Автоматизированный электропривод, силовые полупроводниковые приборы, преобразовательная техника (Актуальные проблемы и задачи)/ Под общей ред. Н. Ф. Ильинского, И. А. Тепмана, М. Г. Юнькова. — М.: Энергоатомиздат, 1983.— 472с, ил.
В пер.: 1 р. 80 к.
Отражены результаты новейших научных исследований, прогрессивных проектно-конструкторских разработок систем автоматизированного электропривода, силовых полупроводниковых приборов и преобразователей на их основе. Рассмотрены вопросы оптимального проектирования и моделирования электроприводов и тиристорных преобразователей, перспективы развития автоматизированного электропривода и преобразовательной техники.
Книга написана по материалам VIII Всесоюзной конференции по проблемам автоматизированного электропривода, силовых полупроводниковых приборов и преобразователей на их основе.
Для инженерно-технических работников.
ПРЕДИСЛОВИЕ
В книгу вошли работы ведущих специалистов страны в области автоматизированного электропривода, силового полупроводникового приборостроения и преобразовательной техники, отражающие научно-технические достижения последних лет в этих отраслях техники, а также проблемные вопросы и перспективы развития. Она написана по материалам VIII Всесоюзной конференции по проблемам автоматизированного электропривода, силовых полупроводниковых приборов и преобразователей на их основе. Авторамп статей являются ведущие специалисты страны в этих областях науки и техники. Для публикации материалы, доложенные на конференции, частично переработаны и дополнены.
Возрастающая роль автоматизиропанного электропривода и силовой полупроводниковой преобразовательной техники в ускорении темпов -научно-технического прогресса во всех отраслях промышленности и сельского хозяйства обусловливает необходимость периодического рассмотрения технической политики, направлений работ и перспектив развития в отрасли.
За годы, прошедшие после VII Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу (Таллин, октябрь 1975 г.) и V Всесоюзной конференции по повышению эффективности силовых полупроводниковых приборов и преобразователей на их основе (Таллин, ноябрь 1975 г.), электротехнической промышленностью достигнуты значительные успехи по обеспечению различных отраслей народного хозяйства автоматизированными электротехническими комплексами с использованием полупроводниковых преобразователей и бесконтакт-, ных средств автоматики, способствующих повышению эффективности и интенсификации общественного производства.
Состоявшийся в 1977 г. в Москве Всемирный электротехнический конгресс убедительно показал, что направления научных исследований и конструкторских работ в области автоматизированного электропривода и силовой полупроводниковой техники в Советском Союзе соответствуют основным тенденциям развития электротехнической промышленности в промышленно развитых странах.
Основной целью VIII Всесоюзной конференции по проблемам автоматизированного электропривода, силовых полупроводниковых приборов и преобразователей на их основе являлась оценка направлений совершенствования автоматизированного электропривода и преобразователь-
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие ... .......... 3
М. Г. Юньков, Н. Ф. Ильинский. Перспективы развития автоматизированного электропривода ........ 5
ВВЕДЕНИЕ
О. В. Слежановский. Перспективы развития основных компонентов промышленного электропривода......14
Часть,первая
ОБЩИЕ И ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
О. В. Слежановский. Непосредственное цифровое управление
электроприводами . . . . . . ." . .. ..,,.-',,,_.. 18
Л. М. Корытин, С. Н. Радимов, Н. К. Шапарев. Проблемы !рЗЭ-; ..-. работки алгоритмов цифрового управления электроприводом и оптимизации технологического процесса .... 25
A. А. Сиротин, В. А. Елисеев, Ю. П. Богачев. Развитие теории
программных и адаптивных систем управления станками 29 Ю. А. Борцов, Н. Д. Поляков, В. В. Путов. Теория, разработка и исследование- адаптивных электромеханических систем с. эталонными моделями и стационарными наблюдателями . 35
B. Д. Барышников, А. М. Быстрое. Автоматизированные много-
двигательные электриприводы поточных линий для непрерывной обработки гибких материалов ....... 39
5. А. Делекторский, И. Н. Орлов, В. Н. Тарасов. Особенности преобразования энергии в гистерезисной машине и новые режимы ее регулирования..........44
Ю. Я. Лауеис, Вопросы теории и практики двухцелевого линей-.
