В настоящем справочном пособии приведены схемы и дано тех-> ничеокое описание конструкций и работы сборочных механизмов,' ; станков и стендов, сборочных роботов и манипуляторов, вспомогательного технологического оборудования, роботизированных технологических комплексов и гибких модулей сборки, сборочных линий, рабочих мест и сборочных участков.
Пособие предназначено для конструкторов и технологов, занимающихся проектированием новых технологических процессов и средств технологического оснащения сборки.
Справочное пособие составлено председателем секции "Сборка и монтаж изделий машиностроения" ЦП ВНТО машиностроителей, к.т.н. В.К. Замятиным при участии членов актива секции. Секция благодарит специалистов за технические материалы, использованные в данном справочном пособии.
О эффективности применения данного справочного пособия в вашей организации просим сообщить по адресу: 109004, Москва, ул. Чкалова, 64, корп. I, Центральное правление ВНГО машиностроителей, секция "Сборка и монтаж изделий машиностроения".
I. ВИДЫ СРЕДСТВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОСНАЩЕНИЯ И СИСТЕМ СБОИМ
Сборочные производства промышленных предприятий характеризуются большим количеством разновидностей применяемых средств технологического оснащения, начиная от верстаков с элементарной оснасткоь до автоматических комплексов оборудования по сборке, испытанию и регулированию изделий и их составных частей.
Для сборки изделий и его составных частей применяется технологическое оборудование (подъемно-транспортное, транспортно-загрузочное, сборочное, вспомогательное) и технологические системы (рабочие места, линии, участки и цехи для: сборки; сборки и вспомогательных работ; вспомогательных работ).
Подъемно-транспортное оборудование предназначено для внутрицехового и межоперационного перемещения изделий и (или) их составных частей. В состав этого оборудования входят: краны (мосто-вве, ионсольно-тепежечные, консольно-поворотнне, самоходные, краяы-штабелерн); конвейеры (роликовые, дисковые, цепные, плас-тиячатне, тедехечные, штанговые, шагающие, на воздушной подушке, подвесные толкающие, подвесные грузонесушие, яеяточные, винтовые, роторные, автооператорные, инерционные, элеваторы); домкраты; лебвдяв; стационарные подвесные и передвижные тали; стационарные Е вередюхяые подъемники; подъемно-опускные столы; грузовые лиф-тн; подъемники-кантователи; погрузчики; тележки с подъемными устройствами; транспортные телеаски; кары; тягачи; транспортные ус-троЗстха на воздушной подушке; поворотные столы; транспортные роботы R манипуляторы и т.п.
Транспортно-вагрузочйое оборудование предназначено для ориентирования и (или) подачи изделий и (или) их составных частей непосредственно в зону выполнения технологической операции. В . состав данного оборудования входят: бункерные, магазинные, кассетные и комбинированные загрузочные устройства; кантователи; врвдатеяи; загрузочные роботы и манипуляторы и т.п.
Сборочное оборудование предназначено для выполнения непосредственно сборочных операций, связанных с соединением и закреплением собираемых деталей с целью получения сборочных единиц и изделий путем свинчивания, запрессовки, клепки, ваяьцезаяия и .1806 з
ОГЛАВЛЕНИЕ
Ql ШШ СРЕДСТВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОСНАЩЕНИЯ И СИСТЕМ
ЗОРКИ ......... ................. 5
ЮГОЧНЫЕ МЕХАНИЗМЫ. СТАНКИ И СТЕНДЫ . ...... . . 5
2.1. Сборочные механизма для оснащения резьосзаввоти-ващих станков ......... . . ......
2.2. Сборочнке механизмы на Сазе планетарных прецессионных передач ........ , ....... Ю
2.3. Пневматический клепальный пресс ........ К
2.4. Полуавтомат для отбортоэки фоны* . ...... 18
2.5. Полуавтоматы дня завертывания шшиек ..... 22 2. 6. .Полуавтомат для оборки остова (нижние аого ряяха*
тора автомобиля ГАЗ .............. 30
2.7. Автомат для сборки держателя сальника ко*вя*а-
2.8. Автомат для сборки вилки разъема ...... . . **
2.9. Роторный автомат для сборки .дюбелей с оайОама . W 2. 10. Стенд для сборки гусеницы с резиао-ыеталчичес-
ккм шарниром ..................
