Книга содержит основные сведения о средствах автоматики и телемеханики и состоит из трех частей: часть I — Элементы автоматики и телемеханики., часть II — Системы автоматики, часть III — Системы телемеханики. В книге даны описания электронных, полупроводниковых и пр. элементов (датчики, реле, усилители, распределители, стабилизаторы, исполнительные двигатели и др.). Рассмотрены системы автоматического регулирования и управления, следящие, измерительные и вычислительные системы. Приведены описания систем телеизмерения, телеуправления и каналов связи.
Книга рассчитана на широкий круг инжене-' ров и техников, работающих в области автоматики и телемеханики или желающих ознакомиться с этой областью, .а также может служить пособием для студентов.
ПРЕДИСЛОВИЕ КО ВТОРОМУ ИЗДАНИЮ
При подготовке второго издания книги авторы стремились отразить современные достижения в области автоматики и телемеханики. С этой целью первая часть книги дополнена сведениями о полупроводниковых и радиоактивных элементах, а также несколько расширен материал по ферромагнитным и электронным элементам. Во второй части книги введена новая глава, посвященная автоматическим вычислительным системам. Значительно переработа-па глава об автоматическом управлении. Материал третьей части книги также существенно обновлен.
При переработке книги были учтены полезные замечания ряда читателей.
Введение и главы 1, 2, 5,11 написаны С. А. Гинзбургом, гл. 3, 7, 8 и 9 —И. Я. Лехтманом, гл. 12, 13, 14, 15 и 16 — В. С. Маловым. Гл. 4 написана совместно С. А. Гинзбургом и И. Я. Лехтманом, гл. 6 и 10 —С. А. Гинзбургом и В. С. Маловым.
Замечания и пожелания по книге просьба присылать по адресу: Москва, Шлюзовая набережная, 10, Госэнергоиздат.
Авторы
реле, стабилизаторов и т. п. Такой порядок изложения, по мнению авторов, позволяет наиболее полно отразить физи*. ческую сторону действия элементов. Для того чтобы в этих главах не было повторений, общее описание .функций и ха* рактеристик, свойственных всем элементам, приведено! в гл. 1. Поэтому при чтении первой части книги полезно; возвращаться к гл. 1, содержащей основные понятия и ределения.
Во второй части книги рассматриваются системы авто! матики, а именно: системы дистанционной передачи угла] системы автоматического регулирования и управления, следящие системы и измерительные системы. В гл. 8 и 9, по мимо рассмотрения структуры и примеров систем автоматического регулирования и следящих систем, даны основь! анализа устойчивости, для того чтобы облегчить понимание сложных вопросов динамики втих систем.
В третьей части книги описаны системы телемеханики, а именно: системы телеизмерения, телеуправления, телесигнализации, а также даны основные сведения о телеме-; ханических каналах связи. |
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие ко второму изданию . .............. 3
Из предисловия к первому изданию.............. 5
Введение . . . •........................ П .
ЧАСТЬ ПЕРВАЯ
ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ И ТЕЛЕМЕХАНИКИ
Глава первая. Функции и общие характеристики элементов автоматики и телемеханики........... 18
1-1. Общие сведения.........'........... 18
1-2. Функции элементов автоматики и телемеханики. Определения......................... 19
13. Общие характеристики элементов автоматики и телемеханики. Определения.................... 25
Глава вторая. Электромеханические элементы..... 37
2-1. Общие сведения.................... 37
2-2. Электрические датчики механических величин..... 38
2-3. Электромеханические реле............... 48
2-4. Электромеханические исполнительные органы..... 66
2-5. Электромеханические распределители.......... 70
2-6. Электромеханические стабилизаторы, усилители и генераторы импульсов..................... 72
Глава третья. Электромашинные элементы ....... 74
3-1. Общие сведения :................... 74
3-2. Электродвигатели постоянного тока .......... 75
3-3. Электродвигатели переменного тока .......... 84
3-4. Электромашинные усилители.............. 90
3-5. Тахогенераторы постоянного тока ........... 97
3-6. Тахогенераторы переменного тока ....,,..... 93
7
Глава ч е т в е р т а я. Ферромагнитные элементы..... 100
4-1. Общие сведения.................... 100
4-2. Характеристики дросселей с ферромагнитными сердечниками .......................... 101
4-3. Магнитные усилители ................. 113
4-4. Магнитное бесконтактное реле.............. '28
4-5. Ферромагнитные стабилизаторы напряжения...... 130
Глава пятая. Электротепловые элементы........ 133
5-1. Общие сведения.................... 133
5-2. Термопары....................... 133
5-3. Термосопротивления •................. 137
Глава шестая. Электронные и радиоактивные элементы ........................... 149
6-1. Общие сведения.................... 149
6-2. Электронные и ионные приборы............ 150
6-3. Полупроводниковые приборы.............. 155
6-4. Фазочувствительные выпрямители и усилители .... 163
6-5. Стабилизаторы напряжения............... 173
6-6. Электронные, ионные и полупроводниковые схемы релейного действия ................... 178
6-7. Электронные и ионные распределители......... 185
6-8. Фотоэлектронные усилители и реле........... 189
6-9. Применение радиоактивных изотопов.......... 195
ЧАСТЬ ВТОРАЯ
СИСТЕМЫ АВТОМАТИКИ
Глава се дь ма я. Системы дистанционной передачи угла 198
7-1. Общий сведения.........,.......... 198
7-2. Шаговая система дистанционной передачи угла..... 19?