ного электропривода ............ °0
Я. А. Рипс, И С. Авраамов, Е. В. Семакин. Состояние и перспективы решения проблемы надежности систем автоматизированного электропривода.........56
С. В.-Хватов, С. Н. Шевчук, В. Г. Титов. Исследование машины двойного питания с широким диапазоном регулирования частоты вращения...........60
A. С. Сандлер, Ю. М. Гусяцкий. Динамика асинхронного элек-.
тропривода с частотным управлением......65
B. Б. Клепиков, Г. А. Геродес, В. Д. Земляков. Исследование
динамики электромеханических систем. с нелинейными, упругими элементами и распределенными параметрами с помощью ЭВМ.............69
Е. И. Юревич. Электромеханические системы промышленных.
роботов . •.............74
Ю. Н. Егоров, С. А. Ковчин, П. В. Куропаткин, Н. Л. Мысли-вщ, Ю. А. Сабинин. Синтез оптимальных структур исполнительных систем роботов.......... 77
А. В. Башарин, В. Н. Михелькевич, В. Н. Нуждин. Проблемы .машинного проектирования систем автоматизированного электропривода ............ 81
А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес. Принципы
построения двигательных систем роботов с электроприводом 87
А. Д. Поздеев. Методы исследования замкнутых систем с реверсивными управляемыми выпрямителями.....91
Часть вторая
ПЕРСПЕКТИВНЫЕ СИСТЕМЫ ПРОМЫШЛЕННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Б. И. Моцохейн, Г. Б. Онищенко. Методика оптимального проектирования электромеханического комплекса промышленного объекта.............98
Е. Л. Эттингер, А. Я. Бершитейн, И. И. Эпштейн. Состояние и перспективы развития вентильных электроприводов переменного тока.............103
В. Т. Беликов. Электропривод промышленных механизмов на
базе линейных двигателей постоянного тока . . . 108
Е. П. Егоров, А. С. Филатов, В. Л. Стефанович. Основные проблемы развития систем автоматизированных электроприводов в черной металлургии ........ 112
В. И. Архангельский, М. Г. Вайль, С. Г. Герзон. Создание позиционных электроприводов на базе микропроцессоров . 116
5. И. Решмин, Г. М. Лазарева, А. В. Абрамов. Процессорное
управление позиционными механизмами.....122
В. И. Ключев, А. М. Усманов, И. Г. Маслов. Тиристорный электропривод по системе регулируемый источник тока — двигатель для тяжелых условий работы......126
Т. 3. Портной, Ю. М. Иржак, Б. Ф. Иванков, Р. С. Кишко. Вопросы управления горными электроприводами со случайным характером нагружения........129
A. П. Богословский, Е. М. Певзнер, А. Г. Яуре. Создание элект-
роприводов грузоподъемных механизмов с высокими требованиями к регулированию и динамике......133
К). П. Кузнецов, А. И. Подаруев. Вопросы создания массовых тиристорных электроприводов подъемно-транспортных механизмов..............'36
Б. Л. Коринев, В. А. Скрыпник, Н. Ф. Шевченко. Перспективы развития тиристорното электропривода и преобразовательной техники для взрывоопасных производств . . . . 139
/'. И. Андреев, И. А. Гачик, А. М. Лебедев. Динамические характеристики вентильных электроприводов с учетом влияния механических параметров электродвигателя.....'43
B. В. Горчаков, Н. В. Донской, А. Г. Иванов. Тиристорные
электроприводы постоянного тока с интегральными микросхемами для станкостроения ........146
В. В. Васильев, С. В. Демидов, А. В. Пальцев, В. А. Рыдов. Вопросы создания электропривода с цифровым управлением для станков с ЧПУ........ . . . 155
454
Ю. П. Богачев, В. В 1'ичан, М. И. Коваль. Комплектные устройства управления для металлорежущих станков с адаптивным управлением...........158
X. Г. Каримов, Б. С. Дудукалов, А. А. Имас. Бесконтактный электропривод переменного тока с импульсным регулированием ..............160
Н. Л. Мысливец, П. В. Николаев, Ю. А. Сабинин. Пути совершенствования прецизионных следящих систем .... 163
Л. А. Кивит, В. М. Шестаков. Некоторые вопросы оптимизации
динамики взаимосвязанных электроприводов ... . 167
Г. М. Иванов, Г. М. Левин, Н. И. Сарбатова. Синтез систем управления электроприводов с регулированием натяжения обрабатываемого материала при широких вариациях его жесткости ..........-' . . I7'
Г. М. Каспржак, В. П. Грехов, О. М. Соснин, О. И. Котляр-ская. Вопросы создания маломощных асинхронных приводов массового применения с частотным регулированием . 174
Н. X. Базаров, С. С. Саидахмедов, К. Т. Алимходжаев. Построение динамических амплитудно-частотных характеристик электромагнитного вибровоэбудителя с использованием АВМ 177
Часть третья
СРЕДСТВА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
В. С. Громов, Э. И. Жилко, М. И. Альтшуллер, А. С. Крупка.
