Настоящая книга представляет собой содержание курса, читаемого автором уже в течение шести лет в Ленинградском индустриальном институте для студентов специальности .Машины-автоматы и полуавтоматы*, а также частично в Ленинградском текстильном институте им. С. М. Кирова.
Этот курс ставит своей задачей углубить знания теории машин и механизмов и дать основы проектирования и расчета новых машин. По своему содержанию он распадается на две части: 1) методика конструирования машин и синтез шарнирных механизмов и 2) динамика машин.
Книга предназначается в качестве учебника для студенток старших курсов машиностроительных и специальных отраслевых втузов, а также в качестве пособия для конструкторов машиностроительных заводов.
ВВЕДЕНИЕ
Основным требованием, предъявляемым в настоящее время к конструкторам, особенно работающим в области автоматостроения, является требование о переходе к конструированию новых, оригинальных машин на основе поставленной промышленностью технологической задачи. Вместе с тем промышленность требует увеличения производительности машин и повышения качества продукции, а это связано очень часто с увеличением скоростей и более точным учетом сил, действующих в отдельных звеньях машин.
Эти условия должны найти свое отражение в подготовке кадров конструкторов. Конструктор должен знать, как подойти к решению вопроса о конструировании новой машины и к вопросу о выборе прочных размеров отдельных деталей машин. Поэтому предлагаемый учебник содержит две части: в первой части излагаются общие основания проектирования новых машин по поставленной технологической задаче и приведены основы аналитического и геометрического синтеза плоских шарнирных механизмов; во второй части излагается учение о передаче сил в механизмах, об учете сил инерции, о динамическом расчете механизмов с высшими кинематическими парами, о периодах неустановившегося и установившегося движения машин и, наконец, приведено краткое обоснование расчета на прочность при действии мгновенной нагрузки.
Кроме того во второй части введена глава о профилировании зубьев зубчатых колес, которая, собственно, должна иметь место в кинематике механизмов. Но так как данный учебник предназначается для конструкторов, то казалось очень целесообразным познакомить будущего конструктора с основным методом создания новых профилей зубьев. В настоящее время во всей технической литературе разбирается почти исключительно учение об эвольвентном очертании профиля зубьев, однако это очертание уже не удовлетворяет технику, так как постоянно делаются попытки найти новый профиль (учение об исправлении, корригировании профилей зубьев). Если сопоставить выводы из главы о профилировании кулачных шайб и зубчатых колес, то напрашивается заключение, что наилучшим очертанием профиля зубьев следует считать очертание по эквидистанте логарифмической спирали, так как при этом износ должен быть равномерным и зуб может быть сделан большой высоты, что позволит уменьшить число зубьев на малом колесе. Эти соображения и вызвали повеление главы, посвященной профилированию зубьев колес.
В первой части курса мы остановились главным образом на изложении геометрического синтеза плоских шарнирных механизмов, так как в настоящее время наиболее разработано его практическое приложение.
Основоположником синтеза плоских шарнирных механизмов надо
' » .,.•••
ОГЛАВЛЕНИЕ •
Стр.
Введение ........... ................... 3
Часть первая. Методика конструирования автоматов и полуавтоматов -',-•-..
Глава 1. Общие основы конструирования машин .......... 5
§ 1. Технологическая задача как основа конструирования машин . —
§ 2. Цикловая диаграмма. ................... 12
§ 3. Дальнейшее решение задачи синтеза механизмов ...... 16
Глава Н. Синтез плоских шарнирных механизмов . ......... 24
' § 1. Структурный синтез плоских шарнирных механизмов .... —
§ 2. Теория образования новых механизмов Л. В. Ассура .... 26 Глава Ш. Аналитическое решение задачи синтеза четырехзвенного
шарнирного механизма................ 29
§ 1. Аналитический синтез четырехзвенного шарнирного механизма .......... *............... —
§ 2. Теорема Робертса.............;....•,.. 35
Г л а в а IV, Геомеярвческий синтез четырехзвенного шарнирного меха-
'.............................. 37
§ 1. Построение четырехзвенного механизма по двум заданным
'положениям плоскости шатуна .ч~............. . —
§ 2. Построение четырехзвенного шарнирного механизма' для
перемещения плоскости (шатуна) так, что$? она занимала , ч: - ' последовательно три заданные положЛия ........ . 39
§ 3. Построение четырехзвениого шарнирного механизма по за- ;..-*-.данным четырем положениям плоскости (шатуна) . .... . > 45
§ 4. Построение полюсной кривой ..'..•.......... . 47
§ 5. Кривые круговых точек и центров . ...... . . . . . . 52