7-3. Системы дистанционной передачи угла плавного действия на постоянном токе................ 20С
7-4. Сельсинная система дистанционной передачи угла . . . 204
7-5. Магнесинная система дистанционной передачи угла ... 21/
Глава во с ь мая. Автоматическое регулирование .... 214
8-1. Общие сведения.................... 214
8-2. Структура систем автоматического регулирования . . . 2!Е 8-3. Устойчивость линейных систем автоматического регулирования ,...,,,,,,,.,,,,.,..,,,, 227
8-4. Типовые звенья систем автоматического регулирования 234 8-5. Связь между характеристиками системы регулирования
в замкнутом и разомкнутом состояниях........ 248
8-6. Анализ устойчивости автоматического регулятора скорости ................t....... 252
8-7. Регулято'ры скорости с релейным управлением..... 259
Глава девятая. Следящие системы............ 263
9-1. Общие сведения................... . 263
9-2. Статическая и динамическая погрешности....... 269
9-3. Анализ устойчивости следящей системы........ 271
9-4. Влияние нелинейностей на устойчивость следящих систем .......................... 279
95. Следящие системы с релейным управлением...... 282
Глава десятая. Автоматические измерительные системы ........................... 283
10-1. Общие сведения................... 283
10-2. Небалансные системы................. 288
10-3. Балансные системы.................. 292
10-4. Автоматические измерительные системы с цифровым отсчетом......................... 308
10-5. Автоматическая сигнализация показаний и автоматическая сортировка.................... 312
10-6. Системы централизованного контроля технологических
процессов •.......,................. 315
Глава одиннадцатая. Автоматические вычислительные системы....................... 317
11-1. Общие сведения.................... 317
П-2. Аналоговые системы . . ............... 318
П-3. Цифровые системы.................. 343
'"лава двенадцатая. Автоматическое управление . . . 367
12-1. Общие сведения ................... 367
'2-2. Автоматический пуск электродвигателя........ 371
12-3. Автоматическая защита................ 375
'2-4. Программное управление металлорежущими станками . . 376
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ
СИСТЕМЫ ТЕЛЕМЕХАНИКИ
•- '.....379
Глава т ри н а д ца т а я. Каналы связи...........
13-1. Особенности телемеханических систем и назначение каналов связи .......... ............ 379
13-2. Проводные линии связи................38t
13-3. Высокочастотные каналы связи по линиям электропередачи высокого напряжения.......'.........387
13-4. Каналы радиосвязи на УКВ..............388
Глава четырнадцатая. Телеизмерение. Системы ближнего действия......................392
14-1. Общие сведения ...................395
14-2. Системы интенсивности................39(
Глава пятнадцатая. Телеизмерительные системы дальнего действия......................40<
15-1. Общие свойства. Классификация методов ....... 40'
15-2. Число-импульсные и кодо-ампульсные системы ..... 40
15-3. Частотные системы...................4Г
15-4. Время-импульсные и фазо-импульсные системы ..... 431
15-5. Многоканальные телеизмерительные системы......44
Глава шестнадцатая. Телеуправление и телесигнализация ...........................44
16-1. Основные понятия. Общие принципы телеуправления и
телесигнализации....................4<
16-2. Многопроводные устройства телеуправления......4<
16-3. Устройства телеуправления с частотным разделением
сигналов..................•.....4
16-4. Устройства телеуправления с временным разделением
сигналов........................4
16-5. Защита устройств телеуправления от исполнения искаженных сигналов....................4
ВВЕДЕНИЕ
История развития машинного производства берет свое начало с появления рабочих машин (машин-оруда-й) , заменивших ручной труд человека и позволивших резко увеличить производительность труда. Такими были, например, прядильные и ткацкие машины, изобретенные во второй половине 18 в., в период промышленного переворота.
Первоначально машины-орудия приводились в действие энергией животных или людей или водной энергией. Однако ко времени промышленного переворота гидравлический двигатель (водяное колесо) уже не мог удовлетворять растущих потребностей развивающегося капиталистического машинного производства. Усовершенствование машин-орудий вызвало необходимость в создании новой универсальной машины-двигателя. Таким двигателем явилась паровая машина. Появление паровой машины, а в дальнейшем применение электричества для передачи энергии на расстояние привели к новому росту производительности труда. Создание совершенных машин-двигателей в свою очередь дало толчок усовершенствованию машин-орудий. Развитие этих- двух взаимно связанных направлений в промышленности — усовершенствование машин-орудий и машин-двигателей — привело к созданию во чторой поло-пине 19 в. и к началу 20 в. крупного капиталистического механизированного производства. Увеличение сложности и точности производства, ускорение темпа производственного процесса, развитие непрерывных видов производства, увеличение протяженности промышленных установок — все Э1о чрезвычайно усложнило задачу управления производством и контроля за работой его. Человек уже во многих случаях оказался не в состоянии без специальных дополнительных средств управлять механизированным производством. Возникла необходимость в создании специальных
ющих Туд человека при
озникла не управления, высвобождающих Труд
II
Цена: 150руб.
