IУ * 11 лОи С.
Книга посвящена синхронным передачам и следящим системам, применяемым в современных автоматических устройствах.
Описаны основные элементы передач и систем: потенциометры, контактные и бесконтактные сельсины, поворотные трансформаторы. Рассмотрены используемые в следящих системах устройства и схемы для измерения рассогласования, для селекции и усиления управляющих сигналов.
Изложены необходимые теоретические основы дистанционных передач и следящих систем, в том числе методы анализа их устойчивости и коррекции.
Приведены схемы дистанционных передач и следящих систем непрерывного действия.
Книга предназначена для учащихся приборостроительных техникумов. Табл. 9. Илл. 133. Библ. 31 назв.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Синхронные передачи и следящие системы широко применяются в устройствах для автоматизации производственных процессов, передачи заданной информации на расстояние, управления силовыми установками с высокой точностью и т. д.
Имеющиеся учебники по следящим системам для студентов техникумов несколько устарели. Поэтому авторы попытались создать новый учебник для техникумов, отражающий современное состояние этой области автоматики.
В основу настоящего учебника положены материалы, накопленные авторами в течение многолетней практической работы в области синхронных передач и следящих систем и преподавания этих предметов в средних специальных учебных заведениях приборостроительных специальностей.
В работе над учебником авторы руководствовались учебной программой курса «Синхронные передачи и следящие системы», утвержденной Управлением по средним специальным учебным заведениям MB и ССО СССР для приборостроительных специальностей.
В процессе работы авторы испытывали трудности, связанные с необходимостью изложения ряда теоретических вопросов, требующих знания таких разделов математики, которые учащимися техникумов не изучаются или изучаются недостаточно глубоко, например, дифференциальные уравнения, операционное исчисление и др.
Ввиду наличия учебников по основам автоматики и справочников по элементам автоматических устройств и вычислительной техники, в учебнике рассмотрены только элементы и схемы дистанционных передач автоматических устройств, необходимые для изучения предмета.
По этим же причинам в книге не рассматриваются общие вопросы ламповых и транзисторных усилителей, а уделяется внимание лишь специальным преобразовательно-усилительным каскадам, не рассматриваются электрические двигатели и тахогенераторы, которые изучаются в специальных курсах электрических машин и элементов автоматики. Больше внимания уделяется магнитным и электромашинным усилителям, широко применяющимся в следящих системах, но почти не нашедшим отражения в смежных дисциплинах, а также устройствам для измерения рассогласования и селекции управляющих сигналов.
В разделах, посвященных теории следящих систем, используются положения, известные учащимся из курсов «Автоматическое управление» или «Теория автоматического регулирования», предшествующих настоящей дисциплине.
В учебнике рассмотрено много примеров схем следящих систем различных типов и разного назначения.
Часть первая написана инженером Михайловым Н. Н., части вторая, третья и четвертая — инженером Стародубом К- Я.
