ 7. Суммирование переменной и постоянной величин ....... 125
§ 8. Изменение сдвига фаз при сложении напряжений переменного
тока ... ........................ 126
§9. Сравнительный обзор суммирующих счетно-решающих устройств 129
Глава VII. Множительные и делительные счетно-решающие устрой-
ства ........................ 130
§ 1. Множительно-делительные устройства мостового типа ..... 130
§ 2. Потенциометрические множительные и делительные устройства 133 § 3. Множительные устройства, основанные на применении элек-
тронных ламп со специальными характеристиками ...... 139
§ 4. Множительное устройство, основанное на применении электрон-
но-лучевой трубки ..................... 1 *'
§ 5. Импульсные множительно-делительные устройства ...... 150
§ 6. Импульсные делители напряжения .............. 155
§ 7. Электромеханические и электрические модели для решения
уравнений методом подбора корней ............. 1Ь°
§ 8. Сравнительный обзор множительных и делительных счетно- _
решающих устройств *-'*
Глава VIII. Специализированные функциональные преобразователи
Мостовые реостатные сп преобразователи Специализированные поте гонометрических функций
176
. § 1. Мостовые реостатные специализированные функциональные
преобразователи ................. , - • • • "
§ 2. Специализированные потенциометры для воспроизведения три-
Оглавление 423
§ 3. Синусно-косинусиый специализированный потенциометр ... 181
§ 4. Синусно-косинусный вращающийся трансформатор...... 185
§ 5. Основные операции, модулируемые при помощи вращающихся
трансформаторов ..................... 193
; § 6. Моделирование векторов синусоидальными напряжениями . . 202
§ 7. Моделирование комплексных величин синусоидальными напряжениями ....................... 206
§ 8. Электрические специализированные функциональные преобразователи ......................... 209
§ 9. Обратимость специализированных функциональных преобразователей ......................... 211
§ 10. Сравнительный обзор специализированных функциональных
преобразователей..................... 215
Глава IX. Универсальные функциональные преобразователи. . . . 216
§. 1. Функциональные потенциометры с профилированным каркасом 216
§ 2. Коррекция влияния нагрузки потенциометров........ 225
§ 3. Реализация функциональных сопротивлений с экстремумами
при помощи потенциометров................. 227
§ 4. Функциональные потенциометры с изогнутыми каркасом и
движком....................... . . 233
§ 5. Многооборотные функциональные потенциометры...... 235
§ 6. Моделирование нелинейных функций при помощи электроннолучевой трубки...................... 241
§ 7. Криволинейная и кусочно-линейная аппроксимация нелинейных функций...................... . 244
§ 8. Использование нагруженных линейных потенциометров для
аппроксимации нелинейных функций ............ 248
§ 9. Криволинейная аппроксимация функций при помощи электроэлементов с нелинейными характеристиками......... 251
§ 10. Криволинейная аппроксимация при помощи импульсных
устройств......................... 253
§11. Функциональный потенциометр со ступенчатым каркасом . . 258
§ 12. Линейные потенциометры с шунтирующими сопротивлениями 261
§ 13. Вентильные делители напряжения............. 270
§ 14. Функциональные преобразователи с потенциально заземленными вентилями...................... 282
§ 15. Воспроизведение типичных нелинейных зависимостей..... 290
§ 16. Моделирование функций двух независимых переменных . . . 293 § 17. Сравнительный обзор универсальных функциональных преобразователей ....................... 304
Глава X. Дифференцирующие и интегрирующие счетно-решающие
устройства...................... 306
§ 1. Тахометры постоянного тока................. 306
§ 2. Тахометры переменного тока................ 308
§ 3. Реализация интегрирования при помощи тахогенераторов ... 311
§ 4. Дифференцирующая емкостно-омическая цепь......... 313
§ 5. Интегрирующая емкостно-омическая цепь.......... 315
§ 6. Дифференцирование и интегрирование по невременному аргументу ........................... 316
§ 7. Сравнительный обзор дифференцирующих и интегрирующих
счетно-решающих устройств................. 317
424 Оглавление
Глава XI. Решающие усилители................. 318
§ 1. Общие свойства решающих усилителей............ 318
§ 2. Усилители постоянного тока и их типовые узлы.......„ 332
§ 3. Типовые решающие усилители................ 346
Глава XII. Сглаживающие счетно-решающие устройства...... 356
§ I. Общие сведения...................... 356
§ 2. Принципиальные ошибки сглаживающих устройств. . . . . '. 361
§ 3. Трансформированные ошибки сглаживающих устройств .... 365 § 4. Ошибка установления и время установления сглаживающих
устройств......................... 367
§ 5. Формульные и принципиальные схемы СУ и ДСУ...... 376
§ 6. Сглаживающие усилители (электрические фильтры)...... 381
§ 7. Синтез сглаживающих устройств............... 388
ЧАСТЬТРЕТЬЯ .;^« -: -
НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА " СЧЕТНО-РЕШАЮЩИХ УСТРОЙСТВ
Глава XIII. Точность счетно-решающих устройств ........ 388
§ 1. Общие сведения...................... 38{
§ 2. Трансформированные ошибки................ 38J
§ 3. Принципиальные ошибки.................. 39;
§ 4. Инструментальные ошибки................. 39;
§ 5. Анализ ошибок счетно-решающих устройств......... 40;
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
§ 1. Сложные счетно-решающие устройства........... . 411
§ 2. Сравнительный обзор и перспективы развития счетно-решающих устройств..........................
Приложение. Условные изображения элементов счетно-решающих приборов на блок-схемах.................. 41Е
Цена: 300руб.
