АННОТАЦИЯ
Рассматриваются вопроси оптимизации комплексирогания измерительных устройств в сложных ингГорляпионно-измештель-шпс систог,ях с использованием оптимпльньх рекуррентных алгоритмов обработки измерительной и всей априорной иж»орыа-цни на ЦЗ'.
ПРЕДИСЛОВИЕ
При разработке современных информационно-измерительных систеы (ИИС), к которым можно отнести, например, системы сопровождения объектов, навигации, связи и т.д., о ростом их сложности разработчикам становится все труднее предъявить обоснованные требования к измерительным и вычислительным средствам, комплексируемым л этих системах.
Существо задачи статистической оптимизации ИИС заключается прежде всего в том, чтобы выполнить требования на систему в целом при наименее жестких требованиях к измерительном и вычислительным средствам. При этом ставится задача рациокал ного комплексирогагоп разнообразных измерителей и наилучшего использования всей доступной измерительной и априорной к:й:ор-иации. Последнее приводит к задаче синтеза оптимальных алгоритмов обработки информации, приспособленных для реализации на ЦШ, входящих п состав ИИС.
Появление 20 лет назад работ Калю на ?,5;;>§] и других ав-торзв по оптилвльпой линейной рекуррентной фильтрации позволило преодолеть трудности построения оптимальных алгоритмов для нестационарных условий работы ИИС практически любой сложности. Синтез таких алгоритмов не представляет труда, если удается перейти от реально функционирующей системы к ее математической модели в пространстве состояний, которая описывает в реальном масштабе времени динамику системы, действующие на нее управления и возмещения, детерминированную связь измеряемых к оценквааднх параметров, а также ошибки всех изме-
СОДЕРЖАНИЕ
;•'-•- '
Предисловие . , » . , ........ ........................ , >> ...... 3
1. Задачи статистической оптимизации • ' информационно-измерительных систем .....,..,.., ...... . 5
2. Некоторый сведения о матрицах и векторных ; ' случайных величинах ................ ....... .... ...... .12
ч
3. Математическая модель в пространстве сротояйий ...... .23
3.1. Уравнение состояния .1... ..... ......... ...... ....25
3.2. Модель динамики дискретной системы ...... ....... ,^.41
--»
3.3. Модель динамики непрерывной системы ....... . ..... 43
3.4. Уравнение измерения и математическая
модель измерении .... ........ . ........ , ......... .,46
3.5. Структурные схемы моделей систем ...,, ....... »..«54
4. Управляемость и на блвдаемос«ь системы .,.....,...,,,.,.5,7
5>- тишдьшлс и610'??8"*"*** алгоритмов , ,
.,.........;... ,/.**** »
5.1. (йиадальные алгоритмы фильтрящга
одномерных систем .,,.....,;*.,. ...,\«.. ,,,..,...65
5.2. Оптимальные алгоритмы фильтрации дл{. ( многомерных систем .......... ..... ...............72
5.3. Оптимальные алгоритмы предсказания и сглаживания . . ...... ..... ....... »,...».»».«...». .84
6. Распрострпнение рекуррентню? алгоритмов оценивания
ад нелинейные системы .........,....,...,..,,..., ..... 89
7. Вопросы реализации алгоритмов оценйва)ния ,...,,.......96
8. Идентификация системы и адаптивное оцшшвзнйе ..,.,,., -103
' I Литеряту рт ,,,..,,., ..... , .......... ,...,,,.*..,,,,.,,,,.. 109
Цена: 150руб.
