Математика | ||||
Теория механизмов и машин-Машков А. А. Минск, «Вышэйш. школа», 1971 471 с. с илл | ||||
Машков А. А.
Теория механизмов и машин. Минск, «Вышэйш. школа», 1971 471 с. с илл. Учебное пособие для втузов по одноименному курсу. Рассматривается структура плоских и пространственных механизмов, классификация плоских механизмов, кинематика и динамика механизмов П и III классов, кинематический анализ плоских механизмов методом графиков. Кроме того, приводится ряд приемов для механизмов, которые обычными методами не решаются (механизмы, у которых ведущим звеном является шатун и задана относительная скорость между riHVMfl какими-либо звеньями и т. п.). ОГЛАВЛЕНИЕ «'ведение............................ 3 § B.I. Технический прогресс и теория механизмов ......... 3 § В.2. Понятия механизма и машины. Классификация машин .... 3 § В.З. Основные понятия и определения.............. 4 § В. 4. Содержание теории механизмов и машин .......... 5 § В.5. Краткий очерк развития теории механизмов......... 6 РАЗДЕЛ I. СТРУКТУРА И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ Глава 1. Структура механизмов................... 10 § 1.1. Общие сведения...................... 10 § 1.2. Классификация кинематических пар............. 17 § 1.3. Структура плоских механизмов............... 23 § 1.4. Структура пространственных механизмов........... 26 Глава 2. Классификация механизмов ................ 32 § 2.1. Классификация кинематических цепей............ 32 § 2.2. Классификация плоских механизмов с низшими парами по Артоболевскому ........................ 33 § 2.3. Классификация плоских механизмов с высшими парами .... 38 РАЗДЕЛ II. КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ Глава 3. Рычажные механизмы II класса.............. 43 § 3.1. Траектории точек и разметка траекторий .......... 43 § 3.2. Планы скоростей ..................... 51 § 3.3. Планы ускорений..................... 6J § 3.4. Кинематическое исследование механизмов II класса...... 72 Глава 4. Рычажные механизмы III класса.............. 89 § 4.1. Построение кинематических схем и траекторий........ 89 § 4.2. Планы скоростей ..................... 91 § 4.3. Планы ускорений. Метод особых точек Ассура........ 96 Глава 5. Аналитический метод кинематического анализа плоских механизмов .......................... 99 § 5.1. Центральный кривошипно-ползунный механизм........ 99 § 5.2. Кулисный механизм.................... ПО § 5.3. Шарнирный четырехзвенник................ 114 Глава в. Кинематические графики ................. но § 6.1. Общие положения..................... 115 § 6.2. Метод касательных..................... 117 § 6.3. Метод секущих (хорд)................... 120 § 6.4. Метод приращений .................... 123 § 6.5. Метод площадей...................... 126 § 6.6. Метод поворота осей.................... 128 § 6.7. Метод среднего пропорционального ............. 131 § 6.8. Метод поднормалей .................... 137 § 6.9. Метод исключения общего переменного ........... 140 § 6.10, Точки разрыва на кинематических графиках ........ 140 § 6.11. Исследование вращательного движения методом графиков ... 145 § 6.12. Исследование плоского движения методом графиков ..... 147 Глава 7. Синтез рычажных механизмов (механизмов с низшими парами) 148 § 7.1. Общие положения..................... 148 § 7.2. Условие существования кривошипа ............. 148 § 7.3. Коэффициент производительности.............. 152 § 7.4. Синтез кулисного механизма................ 154 § 7.5. Методы преобразования механизмов............. 155 Глава 8. Кулачковые механизмы.................. 160 § 8.1. Общие сведения...................... 160 § 8.2. Анализ и синтез кулачковых механизмов методом кинематических графиков ......................... 169 § 8.3. Исследование кулачковых механизмов методом кинематической замены .......................... 