Промышленные роботы: Справочник. — 2-е изд., перераб. и доп. —М.: Машиностроение, 1988. —392 с.: ил. ISBN 5-217-OOI74-7
Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами.
Второе издание (1-е изд. 1983 г.) переработано и дополнено сведениями о новых моделях промышленных роботов, комплектующих изделий к ним. Приведены материалы по передвижным роботам.
Для инженерно-технических работников машиностроительных предприятий и проектно-технологических институтов.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие ........ *
Глава 1. Термины, определения и классификация ... 5
Основные понятия ..... 5
Структура промышленного
робота........... 7
Классификация промышленных роботов ....... 16
Основные технические показатели промышленных роботов ............ 17
Глава 2. Конструкции промышленных роботов .... 21
Технические характеристики 29 Промышленные роботы аг-регатно-модульного типа . . 78 Характерные представители конструктивных групп . . . 108 Адаптивные промышленные .
роботы.......... 132
Интерактивные промышленные роботы........ 138
Транспортные роботы и устройства повышенной проходимости .......... 140
Глава 3. Комплектующие изделия промышленных роботов ........... 151
Захватные устройства ... 151 Приводы и элементы автоматики .......... 188
Системы управления промышленными роботами . . . 227 Информационные системы . . 254
Глава 4. Применение промышленных роботов .... 274
Роботизированные производственные системы (общие положения) ......... 274
Литейное производство . . . 284 Автоматизация кузнечно-прессового обооудования . . 290
Обслуживание металлорежущих станков...... 304
Автоматизация сборочных
операций......... 320
Автоматизация сварки . . . 326 Автоматизация лакокрасочных работ......... 335
Обслуживание ванн гальванопокрытий ........ 337
Автоматизация транспортно-
складских работ ...... 342
Анализ затрат времени при обслуживании роботом группы основного технологического
оборудования....... 344
Определение экономической эффективности применения промышленных роботов . . . 345
Г л а в а 5. Основы эксплуатации роботизированных ком- \
плексов.......... 349
Системы обеспечения техники
безопасности ....... 349
Методы испытаний и правила приемки промышленных роботов........ 353
Подготовка производства к применению промышленных роботов.......... 358
Глава 6. Рекомендации по проектированию промышленных роботов...... 371
Исходные данные для проектирования ........ 371
Определение основных конструктивно-технологических показателей промышленных
роботов.......... 372
Проектирование приводов промышленных роботов . . . 379 Рекомендации по расчетам на прочность элементов конструкции . . . .•..... 384
Список литературы..... 385
Предметный указатель . . . 388
Цена: 300руб.
