Учебное пособие содержит основные сведения из теории колебаний, используемые при расчете механизмов и машин. Рассматриваются колебания в зубчатых, кулачковых и шарнирных механизмах. Изложены принципы построения вибрационных машин. Защита от вибрации показана на примерах расчета устройств для виброизоляции и виброгашения.
Для студентов машиностроительных специальностей, изучающих курс «Теория механизмов и машин» по программе, включающей основы теории колебаний в механизмах. Может быть также использовано конструкторами при проектировании машин и приборов.
Табл. 8. Ил. 107. Библиогр. 16 назв.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие .
ЧАСТЬ ПЕРВАЯ
ОБЩИЕ МЕТОДЫ ДИНАМИКИ МЕХАНИЗМОВ
Глава I. Характеристики сил в механизмах .... 7
§ 1. Характеристики движущих сил...... 7
§ 2. Характеристики сил сопротивления..... 13
§ 3. Характеристики сил трения....... 17
§ 4. Характеристики сил упругости...... 22
§ 5. Характеристики импульсных и ударных сил ... 25
Глава II. Уравнения движения механизмов.....28
§ 6. Уравнения движения механизмов с одной степенью свободы...........28
§ 7. Уравнения движения механизмов с учетом трения 40 § 8. Уравнения движения механизмов с несколькими
степенями свободы..........48
§ 9. Уравнения движения механизмов с неголономными
связями.............57
§ 10. Уравнения движения механизмов с электроприводом .............65
Глава III. Решение линейных уравнений движения механизмов ...........70
§ 11. Типовые линрйпыр »лоотюп™<»------
™
„.
1 17е: ч,,
S 18. М«од «SS."."C.' »/^«/»'P™ 90
4 ОГЛАВЛЕНИИ
§ 19. Метод медленно меняющихся параметров . . . 100
| 20. Метод точечных преобразований...... 102
§21. Численные и графоаналитические методы . . . 105
Глава V. Динамические характеристики механизмов 113 § 22. Кинематические и динамические передаточные
функции............ 113
§ 23. Переходные функции......... 117
§ 24. Частотные характеристики....... 118
§ 25. Критерии устойчивости движений в механизмах 127
Глава VI. Решение уравнений движения механизмов при
случайных воздействиях.......133
| 26. Вероятностные характеристики случайных величин 133 § 27. Вероятностные характеристики случайных функций 138 § 28. Основные виды случайных процессов .... 141 § 29. Определение вероятностных характеристик обобщенных координат механизма по заданным вероятностным характеристикам внешних сил .... 143
ЧАСТЬ ВТОРАЯ
КОЛЕБАНИЯ В МЕХАНИЗМАХ
Глава VII. Фрикционные колебания в механизмах . . . 149
§ 30. Колебания, вызываемые скачком силы трения 149 | 31. Колебания при силах трения, зависящих от скорости скольжения..........154
Глава VIII. Колебания в механизмах с упругими муфтами и валами.......... 158
| 32. Колебания в механизмах с упругой муфтой . . . 158
§ 33. Колебания в механизмах с упругими валами 166
Глава IX. Колебания в рычажных механизмах .... 175
§ 34. Колебания в шарнирном четырехзвеннике с упругими звеньями...........175
§ 35. Малые колебания в рычажных механизмах приборов ..............178
§ 36. Самосинхронизация механизмов на вибрирующем
основании............183
| 37. Колебания в механизме центробежного вибровозбудителя с двигателем ограниченной мощности 188
Глава X. Колебания в механизмах регуляторов скорости 195
§ 38. Колебания в механизме регулятора скорости с та-
хогенератором........... 195
§ 39. Колебания в механизме центробежного регулятора 200
Глава XI. Колебания в кулачковых механизмах . ,\, 203 § 40. Уравнения движения кулачкового механизма с упругим толкателем..........203
§ 41. Типовые законы движения выходного звена в ку-
—«"«"т механизмах . . ... ... ... . . 206
ОГЛАВЛЕНИИ О
§ 42. Колебания в кулачковом механизме при законе
постоянного ускорения........ 208
§ 43. Колебания в кулачковом механизме при коспну-
соидальном законе изменения ускорения толкателя 212 § 44. Колебания в кулачковых механизмах при законах
движения толкателя без мягких ударов .... 215 § 45. Синтез кулачковых механизмов с учетом упругости
звеньев............. 219
Глава XII. Вибрационные транспортеры ...... 221
§ 46. Безударные вибрационные транспортеры . . . 221 § 47. Вибрационные транспортеры с подбрасыванием
груза............. 227
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ
УРАВНОВЕШИВАНИЕ И ЗАЩИТА ОТ ВИБРАЦИИ
Глава XIII. Уравновешивание масс в механизмах и машинах........... 230
§ 48. Уравновешивание вращающихся звеньев . . . 230
§ 49. Уравновешивание масс механизма..... 240
Глава XIV. Уравновешивание сил в механизмах и машинах . . . ........ 247
§ 50. Уравновешивание сил на входном звене механизма 247
| 51. Кулачковые разгружатели....... 255
§ 52. Пружинные разгружатели . ... . . . . 262
Глава XV. Вибропзоляцпя........ . 271
§ 53. Линейный виброизолятор ........ 271
§ 54. Нелинейный виброизолятор...... . 281
§ 55. Виброизоляция при ударном воздействии . . . 285
§ 56. Виброизоляция при случайном воздействии . , . 289
§ 57. Управляемые системы виброизоляции .... 294
Глава XVI. Динамическое гашение колебаний .... 303
§ 58. Пружинный динамический гаситель..... 303
§ 59. Маятниковый динамический гаситель .... 308
§ СО. Поглотители- колебаний........ 312
§ 61. Ударные гасители колебаний....... 317
Глава XVII. Защита человека от вибрации.....322
§ 62. Нормирование вибрации, действующей на человека 322 § 63. Поверочный расчет систем виброизоляции человека 328
Список литературы............333
Предметный указатель.......... . 334
Цена: 150руб.
