ник для вузов / А. С. Переборов, А. М. Брылеев, В. В. Сапожников и др.; Под ред. А. С. Переборова.—3-е изд., перераб. и доп. — М.: Транспорт, 1984.— 384 с.
Изложены основные вопросы теории, элементов и систем железнодорожной автоматики и телемеханики, принципы их построения и надежность действия, рассматривается теория электромагнитных и индукционных реле и др. В 3-м издании более широко изложены вопросы теории автоматического регулирования, телеизмерений и синхронной связи. 2-е изд. вышло в 1977 г.
Ил. 256, табл. 64, библиогр. 13 назв.
ВВЕДЕНИЕ
Автоматизация процессов управления есть необходимый элемент современного производства. Ее широкое внедрение обеспечивает повышение производительности труда и улучшение качества продукции. Развитие целых отраслей современной науки и техники принципиально невозможно без использования средств автоматизации.
Первые автоматические устройства механического типа получили практическое применение в конце XVIII в. с появлением паровых машин. В XIX в. появляются электрические регуляторы, что позволило автоматизировать более сложные процессы. Мощным толчком к развитию автоматических устройств послужило изобретение в первой половине XIX в. электромагнитного реле и создание в 40-х годах XX в. полупроводниковых элементов.
На качественно новую ступень развития автоматизация поднимается с появлением электронных вычислительных машин, когда процессы управления получают программную реализацию и возникает возможность широкой автоматизации не только физической, но и умственной деятельности человека. Современный этап развития средств автоматизации связан с успехами микроэлектроники, созданием больших интегральных схем, микроЭВМ и микропроцессоров.
Решаются задачи широкого внедрения промышленных роботов, а на базе их создание полностью автоматизированных цехов и заводов.
Одновременно с развитием технических средств автоматизации и вычислительной техники происходило развитие теории автоматического управления, которая включает в себя теорию расчета элементов автоматики, теорию автоматического регулирования, теорию релейных устройств и конечных автоматов, теорию телемеханических систем и другие разделы.
На железнодорожном транспорте, как и во всех отраслях народного хозяйства, широко применяется автоматизация и телемеханизация производственных процессов, и прежде всего процессов управления движением поездов. Первые системы железнодорожной автоматики механического типа появились в середине XIX в. В XX в. им на смену пришли электрические релейно-контактные системы. В настоящее время на транспорте протекает процесс внедрения бесконтактной техники.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение. ... ...........
.; РАЗДЕЛПЕРВЫИ
ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ, ТЕЛЕМЕХАНИКИ И СВЯЗИ
Глава 1. Общие свойства элементов автоматики, телемеханики и си я:? и и датчиков ...............
1.1. Общие свойства элементов автоматики, телемеханики и связи . . Ь
1.2. Датчики................ 8
Глава 2. Разновидности реле и их исполнительная часть . . . . .12
2.1. Классификация реле............. 12
2.2. Основные эксплуатационно-технические требования ... . . 18
2.3. Параметры реле ............. 20
2.4. Условные обозначения типов реле и графическое изображение их
в схемах..................22
2.5. Исполнительная часть реле и требования, предъявляемые к кон-
...... ..... 27
- . .. . 30
5
12 18
30 32 37 40
44
50
50 51
тактам.......
2.6. Типы, конструкция и материалы контактов
2.7. Режимы работы контактов.....
2.8. Способы увеличения срока службы контактов
2.9. Специальные конструкции мощных контактов
2.10. Механическая характеристика реле .
Глана 3. Электромагнитные реле постоянного тока ....
3.1. Принцип действия и конструкция воспринимающей части .
3.2. Магнитные материалы...........
3.3. Особенность расчета магнитной цепи с переменным воздушным промежутком ...............52
3.4. Проводимость воздушных промежутков магнитной цепи реле . . 53
3.5. Превращение электромагнитной энергии в механическую работу 55
3.6. Тяговая характеристика реле...........56
3.7. Расчет магнитодвижущей силы обмотки........59
38. Индуктивность электромагнитного реле постоянного тока ... 63 3.9. Электрический расчет обмоток реле......... 64
Глава 4. Переходные процессы в электромагнитном реле , . . 67
4.1. Время притяжения и отпускания якоря электромагнитного реле постоянного тока..............67
4.2. Факторы, влияющие на «ременные параметры реле и способы их изменения ... ...........71
4.3. Способы замедления до ночи и я реле........i 74
381
67
Глава 5. Поляризованные реле ........ те
* * • • •"
51. Разновидности поляризованных реле....... уд
52. Надежность замыкания контакта поляризованным якорем .' ' ' 82
5.3. Чувствительность работы поляризованного якоря . . ,' ' ' ftt Глава 6. Реле переменного тока.........^ gg
6.1 Электромагнитное реле постоянного тока с выпрямительными элементами .............. 86
С 2. Особенности конструкции и расчета электромагнитного реле переменного тока.............. 88
Г>3 Тяговая характеристика реле переменного тока . . . . t' .'89
64. Методы устранения вибрации якоря.......! * 91
6.5 Индукционные двухэлементные реле.......! * 92
6.6. Разновидности индукционных реле, их параметры и векторная диаграмма .................95
Глава 7. Магнитные элементы............ 97
7 I. Основные положения.............97
7.2 Принцип действия дроссельного магнитного усилителя . . . .99-' 7 3. Магнитные усилители с обратной связью . . . . . . .101
7.4. Ферритполупроводниковые ячейки . . , . . . . . . . 106
7.5. Принципы работы ферриттранзисторных ячеек......112
Глава 8. Логические бесконтактные элементы...... . 115
8.1. Логические схемы на биполярных транзисторах.....115
8.2. Транзисторные схемы.............11Т
83 Логические схемы на полевых транзисторах ....... 122
84. Тршгеры................124
8.5. Параметры и характеристики двоичных логических элементов . . 128
РАЗДЕЛ ВТОРОЙ ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ КОНЕЧНЫХ АВТОМАТОВ
Глава 9. Алгебра Буля. Синтез комбинационных авюматов . . . . '31
9 1. Основные положения алгебры Буля......... '31
9.2 Представление БФ в виде электронных схем......'34
9.3 Канонические формы БФ............|35
9.4. Соотношения между наборами одной базы......? '39
9.5. Синтез БФ . . . ..........• • ' То
9.6. БФ от двух переменных. Полнота системы БФ ...... ™
9.7. Минимизация функций............р~
9.8. Пересчет БФ иа заданную серию логических схем ..... '•"
Гляяа 10. Синтез конечных автоматов.......... '54
101. Понятия о конечных автоматах и их классификация .... jjg 10.2. Алгебра событий. Регулярные выражения .....-• |*5 103 Минимизация расчлененных регулярных вырах<ений . . . • JSi' 10.4 Синтеч абстрактных автоматов по графам ...-•• J12
10.5. Определение структуры автомата по регулярному выражению .
РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ СИСТЕМЫ ТЕЛЕМЕХАНИКИ
Глава 11. Основы селекции...........• •
191
11.1. Способы управления и контроля удаленными объектами . . • |1Д
11.2. Импульсные признаки...........• Jgjj
11.3. Способы разделения сигналов.......• • * ofli-
11.4. Методы избирания (селекции)........- » • .
Глава 12. Кодирование сообщений . . , . ... ... . . . 204 ;
12.1. Способы кодообразования...........204
12.2. Групповой выбор .. . . . . .........210
12.3. Сравнение методов кодообразования........214
12.4. Виды помех и пути повышения помехоустойчивости систем телемеханики ...... . . . . ... . . . 2i4
Глава 13. Основные узлы телемеханических систем ...... 217
13.1. Структурная схема телеуправления . , . . . . . .217
; 13.2. Пусковой узел...............218
13.3. Линейные устройства.............221
13.4. Распределители..............223
13.5. Генераторы импульсов............230
13.6. Шифраторы............. . . 236
13.7. Дешифраторы.............. 2'8
13.8. Защитные устройства............243
13.9. Системы телеуправления ............ 246
Глава 14. Телеизмерение.............248
14.1. Классификация методов телеизмерения........248
14.2. Системы интенсивности............250
14.3. Импульсные системы телеизмерения.........253
14.4. Частотные системы телеизмерения.........260
РАЗДЕЛЧЕТВЕРТЫЙ АВТОМАТИКА
Глава 15. Теория автоматического регулирования....... 263
15.1. Виды систем автоматического управления.......263
15.2. Понятие о системах автоматического регулирования . . , . 267
15.3. Классификация систем автоматического регулирования . . . 263
15.4. Статическое и астатическое регулирование.......271
15.5. Характеристики систем автоматического регулирования . . . 273
15.6. Решение дифференциального уравнения динамики линейных систем ..................277
15.7. Операторный метод расчета систем автоматического регулирования ..................280
Глава 16. Анализ систем автоматического регулирования.....[282
16.1. Уравнения и характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования.............282
16.2. Виды соединений звеньев в САР..........288
16.3. Получение передаточной функции САР по передаточным функциям звеньев ................ 290
Глава 17. Качество систем автоматического регулирования .... 294
17.1. Условия устойчивости линейных САР........294
17.2. Алгебраические критерии устойчивости ,.......296
17.3. Частотные критерии устойчивости.........298
17.4 Анализ качества линейных систем автоматического регулирования 303 175. Улучшение качества САР...........307
Глава 18. Системы синхронной связи..........311
18 I. Общие сведения..............311
182. Индукционные системы синхронной связи.......313
18.3. Соотношения для систем с сельсинами ........ 315
18.4. Трансформаторный режим работы сельсинов......319
18.5. Сельсин-дифференциалы ...........320
13.6. Бесконтактные индукционные системы синхронной связи . . .321
Глава 19. Надежность систем железнодорожной автоматики и телемеханики .............. . 324
19.1. Проблемы надежности автоматики и телемеханики.....324
19.2 Основные понятия и термины теории надежности.....325
19 3.'Показатели надежности и взаимосвязь между ними .... 32Т
19.4. Структурная надежность систем..........332
19,5 Расчет показателей надежности невосстанавливаемых систем при
последовательном соединении элементов ........ 335
19.1) Элементы теории марковских случайных процессов .... 339
19.7. Модели надежности невосстанавливаемых систем.....345
198 Модели надежности восстанавливаемых систем ..... 350
19.9. Параметрическая надежность '..........353
19.10. Решение задач надежности методом статистического моделирования . . .............. . 35в
191!. Влияние показателей надежности на эффективность функционирования систем . . . . . . •. . . . . . . . .361
1912 Выбор показателей надежности и обоснование норм надежности проектируемых систем . .............363
!9 13 Нчучные основы технического обслуживания системы . . . 3<й
Предметный указатель..............37S
Синеок личературы .............389
Цена: 150руб.
