39 Курс теоретической механики: Учебник для вузов.— 5-е изд., испр.— М.: Высш. шк., 1987.—344 с.; ил.
В книге изложены теоремы и методы теоретической и аналитической механики. Много внимания уделено материалистическому пониманию курса механики, экономической н исторической сторонам излагаемого материала. Курс снабжен подробно решенными примерами и задачами
В настоящее издание (4-е — 1981 г.) внесены некоторые дополнения и незначительные изменения редакционного характера.
Для студентов вузов.
17П.Ч.Л9ЛЛЛЛ__97fi r?r-tf лл А*
ПРЕДИСЛОВИЕ
Как и в четвертом издании, весь материал разбит на два раздела: кинематику и кинетику, в которую входят общее учение о силах, статика, динамика точки и материальной системы, некоторые элементы аналитической механики; подробно рассмотрена теория малых колебаний системы с одной степенью свободы.
По новым учебным планам теоретическая механика для большинства специальностей должна изучаться в два семестра, что позволило начать изучение механики с кинематики. При таком построении учебника знакомство учащихся с понятием «механическое движение» и, в частности, «ускорение», предшествует понятию «сила», что подготавливает студентов к изучению последующих дисциплин.
Но последовательность изложения материала в программах Учебно-методического управления по высшему образованию не является обязательной и кафедрам предоставлено право излагать материал в любом порядке.
Теоретическая механика — одна из базисных дисциплин, и в учебнике много внимания уделено развитию общего мировоззрения учащихся, освещению технической, физической и экономической сторон изложения материала, сообщены многие исторические сведения.
Для облегчения изучения «Курса» и для удобства его повторения все важнейшие сведения, формулировки теорем, определения, важнейшие термины и прочий материал, на который при чтении книги следует обратить внимание, выделены в виде тезисов и напечатаны колонками с левой стороны страниц.
Применение теорем и методов теоретической механики в «Курсе» проиллюстрировано решением многих задач.
Автор благодарен акад. Н. А. Кильчевскому, профессорам В. Я. Белецкому, И. Н. Веселовскому, А. Т. Григорьяну, А. М. Дзя-дзио, В. С. Люкшину, Т. В. Путята, Г. Н. Свешникову, П. И. Хри-стиченко и доц. Н. Н. Шепелевской, а также коллективам кафедр теоретической механики МАИ и СТАНКИНа, приславшим или опубликовавшим в печати отзывы на учебник, и проф. В. И. Денисову за ценные замечания и помощь при чтении корректур.
Автор считает своим приятным долгом выразить благодарность рецензенту — Д-ру техн. наук, профессору В. Н. Щелкачеву за пожелания, сделанные при чтении рукописи учебника.
Замечания и пожелания просьба направлять по адресу: 101430, Москва, ГСП-*, Неглинная ул., 29/14.
Автор
ОГЛАВЛЕНИЕ
4 4 9
Предисловие.................
Глава 1. Введение в курс теоретической механики............
§ 1. Основные понятия теоретической механики...........
§ 2. Исторические этапы развития механики............
Кинематика
Глава II. Введение в кинематику.................... 15
§ 3. Предмет кинематики...................... 15
§ 4. Система отсчета........................ 16
Глава 111. Кинематика точки...................... -17
§ 5. Способы задания движения точки............... 17
§ 6. Скорость точки........................ 26
§ 7. Ускорение точки........................ 35
Глава IV. Кинематика твердого тела.................. 54
§ 8. Кинематическая модель твердого тела............. 54
§ 9. Поступательное движение тела.................. 55
§ 10. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси....... 58
§ 11. Траектории, скорости и ускорения точек вращающегося тела . . 65
§ 12. Плоское движение твердого тела............... 70
§ 13. Скорости и ускорения точек плоской фигуры......... 74
Глава V. Сложное движение...................... 85
§ 14. Относительное и переносное движения............. 85
§ 15. Теоремы параллелограмма скоростей и параллелограмма ускорений ...........'.................. 88
§ 16. Теорема сложения ускорений точки при переносном вращательном движении (теорема Кориолиса).............. 95
§ 17. Сложное движение твердого тела............... 106
Кинетика
Глава VI. Введение в кинетику..................... 111
§ 18. Предмет кинетики...................... 111
§ 19. Первая аксиома механики Ньютона.............. 112
§ 20. Вторая аксиома механики Ньютона.............. 117
§ 21. Третья аксиома механики Ньютона.............. 122
§ 22. Сила............................. 124
Глава VII. Статика твердого тела................... 131
§ 23. Система сходящихся сил................... 131
§ 24. Приведение параллельных сил к равнодействующей...... 138
§ 25. Момент силы относительно точки............... 144
§ 26. Момент силы относительно оси................ 150
§ 27. Пара сил........................... 158
§ 28. Приведение системы сил к данной точке........... 164
§ 29. О равновесии системы сил, приложенных к твердому телу ... 170
$ 30. Работа силы. Мощность силы. Аналитическая статика..... 185
шава VIII. Дифференциальные уравнения движения.......... 198
§ 31. Две основные задачи динамики................ 198
343
§ 32. Различные формы дифференциальных уравнений движения точки 200
§ 33. Колебания материальной точки................ 210
Глава IX. Общие теоремы динамики.................. 217
§ 34. Две меры механического движения.............. 217
§ 35. Количество движения и его проекции............. 220
§ 36. Момент количества движения материальной точки и системы относительно центра и оси................... 230
§ 37. Кинетическая энергия материальной точки, системы и твердого
тела ............................. 256
§ 38. Потенциальная энергия..................... 264
Глава X. Принцип Д'Аламбера и принцип виртуальных перемещений.
Уравнения Лагранжа в обобщенных координатах............ 271
§ 39. Принцип Д'Аламбера..................... 271
§ 40. Принцип виртуальных перемещений и общее уравнение динамики ............................ 286
§ 41. Дифференциальные уравнения движения системы в обобщенных
координатах......................... 289
§ 42. Малые колебания системы с одной степенью свободы..... 30(
Глава XI. Теория удара\........................ 326
§ 43. Ударные силы........................ 32(
§ 44. Уравнение движения точки переменной массы......... 33(
§ 45. Потеря кинетической энергии при ударе............ 333
Именной указатель...............'............ 335
Предметный указатель......................... 338
Цена: 150руб.
