Задачник состоит из трех частей. В первой части собраны примеры и задачи по оптимальному управлению, которые решаются методами принципа максимума, динамического программирования и классического вариационного исчисления. Основное внимание уделяется расчету алгоритмов управления. Во второй части даются примеры и задачи из области'экстремального управления. Основной упор здесь ;j делается на анализ качества экстремальных систем различ- •> ними способами. В третьей части рассматриваются примеры и задачи по программному управлению. Большинство задач посвящается синтезу систем с помощью логической алгебры.
Сборник содержит около 100 примеров и задач. В качестве примера берется типовая задача управления и про- • водится ее полное решение. Далее дается несколько задач, ; варьирующих рассмотренный пример, для самостоятельной :?', работы. Приведенные задачи носят не абстрактный характер, а являются конкретными приложениями к различным V областям техники.
Учебное пособие предназначается для электротехнических, энергетических и политехнических вузов и факультетов. Может быть использовано студентами и аспирантами, изучающими указанные разделы теории управления. Рисунков 78. Таблиц, 40. Библиографий 21.
Рецензенты:
кафедра автоматики и телемеханики МЭИ; проф. Н. И. Соколов и доц. Г. А. Степанянц ;'•)
ПРЕДИСЛОВИЕ
Теория автоматического управления непрерывно развивается. Наряду с теорией линейных, нелинейных и дискретных систем успешно развивается и находит практическое применение теория оптимальных самонастраивающихся и программных систем. По теории линейных, нелинейных и дискретных систем имеются сборники примеров и задач (В. И. Анисимов, А. А. Вавилов, А. В. Фатеев «Сборник примеров и задач по линейной теории автоматического регулирования»; В. А, Бесекерский, И. П. Пальтов, Е. А. Фабри-кант, С. М. Федоров, П. И. Чинаев «Сборник задач по теории автоматического регулирования»). Предлагаемый сборник примеров и задач, посвященный теории оптимальных, экстремальных и программных систем управления, является естественным продолжением и развитием учебных пособий по теории управления.
Цель сборника — помочь студентам на практических примерах и расчетах закрепить знания, полученные в теоретических курсах. Большинство примеров содержит подробные решения. Это покажет примерный объем вычислительной работы, который для решения большинства задач не превышает 2—3 часов. Помимо решенных примеров имеются задачи и для самостоятельного решения.
Сборник примеров и задач составлен применительно к разделу курса автоматического управления (оптимальные, экстремальные и программные системы), читаемого авторами студентам ряда специальностей в Ленинградском электротехническом институте им. В. И. Ульянова (Ленина). Однако все примеры и задачи подобраны и сформулированы таким образом, что их можно использовать для практических занятий в любом вузе.
Сборник состоит из трех глав.
В первой главе помещены примеры и задачи по оптимальному управлению. Большинство из них посвящено оптимальному быстродействию, поскольку теория оптимального управления помогает создать быстродействующие измерительные и самопишущие приборы, регуляторы, качественные следящие системы, системы управления производственными процессами и движущимися объектами.
Во второй главе даются примеры и задачи по расчету экстремальных систем, которым принадлежит большое будущее. Как показывает опыт, многие объекты управления и технологические про-
ОГЛАВЛЕНИЕ
Стр Предисловие . '.................... 3
Глава I. Расчет оптимальных систем управления
§ 1. Применение принципа максимума для нахождения оптимальных алгоритмов ......... . . ....... 5 <
§ 2. Расчет алгоритмов и процессов для разомкнутых систем,
оптимальных по быстродействию .,, ." . . . . . . . . 30
§ 3. Расчет замкнутых систем управления, оптимальных по
быстродействию .. Д................. 75
§ 4. Управление, близкое к оптимальному.........105
§ 5. Расчет алгоритмов в процессов для функционалов
J^f(X,U)dt /. _ ................. из
Глава II. Расчет экстремальных систем управления § 1. Определение экстремальных характеристик объектов
управления . . . ...................119
§ 2. Расчет процессов в экстремальных системах управления 129
Глава III. Примеры расчета систем программного управления
§ 1.*Анализ и синтез релейных и бесконтактных
схем
логических
........................ 176
§ 2. Примеры определения параметров интерполяции различных кривых..................... . 190
Литература...................... 197
Цена: 150руб.
