Расчет пневмоприводов. Справочное пособие. М., «Машиностроение», 1975.
272 с. с ил. (Библиотека конструктора)
В справочном пособии изложены методы динамического расчета пневмоприводов, позволяющие определить время их рабочего цикла при постоянной и переменной (линейно изменяющейся) нагрузке. Приведены методы выбора параметров приводов из условия получения заданного времени движения рабочего органа или продолжительности цикла, максимального быстродействия устройства.
Справочное пособие предназначено для инженеров-конструкторов машиностроительных заводов, проектно-конструкторских и научно-исследовательских организаций.
_ 31303-020
ПРЕДИСЛОВИЕ
Эффективное применение пневмоприводов во многом зависит от правильного выбора их параметров и соответствия динамических характеристик поставленным требованиям. Поэтому актуальной задачей является разработка регулярных методов расчета этих приводов.
В книге изложены методы динамического анализа пневматических систем с целью определения времени их рабочего цикла и динамического синтеза для рационального выбора их размеров. Указанные методы помогут инженеру правильно проектировать новые приводы и улучшать работу готовых приводов. Чтобы облегчить пользование материалом, авторы опустили выводы и выкладки, приведя готовые расчетные формулы и графики, но показали пути, посредством которых они были получены,
Предлагаемые методы расчета разработаны на основании широкого использования ЭВМ и анализа полученных результатов. Расчетные данные неоднократно проверялись при экспериментальных исследованиях как в лабораторных, так и в производственных условиях. Книга может служить пособием инженеру-конструктору в его повседневной работе.
Академик И. И. Артоболевский
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие ............................. 3
Основные обозначения......................... 4
Введение ............................... 5
РАЗДЕЛ I. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПНЕВМОПРИВОДОВ
(Е. В. ГЕРЦ)..................... 9
Глава I. Термодинамические процессы в приводах............ 9
Приводы и их элементы...................... 9
Термодинамические процессы при постоенной массе газа...... 19
Термодинамические процессы при переменной массе газа...... 26
Истечение газа из неограниченного объема ............. 29
Истечение газа из ограниченного объема .............. 34
Наполнение газом постоянного объема ............... 38
Глава 2. Приводы, нагруженные постоянными силами......... 41
Циклограмма типового привода .................. 41
Подготовительный и заключительный периоды работы привода ... 43
Период движения поршня..................... 50
Расчет двустороннего привода с постоянной нагрузкой ....... 54
Упрощенные методы расчета привода с постоянной нагрузкой .... 64
Утечки воздуха в приводах .................... 71
Теплообмен приводов с окружающей средой ............ 81
Глава 3. Приводы, нагруженные переменными силами.......... 85
Двусторонний привод с переменной нагрузкой ............ 85
Односторонний привод с переменной нагрузкой ........... 90
Упрощенные расчеты привода с переменной нагрузкой........ 94
Мембранный привод........................ 97
Глава 4. Сложные приводы ...................... 106
Базовые уравнения динамики в физических величинах....... 108
Базовые уравнения динамики в безразмерной форме........ 116
Методика и пример составления расчетных уравнений сложного привода ................................ 118
Алгоритм составления ЭВМ уравнений динамики сложного привода 121
Глава 5. Сравнение экспериментальных и расчетных данных приводов ... 124
Экспериментальное исследование привода двустороннего действия . . , 125 Экспериментальное исследование привода о внутренними утечками
воздуха.............................. 129
Сравнение расчетных и экспериментальных данных системы прннод—
регулятор............................. 130
271
РАЗДЕЛ II. ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПНЕВМОПРИВОДОВ
(Г. В. КРЕЙНИН)................. 134
Глава 6. Коммуникационные линии................... 139
Расходные характеристики сопротивлений и линий ......... 139
Выбор параметров элементов линии ................ 152
Выбор диаметра трубопровода с учетом влияния заключенного внутри
трубы объема........................... 157
Экспериментальные способы определения пропускной способности элементов и систем.......................... 163
Глава 7. Приводы с установившимся движением поршня......... 172
Условия получения установившегося движения поршня....... 172
Выбор параметров привода по заданной скорости поршня...... 176
Учет подготовительного времени .................. 186
Односторонний привод с пружиной................. 191
Глава 8. Приводы с неустановившимся движением поршня....... 205
Возможные законы движения поршня ............... 205
Общий случай выбора параметров привода по заданному времени движения поршня .......................... 207
Привод с изменяемой средней скоростью поршня.......... 216
Глава 9. Приводы с плавной остановкой поршня в конце хода...... 228
Способы плавной остановки поршня ................ 228
Привод с установившимся движением поршня ........... 236
Общий случай выбора параметров привода с плавной остановкой поршня 242
Приложения ............................. 254
Список литературы........................... 262
Предметный указатель......................... 266
Цена: 300руб.