, § 6. Налождение положений осей шарниров, принадлежащих • к двум плоскостям, шарнирно связанным третьей . . . .' . 54
§ 7. Построение шарнирных четырехзвениых механизмов по заданным положениям кривошипа и коромысла .-.. . . . . . 59
§ 8. Построение четырехзвенного механизма по заданным мертвым положениям коромысла и соответственным положениям кривошипа............................ 69
Глава V. Примеры по геометрическом^синтезу плоских шарнирных
механизмов .... . , . . . . , . . . . ,'. . . '. . . 82 Глава VI. Монтаж и технологическое регулирование машин ...... 97
Часть вторая. Кинетостатика н динамика машин-автоматов
' Глава 1. Общее уравнение движения машин. Коэфициент полезного
.действия их ..;..,.;. ,.....-.......... 103
^?л а в а И. Теория замещающих точек. Приведение масс и моментов
-f^ инерции звеньев механизмов.................. , . 112
- " § 1. Теория замещающих точек плоского тела........', . . —
§ 2. Статическое замещение тела несколькими материальными
точками.....,,.... ... . . , . , . ..'. ... ИЗ
§ 3. Динамическое замещение т€ла несколькими материальными 1 • точками. . . , , . -.'••>............. ... . . U4
f • v ''--•-' -""•" : -" - '••' CTP- ";
" ,§ 4 Замещение тела одиой материальной точкой ,. .. . . . • ••. . , 11&
§ 5. Замещение тела двумя материальными точками .. ..... —
§ 6. Замещение тела тремя и четырьмя материальными точками .'. - 1ISL § 7. Примеры приложения теории замещающих точек . . . . . . ' 120
§ 8. Приведение масс звеньев механизма ........... . . 124
§ 9. Приведение моментов инерции .........'..... 12S
Глава III. Передача сил в шарнирных механизмах........... 132
§ 1. Приведение сил при помощи уравнения элементарных мощ-
/ ностей и по методу Н. Ё. Жуковскбго,........... —
§ 2. Нахождение приведенной силы по методу Кенеди ..... 137
§ 3. Приведение сил по методу непосредственного разложения . 139 § 4. План сил. Определение сил, действующих по отдельным
звеньям механизмов, и сил давлений в шарнирах . . . . . . 144
'_i § 5. Потерянные силы ..*..........;........ 149
' Г л а в а IV. Нахождение величины сил инерции;, действующих на отдель- ^*
ные звенья механизмов .................. 153
' Глава V. Уравновешивание сил инерции.............. 170
§ 1. Задача уравновешивания сил инерции ........... :—
§ 2. Уравновешивание сил инерции вращающихся масс . ... . 171 1 § 3. Уравновешивание сил инерции нескольких масс, вращаю-»
щихся в параллельных плоскостях ..... ...... 175"
§ 4. Уравновешивание сил инерции шарнирных механизмов . . . 177 § 5. Нахождение центра тяжести подвижных' звеньев механизма*
его перемещений, скоростей и ускорений......... 182
Г л а в а VI. Механизмы с высшими кинематическими парами...... 191
§ 1. Общие свойства механизмов с высшими кинематическими ч
парами......................... . —
§ 2. Основные уравнения сопряженных профилей зубьев .... 19&
§-3. Уравнения для случая, когда за вспомогательною..'поверх-. .
ность-принята плоскость.. . . . ... . . . .Ч^г?*:. . Г. . . 207
§ 4. Плоские Оцепления в общем виде. . . . . .'.'. .... . 20&
§ 5. Циклическое очертание профиля зуба........... 212
§ 6. Эвольвентное очертание профиля зуба ... \" • ...... 217
§ 7. Рядовые или сменные колеса. ............... 2ГО
> f л а в а VII. Динамика зубчатых передач ....'............ 220
§ 1. Простые, рядовые зубчатые передачи . .....'...... -*-
,§2. Эпициклические зубчатые передачи . . . . . . . . . ... 222
НГлава VIII. Динамический расчет кулачных: механизмов .•••... 237
^ • § 1, Общие положения . ....................
§ 2. Кулачные механизмы первого типа ч......*...... 241,.
^ § 3. Задача первая синтеза кулачных механизмов первого типа . ^ 245
•§ 4. Задача вторая синтеза кулачных механизмов первого типа . 247
§ 5. Анализ кулачных механизмов первого типа'. . . . . .J. . . 259
§ 6. Кулачные механизмы второго типа. ...*.. ....... 2^
§ 7. Анализ и синтез кулачных механизмов второго тина .... . 267
Глава IX. Неустановившееся движение................ 270
Глава X. Установившееся движениЫ............ .... 287
§ 1. Регулирование скорости движения главного вала при установившемся движении в течение одного периода. МазВачение маховика. Основные положения определения' приведенного •
веса маховика J • —
§ 2. Определение избыточной работы.....,....:...
§ 3. Метод тангенциальных усилий нахождения приведенного
веса маховика. ......... . ...,.•...... «^" 295
§ 4. Метод определения приведенного веса иахо'вика Вйттён-
бауера............:...:>........ 297
§ 5. Пример , .-.'...'..........•.).....'...... 303
Глава XI. Удар звеньев механизмов1 ............ f •••• 31&
§ 1. Механизмы и машины с прерывистым движением ...... —
§2 Давление двух тел друг на друга, (теория Герца) ...... 325
' -, § 3. Теория удара Герца . . . .. . • . . .....'. . . ... . . 32°
Цена: 1000руб.
