Математика	Физика	Химия	Биология	Техника и технологии
	Динамика систем автоматического регулирования-Е.П.Попов Москва 1954 стр.795
Динамика систем автоматического регулирования-Е.П.Попов Москва 1954 стр.795 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие Р А 3 Д Е Л I i ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Глава I. Виды систем автоматического регулирования ... 11 § 1 . Понятие о замкнутых автоматических системах .... 11. § 2. Следящие системы и системы регулирования ..... 14' § 3. Системы прямого и непрямого действия ........ 26 § 4. Непрерывные системы и прерывные (релейные и импуль- сные) системы ..................... 32 Глава И. Процессы в системах автоматического регулирова- ния ....................... . . 40 § 5. Линейные и нелинейные системы ... ........ 40 § 6. Процессы в линейных системах ........ ..... 47 § 7. Устойчивость и ошибки линейных систем ..... . . 68 § 8. Вынужденные колебания и частотные характеристики линейных систем ........ • .......... 77 § 9. Процессы в нелинейных системах ..... ...... 86 § 10. Изображение процессов с помощью фазовых траекторий 99 Глава III. Способы улучшения процесса регулирования . . . 117 § 11. Статические, астатические и автоколебательные системы. Уменьшение статических и стационарных динамических ошибок ... ................. 117 § 12. Дополнительные обратные связи в линейных систе- мах ......................... 128 § 13. Дополнительные обратные связи в нелинейных системах. Технические средства линеаризации .......... 137 § 14. Закон регулирования. Введение интеграла в закон ре- гулирования ................. .... 144 § 15. Введение производных в закон регулирования ...,.•» 149 1* Глава IV. Задачи теории автоматического регулирования и краткие исторические сведения о ее развитии • . . . 153 § 16. Задачи теории автоматического регулирования .... 153 § 17. К истории развития теории автоматического регулирования......................... 157 РАЗДЕЛ II ОБЫКНОВЕННЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Гдава V. Линеаризация и преобразования дифференциальных уравнений систем автоматического регулирования 166 § 18. Линеаризация уравнений. Теоремы Ляпунова об устойчивости линеаризованных систем........... 166 { 19. Типы звеньев автоматических систем и их характеристики......................... 175 § 20. Преобразование уравнений и частотных Характеристик одноконтурных систем................ 198 § 21. Преобразование уравнений и частотных характеристик многоконтурных систем................ 209 Глава VI. Составление уравнений обыкновенных линейных систем автоматического регулирования....... 219 § 22. Уравнения системы автоматического регулирования скорости двигателя................... 219 § 23. Уравнения системы автоматического регулирования давления....................... 232 § 24. Уравнения системы автоматического регулирования напряжения...................... 239 § 25. Уравнения системы автоматического регулирования курса самолета.................... 247 5 26. Уравнения следящей системы ............. 256 Глава VII. Критерии устойчивости обыкновенных линейных систем........................ 263 \| 27. Предварительные сведения.............. 263 § 28. Критерий устойчивости Михайлова.......... 272 § 29. Алгебраические критерии устойчивости ........ 279 § 30. Частотный критерий устойчивости.......... 291 § 31. Широта области устойчивости и запас устойчивости . . 303 Глава VIII. Выбор структуры и параметров обыкновенных линейных систем автоматического регулирования из условия устойчивости................ 307 § 32. Использование критерия устойчивости Вышнеградского 307 § 33. Использование критерия устойчивости Гурвица .... 314 § 34. Использование критерия устойчивости Михайлова . . . 320 § 35. Использование частотного критерия устойчивости . . ." 332 ОГЛАВЛЕНИЕ 5 Глава IX. Приближенные оценки качества переходного процесса в линейных системах по корням характеристического уравнения.................. 338 § 36. Диаграмма Вышнеградского. Апериодичность и монотонность переходного процесса............ 338 § 37. Степень устойчивости и ее применение........ 348 § 38. Выбор параметров системы по расположению нескольких ближайших к мнимой оси корней характеристического уравнения.................. 358 § 39. Вычисление корней уравнений и многочленов..... 368 § 40. Выбор параметров системы по расположению всех корней характеристического уравнения.......... 379 Глава X. Приближенные оценки качества переходного процесса в линейных системах, учитывающие правую часть уравнения замкнутой системы ......... 388 § 41. Интегральные оценки качества переходного процесса . 