2. II. Универсальна?, стенд для сборки и разборки -гид-росилиндров ..................
ЮЮЧНЬЕ РОБОТЫ И МАНИПУЛЯТОРЫ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ .... 50
3.1. Робота моделей A-OG, А-0, A-I (фкрмъ; г,~а,7ио" / РС-4, РС-5, "Вектор", РС-222, РС-6, ГО-7,
P4IOOIC .................... 5*
3.2. Роботы моделей " Pragma А- зим " я
' P4-20I М . ' ................... 57
а. 3. Роботы мозхе лей >Рима." я РКо-бЯ , Р*О- MS ,
Pf!o-22f серии PLcma-t Spa-га. ....... **Q
Стр.
5.4. Робот модели t&igma.--Mrff ........ gg
3.5. Агрегатно-модупьвые рсботн .Ro8o~twi"
и фисмы „Bosch" ............. ф • 65
5.6. Агрегагно-кодульные роботы типа ПР5-2, ПР-АСС-
500 и ПР18-2 .................. 12.
3.7. Агрегатно-модульные робота типа УСБЮ ..... 80 4. ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ. ЗАГРУЗОЧ-
НЫЕ УСТРОЙСТВА и РУЧНЬЕ шины .......... . . ел
4.1. Универсальней стенд для испктания гидрощдивдров 84
4.2. Испытательно-диагностический комплекс для механизмов тяжелых металлорежущих станков ..... 88
4.3. Комплекса для нанесения анаэробных герметиков
на изделия ................... .92
4.4. Устройство для групповой загрузки деталей ... 97
4.5. Пневматические гайковерта ударно-вращательного действия типа ГПР ................ 101
5. РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ (РГК) И
ГИБКИЕ МОДУЛИ СБОРКИ ........... ..... , 104
5.1. РТК сборки узла поднокки водителя мотоцикла ... Ю5
5.2. РТК сборки сердечника с пластиной и втулкой . . . 108
5.3. РТК сборки пари поворотных кулаков со втулками . НО
5.4. РТК сборки колеса ... ............. II'
5.5. РТК сборки генератора автомобилей ........ I"
5.6. РТК сборки фирмы лНе.с*?ег tfocti" ..... I22
5.7. РТК для сборки, сварки, рихтовки и нарезания резьбы ......................
5.8. РТК сборки-сварки тарелок сепараторов *2
"
5.S. Сборочные центры фирмы Bosci и типа
^Cachectic" и >f
ЕЛО. Сборочные центры типа it&kiiam" z построен-
ные на базе роботов модели "Вестингауз 5000"' ••
5. II. Специализированный сборочный центр ... ......
5.12. Сборочный центр с широкими функциональными возможностями ............. ..... • 41
5.13. Высокопроизводительный сборочный цеатр .....
5.14. Гибкие модули сборки малогабаритных изделий . ..
5.15. Технологические модули гибких- автоматизировав-янх линий сборки ................
Стр.
6. СБОРОЧНЫЕ ЛИНИИ....................149
6.1. Механизированная линия сборки роликов конвейеров 149
6.2. Механизированная линия сборки цепи........ 155
6.3. Механизированная линия сборки диска ведомого сцепления.......................1б°
6.4. Автоматизированная линия сборки звездочек ..... 162
6.5. Автоматизированная линия сборки раздаточной коробки автомобиля...................-^4
6.6. Автоматизированная линия сборки девяти модификаций фильтров..................... 1'0
6.7. Автоматическая линия сборки узлов шатунно-поршяе-
вых групп.....................173
6.8. Роботизированная линия сборки фильтрошайб .....
6.9. Роботизированная линия сборки-сварки боковин кабин автомобилей ....................181
6.10. Секционно-модульная автоматическая линия сборки приборов времени .................. IS*
6. II. Программируемая линия сборки редукторов......189
6.12. Программируемая линия сборки различных типов электродвигателей ................ .. 190
6.13. Гибкая автоматизированная линия сборки лентопротяжных механизмов видеомагнитофонов ........ 192
7. РАБОЧИЕ МЕСТА И СБОРОЧНЫЕ УЧАСТКИ.......... . 194
7.1. Механизированное рабочее место сборника токарных
Т 94 патронов.....................
7.2. Участок сборки коробок диапазонов.мостов колес комбайнов ..................... ^
7.3. Участок сборки автоматических коробок передач . . . 20^
7.4. Гибкий автоматизированный участок сборки закимных патронов токарных станков.............2Н
Литература........................ 216
Цена: 150руб.
