Книга посвящена вопросам проектирования многомерных систем автоматического регулирования. Наряду с кратким изложением теоретических основ анализа систем регулирования подробно рассматриваются вопросы синтеза характеристик этих систем на основе выбранных критериев оптимальности, выбора элементов систем регулирования и определения их параметров, связанных со статическими и динамическими характеристиками этих элементов. Особое внимание уделяется вопросам согласования характеристик элементов в системе регулирования.
Книга предназначена для специалистов, занимающихся проектированием систем регулирования, а также может быть использована студентами машиностроительных вузов.
Илл. 253. Библ. 25 назв.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Стр.
Предисловие................ $
Введение................. !>
Глава 1. Основные понятия теории систем автоматического регулирования................. &
§ 1.1 Функциональная схема системы регулирования .... 8-§ 1.2. Уравнения и статические характеристики систем регулирования.............. Ю
§ 1.3. Преобразование Лапласа.......... 13-
§ 1.4. Преобразование Фурье........... 17
§ 1.5. Передаточные функции, частотные характеристики и переходные функции систем регулирования........ 18
§ 1.6. Системы регулирования при случайных возмущениях . . 25
§ 1.7. Определение оптимальных показателей систем регулирования 2&
Глава 2. Характеристики типовых звеньев систем автоматического
регулирования ............... 37"
§ 2.1. Представление элементов систем регулирования типовыми
звеньями .............. 37"
§ 2.2. Звено нулевого порядка.......... 38
§ 2.3. Звено первого порядка....... 3&
§ 2.4. Звено второго порядка.......... 42
§ 2,5. Интегрирующее звено........... 47
'§ 2.6. Дифференцирующее звено •......... 48-
§ 2.7. Запаздывающее звено........... 49
§ 2.8. Способы соединения типовых звеньев...... 51
§ 2.9. Характеристики и способы получения корректирующего звена 53
Г л-я в а 3. Характеристики объектов регулирования......57"
§ 3.1. Определение структурных схем........ 57
§ 3.2. Основные свойства объектов регулирования..... 58
§ 3.3. Летательные аппараты как объекты регулирования ... 64
§ 3.4. Ядерные энергетические установки как объекты регулирования 74
§ 3.5. Газотурбинные двигатели как объекты регулирования . . 79*
Глава 4. Особенности замкнутых систем автоматического регулирования ................. 87
§ 4.1. Выбор структурной схемы многомерной, системы регулирования ............... 87
§ 4.2. Особенности замкнутой одноконтурной системы регулирования 93
§ 4.3. Следящие системы как частный случай замкнутых одноконтурных систем ............. 97
§ 4.4. Особенности многомерных многоконтурных систем регулирования ............... 99
§ 4.5. Особенности выбора элементов регулятора для обеспечения
заданного закона управления ......... 10&
357-
Is
Глава 5. Исполнительные устройства систем автоматического регу- •'
лирования................ II!
§ 5.1. Общие замечания . . ........ . .11!
§ 5.2. Электродвигатели постоянного тока....... 11!
§ 5.3. Асинхронные электродвигатели переменного тока . . .11"
§ 5.4. Релейное управление электродвигателями и способы вибрационной линеаризации нелинейных характеристик исполнительных устройств............ 11!
§ 5.5. Гидравлические исполнительные устройства..... 12(
§ 5.6. Пневматические исполнительные устройства..... 13!
§ 5.7. Динамические характеристики астатических исполнительных
устройств.............. 13'
§ 5.8. Электромеханические преобразователи...... 13(
Глава 6. Измерительные устройства систем автоматического регулирования ................ 14!
§ 6.1. Особенности работы измерительных устройств . ... 14!
§ 6.2. Методы измерения физических величин...... 14J
§ 6.3. Устройства для измерения давления ....... 14!
§ 6.4. .Устройства для измерения угловых координат . . . '. 155
§ 6.5. Устройства для измерения скорости вращения . . . . 15{
§ 6.6. Устройства для измерения ускорений.......161
§ 6.7. Устройства для измерения температуры...... 161
Глава 7. Элементы усилительных устройств систем автоматического
регулирования ,........-. . . . . .17!
§ 7.1. Электронные усилители........... 175
§ 7.2. Полупроводниковые усилители........ 177
§ 7.3. Магнитные усилители........... 17S
§ 7.4. Электромашинные усилители . . ....... 18S
§ 7.5. Релейные усилители........... 18Е
§ 7.6. Гидравлические и пневматические усилители . . . . .187
Глава 8. Корректирующие устройства в системах автоматического
регулирования . . ............ . 191
§ 8.1. Определение корректирующих устройств...... 191
§ 8.2. Дифференцирующий четырехполюсник RC..... 19'
§ 8.3. Дифференцирующий трансформатор . ....... 19f
§ 8.4. Гидравлические и пневматические дифференцирующие устройства . . >............ 191
§ 8.5. Корректирующий четырехполюсник КС...... 19!
§ 8.6. Гидравлическое корректирующее устройство..... 20J
§ 8.7. Изодромная обратная связь......... 20'
Глава 9. Методы синтеза характеристик систем автоматического ре-
" гулирования.......--......... 201
§ 9.1. Основные доложения синтеза характеристик систем регулирования ............... 201
•§ 9.2. Степенные приближения характеристик многомерных систем
регулирования ............. 21!
•§ 9.3. Метод синтеза характеристик путем приближения передаточных функций систем регулирования....... 221
•5 9.4. Метод синтеза характеристик путем приближения переходных функций систем регулирования....... 23(
. •§ 9.5. Методы синтеза характеристик системы регулирования пу-
тем распределения нулей и. полюсов передаточных функций 23,
•§ 9.6. Синтез характеристик систем регулирования путем выделе-
'ния областей устойчивости...... . . . . 23(
358
§ 9.7. Методы синтеза путем приближения частотных характеристик систем регулирования.........240"
§ 9.8. Определение искомых параметров систем регулирования по
логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам . 247
§ 9.9. Метод синтеза характеристик путем использования обобщенного интегрального критерия.........251*
§9.10. Особенности выбора искомых параметров системы регулиро- ч вания при нелинейных характеристиках отдельных элементов регуляторов..............253'
§9.11. Методы моделирования систем регулирования . . . . 258-
Глава 10. Выбор параметров и принципы согласования характеристик
элементов систем автоматического регулирования......, 26$
§ 10.1. Особенности составления принципиальной схемы систем регулирования ..............268-
§ 10.2. Особенности согласования характеристик отдельных элементов в системе регулирования.........271
§ 10.3. Определение технологических и эксплуатационных отклонений параметров системы регулирования .......276
§ 10.4. Выбор параметров и согласование характеристик системы регулирования объектов, обладающих свойствами звена первого порядка.............279-
§ 10.5. Выбор параметров и согласование характеристик, системы регулирования ядерного реактора ........ 297
§ 10.6. Выбор параметров и согласование характеристик системы управления боковым движением летательного аппарата . . 307
§ 10.7. Выбор параметров и согласование характеристик системы регулирования газотурбинного реактивного двигателя . . .319'
§ 10.8. Выбор параметров и согласование характеристик системы
регулирования газотурбинного винтового двигателя . . . 339"
Литература ,...............356.
Цена: 150руб.
