В книге рассматриваются задачи регулирования и управления, решаемые малыми аналоговыми вычислительными устройствами (АВУ), и физические принципы построения малых АВУ. Описываются принципиальные схемы специализированных АВУ и выводятся их уравнения и передаточные функции. Освещается опыт использования малых АВУ в системах автоматического регулирования и контроля.
Книга предназначена для инженеров и техников, участвующих в проектировании и эксплуатации промышленных систем автоматического регулирования.
ПРЕДИСЛОВИЕ
-,_,- . ^jvivyj-iriC.
В планах построения материально-технической базы коммунизма значительное место отводится ускоренному развитию вычислительной техники. Развиваясь быстрыми темпами, вычислительная техника ускоряет развитие и других отраслей техники. Особенно значительна ее роль в создании новых типов автоматизированных машин, процессов и целых производственных комплексов.
Книга предназначается для инженеров, занятых проектированием 'промышленных систем автоматического управления, и инженеров-технологов, проектирующих процессы и технологическое оборудование, от которых в первую очередь зависят темпы внедрения в промышленность этих прогрессивных средств автоматики.
Назначение книги определило ее содержание и построение. В первой главе вскрывается тесная связь, существующая между процессом, технологическим оборудованием и средствами управления как частями единой технической системы. Во второй главе стандартные промышленные регуляторы рассматриваются как простейшие представители аналоговых вычислительных устройств, отмечаются их ограничения. В третьей главе описываются задачи, решаемые специализированными аналоговыми вычислительными устройствами, и физические принципы построения последних. В четвертой главе освещается опыт использования малых аналоговых вычислительных устройств в системах автоматического регулирования. Вследствие ограниченного объема и вводного характера книги рассматривается только часть средств аналоговой вычислительной техники, а именно, малые аналоговые вычислительные устройства.
В соответствии с назначением книги в ней отсутствует описание конструкций и расчет элементов вычислительных устройств. Приводятся лишь упрощенные схемные решения. В качестве аналитического аппарата для приближенной оценки поведения рассматриваемых систем и устройств используются линейные сигнальные графы. Для лиц, незнакомых с теорией сигнальных графов, в вводной части первой главы излагаются краткие сведения о ней, достаточные Для понимания содержания книги.
Книга, вероятно, не лишена недостатков, указания на которые автор с благодарностью примет от читателей.
Отзывы и пожелания направлять по адресу; Москва, Ж-И4, Шлюзовая «аб., 10.
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие......................... 5
Глава первая. Управляемость объекта и задача регулирования......................
I. Представление объекта линейным сигнальным графом 5 2т~3адача регулирования................. 14
3. Управляемость объекта и обратные связи....... 16
4. Регулятор как компенсатор недостающих связей в объекте....................... 17
Глава в т о р а я. Промышленный регулятор как аналоговое вычислительное устройство........... 20
5. Математические операции, выполняемые промышленными регуляторами................. 20
6. Реализация математических операций в пневматических регуляторах..................... 21
7. Реализация математических операций в электронных регуляторах..................... 32
8. Самонастраивающиеся регуляторы........... 37
Глава третья. Малые аналоговые вычислительные устройства....................... 40
9. Аналоговые вычислительные устройства специального назначения...................... 40
10. Математические операции, выполняемые малыми аналоговыми вычислительными устройствами ......<•>. 42
II. Физическая реализация математических операций в аналоговых вычислительных устройствах (АВУ)..... 45
Глава четвертая. Системы автоматического регулирования с аналоговыми вычислительными устройствами .. . ....................... 62
12. Вычислительные системы - регулирования отношения двух переменных................... 62
13. Вычислительные системы регулирования функции нескольких переменных................. 72
14. Вычислительные системы автоматического контроля . . 81 Литература......................... 87
Цена: 150руб.