Программируемые контроллеры общего назначения . . 181
Р. Д. Бай, И. 3. Бреслав, Ф. П. Тубли, А. В. Фельдман. Системы ЧПУ серии «Размер».........186
В. Г. Файнштейн, Э. Г. Файнштейн, И Т. Гераймович, Н. С. Жуков. Регулирование скорости тирнЬторного электропривода с цифровым управлением.........190
Н. Н. Александров, М. Н. Анисимов, А. В. Бирюков, С. К. Козырев, А. Н. Ладыгин, О. В. Слежановский, В. М. Хуто-рецкий. Ускорение отработки задания тока тиристорного преобразователя ............ 197
В. И. Архангельский, В. В. Лебедь, К. И. Диденко. Микропроцессорные комплексы для систем автоматизированного электропривода ............203
Е. Л. Брагилевский, Ю. Е. Завадский, Н. П. Кутлер, Г. А. Антонов, Н. Д. Поляков. Полупроводниковые усилители мощности — основа управления комплектными приводами производственных механизмов.........212
В. В. Горчаков, В. Ф. Шепелин. Электроприводы на основе
вентильного двигателя ........ .218
А. А. Хашимов, А. Е. Серов, А: Т. Имамназаров. Электромагнитные (И тепловые процессы в частотно-управляемых асинхронных электродвигателях.........223
Н. А. Александров, В. Е. Краснов, В. И. Роговой. Асинхронные
двигатели частотно-регулируемых электроприводов . . . 231
А. М. Вейнгер, Л. X. Дацковский, Б. 3. Иттенберг, И. С. Кузнецов, О. В. Слежановский. Особенности технической реализации частотно-управляемых синхронных двигателей и их систем автоматического управления.......241
455
Часть четвертая - ,
СИЛОВЫЕ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ ПРИБОРЫ ' '
И. В. Грехов. Силовые полупроводниковые приборы на основе . ..,'; .кремния..............254,
В. А. Потапчук, Н. И. Якивчик. Силовые транзисторы . . . 260
В. С. Зелиско, И. А. Лшшйчук, А. Ф. Шулекин. Форвистор и VJ5 его электрические характеристики.....•.• , 267
И. В. Грехов, А. В. Горбатюк, Л. С. Костина, Я. И. Павлынив, ,V, О возможности повышения быстродействия p-n-p-n-структур (272
П. Г. Сакс, К. Л. Селенинов. Исследование процесса выключе- '.:. Л нйя тиристоров с эпитаксиальными базовыми областями ., 279
II. Г. Дерменжи, В. В. Шмелев. Процесс выключения тиристор-диода..............283
В. А. Кузьмин, В. Я. Павлик. Переходный процесс включения л высоковольтных тиристоров.........286
К. Я. Румма, А. Г. Круусине. Исследование процесса включения
серийных силовых тиристоров.......... 293
Т. Т. Мнацаканов. Тепловой пробой неоднородных по площади
силовых полупроводниковых приборов . . . . . . ... 296
В. М. Волле, В. Б. Воронков, И. В. Грехов, В. А. Козлов. Применение лазерного сканирующего микроскопа для исследования однородности пробоя р-/г-перехода.....304
Е. И. Несяева, В. М. Курцин, С. О. Изидинов, С. Р. Нанушьян, Е. И. Симановская. Физико-химические и технологические факторы выбора материала для защиты силовых полупроводниковых приборов..........310
3. А. Бондарева, Т. А. Даниличева, Ю. М. Локтев, А. И. Ма-линова, В. С. Марквичева. Исследование однородности и воспроизводимости диффузионных слоев и взаимосвязи их с воспроизводимостью параметров тиристоров . . 316
