15 Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами: Пер. с англ. - М.: Энергоатомиздат, 1989. —184 с.: ил. ISBN 5-283-024644
В краткой и доступной форме изложена теория и приведены примеры использования двигателей постоянного тока с постоянными магнитами. Рассмотрены конструкции, характеристики, параметры, а также схемы управления двигателей постоянного тока (приводы печатающих устройств вычислительной техники, лентопротяжные механизмы магнитофонов, приводы проигрывателей). Приведены характеристики вентильных двигателей, выпускаемых за рубежом.
Для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и эксплуатацией электроприводов с двигателями постоянного тока.
ПРЕДИСЛОВИЕ К РУССКОМУ ИЗДАНИЮ
Электроприводы, выполненные на основе двигателей постоянного тока с постоянными магнитами, широко применяются в различных областях техники. В связи с бурным развитием вычислительной техники возникла необходимость совершенствования этих электроприводов для периферийных устройств ЭВМ: дисководов, принтеров и т. д. Предлагаемая читателям книга японских ученых Т. Кенио и С. Нагамори посвящена анализу конструкций, исследованию электромагнитных процессов, расчету статических и динамических характеристик коллекторных и вентильных двигателей постоянного тока.
В книге достаточно подробно рассмотрены конструкции коллекторных двигателей постоянного тока с магнитным и немагнитным ротором, приведена классификация коллекторных двигателей и проанализированы различные режимы их работы, а также особенности применения постоянных магнитов в двигателях постоянного тока.
Значительное внимание в книге уделяется особенностям конструкции и схемам управления вентильных двигателей, обладающих бесконтактными вращающимися элементами конструкции, высокой надежностью и большим сроком службы.
К несомненным достоинствам книги следует отнести ее практическую направленность на решение проблем, возникающих при разработке электроприводов на базе коллекторных и вентильных двигателей постоянного тока с постоянными магнитами. Следует отметить большое количество примеров применения двигателей постоянного тока в периферийных устройствах ЭВМ, а также сопоставительный анализ характеристик различных конструктивных исполнений двигателей, разработанных зарубежными фирмами.
Книга привлекает простотой и доступностью изложения весьма сложных вопросов расчета двигателей постоянного тока и будет полезна инженерам и научным работникам, специализирующимся как в облас-
проектирования двигателей постоянного тока, так и в области создания электроприводов на их основе.
А. Н. Дедовский
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие к русскому изданию ................
Предисловие...................................'.'.'.'"' д
Глава 1. Принцип действия коллекторных двигателей постоянного тока с
постоянными магнитами............................... 5
1.1. Основные термины...........................* ' ' 5
1.2. Правило левой руки (правило Флеминга) и создание момента . . '.'.'. 6
1.3. Постоянная момента..........................'.'.''' 7
1.4. Правило правой руки (правило Флеминга) и постоянная ЭДС..... 8
1.5. Соотношения между постоянными момента и ЭДС........ 9
1.6. Статические механические характеристики.......... ц
1.7. Назначение щеток и коллектора................ • • • •
1.8. Активная и нейтральная зоны................ ..... ,л
1.9. Соотношение между двигательным и генераторным режимами работы ................................. .,
1.10. Преобразование энергии в электрической машине постоянного тока 19 Глава 2. Конструкции коллекторных двигателей постоянного тока с постоянными магнитами .................................... 2Q
2.1. Основы теории постоянных магнитов.............. ' jn
2.2. Типы постоянных магнитов.................. ' -_
2.3. Конструкция системы возбуждения................ -э
2.4. Размагничивание постоянных магнитов и меры по его ограничению 26
2.5. Конструкции якоря........................
2.6. Щетки и коллектор..........................'.'.'.'.'' уу
2.7. Технические данные коллекторных двигателей постоянного тока 35
Список литературы к гл. 2........................ ,,
Глава 3. Коллекторные двигатели постоянного тока с полым (немагнитным) Ротором...........................................
3.1. Классификация коллекторных двигателей постоянного тока с полым' ротором .................................. ,„
3.2. Двигатели нормального исполнения с цилиндрическим ротором 39
3.3. Двигатели обращенного исполнения с цилиндрическим ротором 43
3.4. Двигатели постоянного тока дискового типа...... 47
3.5. Характеристики двигателей с полым ротором........ 49
Список литературы к гл. 3....................... со
Глава 4. Принцип действия и основные конструкции вентильных двигателей
постоянного тока................................ ,,
4.1. Основная конструкция вентильного двигателя постоянного тока ' . . 53
4.2. Трехфазный двигатель с двухполупериодным управлением....... 57
4.3. Сравнение коллекторного и вентильного двигателей постоянного тока................................ ,.
4.4. Определение положения ротора и применение датчиков Холла..... 66
4.5. Устранение "мертвых точек" в двухфазных вентильных двигателях 71 180
Глава 5. Современные вентильные двигатели постоянного тока и их применение в приборном оборудовании............................. 74
5.1. Трехфазные вентильные двигатели с двухполупериодным управлением ......................................... 74
5.2. Трехфазный однополупериодный двигатель с обмоткой, соединенной
в "звезду"..................................... 78
5.3. Четырехфазные вентильные двигатели.................... 83
5.4. Двухфазные вентильные двигатели...................... 89
5.5. Вентильные двигатели для проигрывателей................. 94
Список литературы к гл. 5................................ 97
Глава 6. Расчет характеристик серводвигателей................... 97
6.1. Эквивалентная схема замещения и статические характеристики двигателей постоянного тока............................ 97 *
6.2. Расчет статических характеристик ....................... 98
6.3. Пример расчета.................................. 102
6.4. Статические характеристики.......................... Ю6
6.5. Приборы для измерения параметров, используемых при расчете статических характеристик............................. 117
Список литературы к гл. 6................................ 122
Глава 7. Динамические характеристики двигателей постоянного тока.....122
7.1. Эквивалентные схемы замещения и передаточные функции для расчета динамических характеристик........................ 123
7.2. Передаточные функции............................. 125
7.3. Передаточная функция двигателя постоянного тока........... 128
7.4. Коэффициент усиления и фазовый угол передаточных функций .... 139
7.5. Измерение параметров для определения динамических характеристик двигателя................................... 140
7.6. Согласование характеристик двигателя и нагрузки............ 143
Список литературы к гл. 7 . . . ,............................ 147
Глава 8. Сервоусилители и управление двигателями постоянного тока..... 148
8.1. Основные схемы сервоусилителей...................... 148
8.2. Широтно-импульсный сервоусилитель.................... 154
8.3. Применение электронных устройств управления для регулирования частоты вращения двигателей постоянного тока.............. 157
8.4. Применение тахогснератора для регулирования частоты вращения 162
8.5. Применение импульсного генератора для регулирования частоты вращения...................................... 168
8.6. Применение двигателя постоянного тока для позиционного управления ........................................ 171
8.7. Применение цифровой техники для позиционного управления-..... 175
8.8. Управление двигателями постоянного тока с прерывистым движением ......................................... 178
Список литературы к гл. 8...................................... 179
Цена: 150руб.