183 § 8.4. Угол давления и его связь с размерами кулачка....... 193 § 8.5. Выбор радиуса ролика................... 203 Глава 9. Теория зацепления цилиндрических зубчатых передач . . . 205 § 9.1. Классификация зубчатых передач.............. 205 § 9.2. Элементы зубчатого колеса................. 207 § 9.3. Передаточное отношение.................. 211 § 9.4. Основной закон зацепления................. 216 § 9.5. Построение и свойства эвольвенты ............. 220 § 9.6. Построение эвольвентного зацепления............ 221 § 9.7. Внутреннее зацепление................... 225 § 9.8. Реечное зацепление................... . 227 § 9.9. Коэффициент перекрытия.................. 228 § 9.10. Скольжение в зубчатых колесах.............. 231 § 9.11. Изготовление зубчатых колес ............... 236 § 9.12. Минимальное число зубьев ................ 237 § 9.13. Толщина зуба ...................... 240 § 9.14. Корригирование зубчатого зацепления ........... 242 Глава 10. Другие виды зубчатых передач.............. 252 § 10.1. Косозубые цилиндрические колеса............. 252 § 10.2. Винтовые колеса ..................... 257 § 10.3. Червячная передача.................... 262 § 10.4. Коническая передача ................... 271 § 10.5. Зацепление М. Л. Новикова................ 278 - - - -------- ............. 284 • Глава 11. Планетарные и дифференциальные механизмы....... § 11.1. Классификация и назначение эпициклических механизмов . . . § 11.2. Аналитический метод кинематического исследования..... § 11.3. Графический метод кинематического исследования...... § 11.4. Синтез планетарных механизмов .............. Глава 12. Кинематика некоторых пространственных механизмов с низ-^шими парами ...................... § 12.1. Сферические механизмы..... § 12.2. Универсальный шарнир..... § 12.3. Двойной универсальный шарнир . § 12.4. Карданные передачи....... § 12.5. Трехзвенные винтовые механизмы РАЗДЕЛ III. ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ И МАШИН Глава 13. Введение в динамику............. § 13.1. Основные задачи динамики механизмов и машин § 13.2. Классификация сил, действующих в машинах . . § 13.3. Механические характеристики машин...... Глава 14. Силы инерции...... Глава 15. Трение § 15.1. § 15.2. § 15.3. § 15.4. § 15.5. § 15.6. § 15.7. § 15.8. § 15.9. § 15.10. § 15.11. § 15.12. Виды трения. Законы трения . . Трение на горизонтальной плоскости Трение на наклонной плоскости . . Трение в клиньях ........ Трение в желобах ........ Трение в резьбе ......... Трение во вращательной паре . . . Трение на кольцевой поверхности Трение гибких звеньев ......... Трение качения ........... Основы гидродинамической теории трения Коэффициент полезного действия . . . . 'лава 16. Силовой анализ ......... § 16.1. Общие положения ........ §±16.2. Метод планов сил......... § 16.3. Метод Жуковского........ §^16.4. Метод непосредственного разложения 286 286 289 299 306 313 313 313 319 319 321 • 325 , 325 . 327 • 328 • 329 . 329 . 331 340 345 353 353 355 358 361 365 367 369 374 377 382 386 388 393 393 396 405 406 Глава 17. Движение механизмов под действием заданных сил .... 409 § 17.1. Приведение масс и моментов инерции............ 409 § 17.2. Уравнение движения машины............... 411 § 17.3. Периоды работы машины................. 412 § 17.4. Графики работы машины ................. 414 Глава 18. Регулирование хода машины............... 417 § 18.1. Общие положения .................... 417 § 18.2. Расчет маховика . . '................... 417 § 18.3. Основы теории центробежных регуляторов ......... 432 Глава 19. Уравновешивание сил инерции .............. 437 § 19.1. Уравновешивание вращающихся звеньев........... 437 § 19.2. Уравновешивание механизмов ............... 450 Приложения ............................ 463 Цена: 150руб. |
||||