В книге рассмотрены проблемы, возникающие при автомати- . зации и механизации технологических процессов ковки и штамповки. В ней изложены основные направления и принципы автоматизации кузнечно-штамповочного производства, а также требования к технологическим процессам и оборудованию в условиях автоматизации. Даны структурные схемы средств автоматизации, автоматизированных участков и автоматических линий. Освещены вопросы проектирования, даны схемы и узлы средств автоматизации и механизации кузнечно-штамповочного производства. Приведены классификация, описание и необходимые расчетные зависимости для типовых узлов и конструкций ориентирующих, питающих, подающих, удаляющих и других устройств, используемых при автоматизации технологических процессов ковки и штамповки. Изложены некоторые вопросы программного и дистанционного управления.
Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов, изучающих курсы «Основы автоматизации кузнечно-штамповочного производства» или «Комплексная механизация и автоматизация производственных процессов ковки и штамповки». Она может быть полезна инженерно-техническим работникам и конструкторам, занимающимся автоматизацией кузнечно-штамповочного производства.
Таблиц 18. Иллюстраций 220. Библиографий 23.
.ВВЕДЕНИЕ
Автоматизация по праву считается одним из важнейших направлений технического прогресса. Без автоматизации невозможны высокие темпы дальнейшего роста производительности1-.-' труда. Прогресс в машиностроении и объективный ход развития производства показывают, что автоматизация производственных процессов в период коммунистического строительства является важной технической, экономической и социальной проблемой.
Техническая необходимость автоматизации обусловлена наличием все увеличивающегося противоречия между ограниченными возможностями оператора и все возрастающими скоростями и силовыми параметрами оборудования. Изыскание путей роста производительности труда, борьба за повышение эффективности производства, за снижение себестоимости приводят к экономической необходимости автоматизации. А так как автоматизация меняет характер труда, сближает физический труд с умственным, повышает культурно-технический уровень трудящихся, то возникает социальная необходимость автоматизации.
Для создания автоматических машин необходимы определенные уровень развития науки и техники и экономические условия. Автоматизация является логическим результатом технического прогресса. История машинной техники насчитывает три основных этапа: первый — изобретение рабочих машин, на которые было переложено выполнение различных исполнительных функций; второй — изобретение различных двигательных машин (паровых, электрических и др.), т. е. переход к такому состоянию, когда машина-двигатель приводит в движение технологическую (рабочую) машину; третий — автоматизация производства.
Различают три стадии автоматизации. На первой стадии автоматизируются все операции (включая и операции управления), необходимые для обеспечения заданной программы работы машины. Однако наблюдение и контроль за работой машины осуществляются оператором, так как для управления машинами на этой стадии автоматизации используются незамкнутые управляющие системы, не обладающие способностью реагировать на J*
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение . •............................. 3
Глава I. Технико-экономические основы автоматизации в кузнечно-штам-
повочном производстве...................... 7
§ 1. Обработка металлов давлением в условиях автоматизации ... 7
§ 2. Общие' принципы автоматизации.............. g
1. Основные условия..................... 9
2. Методы автоматизации................... 14
§ 3. Технологические предпосылки автоматизации........ 17
1. Вариантность технологических процессов.......... 17
2. Требования к автоматизированным технологическим процессам 22
3. Особенности конструирования штамповой оснастки...... 28
§ 4. Особенности выбора и расчета универсального оборудования 31
1. Определение темпа штамповки................ 31
2. Выбор пресса........................ 35
3. Проверка системы включения................ 39
4. Пути совершенствования универсального оборудования .... 39 § 5. Некоторые особенности определения экономической эффективности новой техники.................... 42
Глава П. Общие вопросы расчета и конструирования средств автоматизации и механизации....................... 51
§ 6. Некоторые сведения о средствах автоматизации и механизации 51
§ 7. Захватные органы..................... 59
1. Классификация ...................... 59
2. Фрикционный захват.................... 62
3. Пневматический захват................... 67
4. Электромагнитный захват.................. 72
5. Клиновой захватный орган ................. 72
6. Ножевой захватный орган................. 77
7. Клещевой захватный орган................. 79
8. Толкающий захватный орган................ *™
9. Крючковый захват..................... *~
10. Карманчиковый захватный орган.............. ~г
11. Гравитационный захватный орган.......ч..... рд
§ 8. Привод средств автоматизации.............. „?
1. Классификация....................... Х2 '
Г 2. Электрический привод..........• •.....• • оо
3. Гидравлический привод . ................. ,.Q
4. Пневматический привод.................. j2;j
5. Пневмогидравлический привод............... j2g
§ 9. Преобразующие механизмы..............•• ' I2Q
1. Классификация...................... J28
2. Механизмы периодического движения...........