388 § 42. Примеры выбора параметров системы по минимуму интегральной оценки................. 400 § 43. Выбор параметров системы по взаимному расположению полюсов и нулей передаточной функции замкнутой системы....................'. 409 § 44. Приближенные частотные оценки качества переходного процесса....................... 415 РАЗДЕЛ III ОСОБЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Глава XI. Составление уравнений систем с запаздыванием и систем с распределенными параметрами ....... 428 § 45. Уравнения и частотные характеристики линейных систем с запаздыванием................. 428 § 46. Уравнения линейной системы с распределенными iia- раметрами...................... 435 Глава XII. Исследование устойчивости систем с запаздыванием и систем с распределенными параметрами. . . 445 § 47. Критерий устойчивости Михайлова для линейных систем с запаздыванием и систем с распределенными параметрами...................... 445 § 48. Частотный критерий устойчивости для линейных систем с запаздыванием и систем с распределенными параметрами ......... ...... .......... 455 § 49. Выбор структуры и параметров линейных систем с запаздыванием и систем с распределенными параметрами из условия устойчивости и качества переходного процесса......................... 462 Глава XIII. Импульсные (прерывистые) системы автоматического регулирования ................. 472 ' § 50. Уравнения и частотные характеристики линейных систем импульсного регулирования........... 472 § 51. Исследование устойчивости линейных систем импуль-:;. _ .сного (прерывистого) регулирования......... 482 РАЗДЕЛ IV НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Плава XIV. Составление уравнений нелинейных систем автоматического регулирования............. 490 § 52. Общие замечания................... 490 § 53. Уравнения систем с нелинейностью релейного типа . . 493 § 54. Уравнения систем с нелинейностью в виде сухого трения и зазора..................... 503 § 55. Уравнения систем с нелинейностями другого вида . . 508 Глава XV. Исследование устойчивости и автоколебаний нелинейных систем автоматического регулирования . . 513 § '56. Фазовые траектории и метод точечного преобразования Андронова...................... 513 § 57. Теоремы прямого метода Ляпунова и их применение......................... 539 § 58. Исследование устойчивости нелинейных систем с использованием специальных канонических уравнений (по Лурье)........................ 555 § 59. Определение автоколебаний релейных систем методом припасовывания ................... 571 Рлава XVI. Приближенное определение автоколебаний и устойчивости нелинейных систем.......... 581 § 60. Приближенный метод Крылова и Боголюбова для нелинейных систем второго порядка.......... 581 § 61. Гармоническая линеаризация нелинейностей по Крылову и Боголюбову................... 593 § 62. Приближенное определение автоколебаний и их устойчивости с использованием критерия Михайлова и алгебраических критериев................ 607 § 63. Примеры....................... 621 ; ' § .64. Уточнение первого приближения при определении автоколебаний.................... 653 § 65. Приближенный частотный метод определения автоколебаний ....................... 663 ; •„, § 66. Приближенные методы Булгакова........... 68] Глава XVII. Автоколебания при наличии внешнего воздействия и вынужденные колебания нелинейных систем 704 § 67. Приближенное определение автоколебаний при медленно меняющемся внешнем воздействии и при наличии постоянных составляющих............ 704 § 68. Приближенное определение вынужденных колебаний и вибрационная линеаризация нелинейных систем .... 710 § 69. Уточненный частотный метод определения вынужденных колебаний и автоколебаний релейных систем . . . 722 РАЗДЕЛ V МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ КРИВОЙ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ Глава XVIII. Численно-графический метод......... 734 § 70. Основы численно-графического метода Башкирова. Линейные уравнения первого и второго порядка ..... 734 « 71. Численно-графический метод для линейных систем лю- 7/G бого порядка..................... 4 § 72. Численно-графический метод для систем с переменными во времени параметрами и для нелинейных систем ......................... 758 Глава XIX. Аналитическое решение и частотный метод ... 769 S 73. Обычное аналитическое решение........... 769 Т7/ § 74. Операционный метод................. ''* § 75. Метод трапецеидальных частотных характеристик Со- лодовникова..................... '"^ Литература......................... 7Э6 Цена: 600руб.
Назад	Заказ	На главную страницу