Все пожелания и замечания по содержанию книги просим направлять в адрес издательства: Москва, Б-66, 1-й Басманный пер., д. 3.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие............................ 3
Введение.............................. 4
Часть первая. СИНХРОННЫЕ ДИСТАНЦИОННЫЕ ПЕРЕДАЧИ 8
Глава I. Синхронные дистанционные передачи и их виды....... 9
1. Определение синхронных дистанционных передач и их назначение ........................ 9
2. Основные параметры и характеристики дистанционных передач. Требования к передачам.............. 10
Глава II. Дистанционные передачи угла на постоянном токе...... 14
1. Дистанционная потенциометрическая передача угла ... 16
2. Шаговая дистанционная передача угла.......... 20
Галва III. Дистанционные передачи переменного тока........ 22
1. Сельсины........................ 23
2. Поворотные (вращающиеся) трансформаторы....... 26
3. Контактные поворотные трансформаторы......... 27
4. Бесконтактные поворотные трансформаторы ....... 40
5. Поворотные трансформаторы с электрической редукцией . . 43
6. Дистанционные передачи в индикаторном (отсчетном) режиме 52 Часть вторая. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ ТЕОРИИ СЛЕДЯЩИХ
СИСТЕМ.................... 76
Глава IV. Общие сведения и основные определения.......... 77
1. Назначение следящих систем............... 77
2. Функциональная схема следящей системы........ 78
3. Основные показатели следящих систем.......... 80
4. Классификация следящих систем ............ 82
Глава V. Основные соотношения в линейных следящих системах .... 85
1. Следящая система с пропорциональным управлением ... 85
2. Вывод дифференциального уравнения следящей системы 86
3. Вывод выражений для статической и установившейся динамической ошибок.................... 90
4. Вывод выражения для неустановившейся ошибки..... 92
5. Анализ корней характеристического уравнения...... 94
6. Влияние различных параметров системы на характер переходного процесса.................... 98
7. Типовые динамические звенья и передаточные функции следящих систем..................... 101
Глава VI.. Устойчивость следящих систем и методы анализа устойчивости 105
1. Колебания в следящих системах............. 105
2. Критерий устойчивости Рауса—Гурвица......... 106
3. Критерий устойчивости Михайлова ........... ПО
4. Критерий устойчивости Найквиста—Михайлова..... 115
5. Анализ устойчивости систем по логарифмическим частотным характеристикам .................... 120
Глава VII. Понятие о качестве регулирования и методы коррекции следящих систем ,...................... 125
1. Показатели качества процесса регулирования....... 125
2. Способы оценки качества регулирования......... 126
3. Методы коррекции следящих систем........... 130
4. Пассивные корректирующие устройства......... 132
5. Тахогенератор как активное корректирующее устройство 137
6. Коррекция следящей системы с помощью принимающего тахогенератора ..................... 138
7. Коррекция следящей системы с помощью принимающего тахогенератора и дифференцирующего контура........ 142
8. Коррекция следящей системы двумя тахогенераторами . . . 143
9. Коррекция следящей системы за счет противо-э. д. с. исполнительного двигателя.................. 150
10. Применение последовательных корректирующих устройств 153
279
11. Следящая система с последовательной коррекцией дифференцирующим контуром ................ 154
12. Интегральное управление............... 157
13. Следящая система с интегральным управлением..... 158
Часть третья. ЭЛЕМЕНТЫ И УСТРОЙСТВА СЛЕДЯЩИХ
СИСТЕМ.................... 162
Глава VIII- Измерение рассогласования и способы селекции управляющих
сигналов........................ 163
1. Механический дифференциал .............. 163
2. Потенциометрические измерители рассогласования .... 165
3. Измерение рассогласования с помощью сельсинов ..... 167
4. Точность слежения, обеспечиваемая сельсинами, и способы
ее повышения ..................... 172
5. Селекторные устройства................. 175
6. Ложный нуль и способы его устранения......... 180
7. Измерение рассогласования поворотными трансформаторами 184 Глава IX. Усилительные устройства следящих систем........ 187
1. Преобразование сигнала в усилителях следящих систем. Структура усилителей ................. 188
2. Фазочувствительные выпрямители ............ 190
3. Модуляторные каскады ................. 202
4. Тиратронные усилители................. 206
5. Магнитные усилители.................. 213
6. Электромашинные усилители .............. 228
Часть четвертая. СХЕМЫ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ...... 240
Глава X. Следящие системы непрерывного действия переменного тока 241
1. Позиционная следящая система с ламповым усилителем . . . 242
2. Варианты схем ламповых усилителей.......... 244
3. Приборная следящая система с транзисторным усилителем 245 Глава XI. Следящие системы непрерывного действия постоянного тока 248
1. Схемы приборных следящих систем постоянного тока . . . 250
2. Силовые следящие системы ............... 254
Глава XII. Электрогидравлические и электропневматические следящие
системы ........................ 262
1. Конструктивные особенности электрогидравлических следящих систем ..................'. . . 265
2. Устройство и работа основных элементов гидропривода объемного регулирования ................. 267
3. Схемы электрогидравлических следящих систем объемного регулирования..................... 270
4. Электропневматические следящие системы........ 274
Литература ......................... 277
Цена: 150руб.