3. Механизмы преобразования поступательного движения в по- ^^ ступательное .....................
4. Механизмы преобразования поступательного движения в ^ вращательное ........................
Оглавление 387
5. Механизмы преобразования вращательного движения во вращательное.......................... 141
6. Механизмы преобразования вращательного движения в поступательное ......................... 145
§ 10. Средства ориентации и переориентации........... 148
§11. Системы управления и блокировки............. 151
1. Общие сведения и классификация. Предпосылки программирования ........................... 151
2. Цикловые диаграммы.................... 155
3. Предохранительные устройства............... 159
4. Средства блокировки.................... 160
5. Средства управления-.................... 163
"лава III. Автоматизация и механизация процессов холодной штамповки
из непрерывного материала.................... 165
§ 12. Особенности автоматизации................. 165
§ 13. Ориентирующе-питающие устройства............ 170
1. Разматывающе-правйльные устройства............ 170
2. Полосе- и листоукладчики................. 179
3. Автоматизированные стеллажи................. 185
§ 14. Подающие устройства................... 188
1. Разновидности и особенности выбора............. 188
2. Валковые подачи...................... 191
3. Ролико-клиновые подачи.................. 196
. 4. Клещевые подачи...................... 198
5. Крючковые подачи...................... 199
6. Определение основных параметров универсальных подающих устройств для ленты...................... 200
7. Подачи для вырубки непосредственно из листа........ 202
§ 15. Устройства для удаления отходов материала........ 203
§ 16. Примеры организации автоматических участков....... • 205
лава IV. Автоматизация процессов листовой и холодной объемной
штамповки из штучной заготовки................. 210
§ 17. Типовые схемы и особенности организации автоматизированных процессов....................... 210
§ 18. Ориентирующие и питающие устройства........... 214
1. Условия, необходимые для автоматического ориентирования изделий.......................... 214
2. Основные разновидности автоматических бункерных захватно-ориентирующих устройств (АБЗОУ)............ 217
3. Основные типы магазинных ориентирующих устройств .... 227
4. Питающие устройства.................... 232
§ 19. Подающие и передающие устройства............. 235
1. Общие сведения и особенности выбора............ 235
2. Шиберные подачи...................... 237
3. Револьверные подачи................... . . 239
4. Грейферные подачи..................... 246
5. Механические руки..................... 250
§ 20. Удаляющие устройства для готовых изделий и отходов материала ........................... 253
1. Особенности выбора .................... 253
2. Сбрасывающие устройства ................. 255
3. Выносящие устройства................... 260
4. Удаляющие устройства для отходов............. 263
§ 21. Стапелирующие и транспортные устройства......... 264
25*
388 Оглавление
Глава V. Автоматизация и механизация процессов ковки и горячей штамповки .-'.........'.................... 268
§ 22. Особенности автоматизации................. 268
§ 23. Автоматизация нагрева заготовок............. 274
1. Общие сведения и классификация.............. 274
2. Толкающие подающие устройства............. . 275
3. Выносящие подающие устройства.............. 278
4. Удаляющие устройства................... 281
§ 24. Средства автоматизации и механизации, применяемые при
штамповке ......................... 284
1. Организация работ у штамповочных агрегатов........ 284
2. Толкающие подачи..................... 287
3. Подъемники........................ 289
4. Револьверные подачи.................... 290
5. Грейферные подачи..................... 293
6. Механические руки и манипуляторы............. 295
§ 25. Механизация и автоматизация обрезки облоя.........299
§ 26. Средства механизации, применяемые на участках свободной
ковки............................ 305
1. Организация работ....................... 305-
2. Ковочные манипуляторы ................. 309
3. Вспомогательные устройства для поворота заготовок...... 318
§ 27. Программное управление ковочным оборудованием..... 322
Глава VI. Механизация вспомогательных операций.......... 327
§ 28. Механизация наладки и установки инструмента....... 327
§ 29. Механизация внутрицеховых перевозок........... 334
Глава VII. Автоматические линии кузнечно-штамловочного произвол- .
ства............................... 338
§ 30. Общие сведения и классификация.............. 338
§ 31. Выбор типа линии..................... 344
§ 32. Линии на базе универсального оборудования........ 353
1. Линии листовой штамповки..............• .' . . 353
2. Линии холодной объемной штамповки............ 361
3. Линии горячей штамповки.................. 364
§ 33. Роторные автоматические линии.............. 369
1. Принцип работы роторных машин.............. 369
2. Проектирование и расчет роторных машин и автоматических линий .............................377
3. Область применения..................... 380
Литература ........................'..-..' 385
Цена: 300руб.