В. И. Мамонов, Ю. А. Чесноков. Расчет допустимых токов аварийной перегрузки силовых-диодов и тиристоров таблеточной конструкции при условных и безусловных отказах . 322 ;
А. М. Григорьев, Г. А. Синегуб, В. Л. Шпер. Исследование на- - ' ,•,.'< дежности силовых тиристоров при многократном воздействии ударного тока . ,,........329
i Частьпятая
СИЛОВЫЕ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА
В. Н. Ковалев, Т. М. Корпус, С. Н. Флоренцев. Три технологии • автоматизированного проектирования сложных вентильных систем......... . . . ... 335
Г. М. Мустафа, А. А. Поскробко, В. Н. Тингаев, Ю. Б. Федотов, И. М. Шарапов. Основные характеристики я опыт использования системы программ ЭЛТРАН.....342
Д. Н. Аминова, В. С. Мухамеджанов, В. П. Смирнов, М. Р. Ха-лилова. Метод моделирования и библиотека моделей элементов схем, вентильных преобразователей для АЦВК . -• /351
В. П. Шипилло, В. Т. Долбня, В. В. Ерисова. Анализ и расчет .,' переходных процессов в автономных вентильных преобра-,.' зователях ... ..... . : • . 356
Ю. М. Быков, И. Т. Пар, Л. Я. Раскин, Л. П. Де?кин. Применение 'Микропроцессоров в системах управления вентильными преобразователями.......... 36.2,
В. И. Крупович, Я. Ю. Солодухо, Б. С. Замараев. Пути уменьшения вредного воздействия вентильных преобразователей
иа питающую сеть........... 368
- Л. А. Добрусин, Статические фильтрокомпенсирующие устройства...............372
О. Г. Булатов, В. А. Шитов. Перспективные способы улучшения коэффициента мощности зависимых преобразователей 377
Н. Н. Александров, С. Г. Обухов, В. М. Хуторецкий. Современные системы управления вентильными преобразователями с использованием цифровых методов обработки информации 387
О. Г. Булатов, В. А. Лабунцов, А. И: Царенко. Состояние и перспективы развития источников питавия для ряда областей электротехнологии..........394
Ю. Г. Толстое. Высоковольтные тиристорные преобразователи
для частотно-регулируемого электропривода .... 402
В. В. Маркин, В. Н. Миронов, С. Г. Обухов. Диагностика вентильных преобразователей........ . 409
Г. Г. Адамия, А. С. Картавых. Системы бесперебойного питания
и преобразователи...........415
Л. А. Добрусш, А. В. Тяпкин. Методика выбора параметров
системы защиты агрегатов бесперебойного питания . . 419
В. А. Чванов. Новые принципы построения быстродействующих датчиков для систем управления и регулирования автономных инверторов . ...........423
Т. А. Глазенко, В. А. Синицин, В. С. Томасов, Г. С. Ээдрин. Исследование и разработка полупроводниковых преобразователей на основе защищенных транзисторных .ключей . 428
/'. Г. Жемеров, И. Л. Коляндр. Колебания и искажения напряжения питающей сети, создаваемые непосредственным преобразователем частоты..........433
И. М. Чиженко, И. А. Курило, А. А. Баран, А. Г. Гончаренко, А. А. Любенко. Вентильные преобразователи электрического тока оо звеном компенсации реактивной мощности . 440
Рекомендации VIII Всесоюзной маучно-технической конференции по проблемам автоматизированного электропривода, силовых полупроводниковых приборов и преобразователей на их основе .......... ..... 446
Цена: 150руб.
