Лабораторный практикум включает изучение всех законов регулирования на действующих системах автоматического регулирования: одноконтурных с регуляторами различных типов, каскадного,связанного и двух-позиционного регулирования, с вводом в регулятор про-'изводной от промежуточной величины, с воздействием
по возмущению.
В каждой лабораторной работе приведены краткие теоретические сведения, описание установки, задание на работу и методика ее выполнения.
Практикум предназначен в качестве учебного пособия по куг>су «Теория автоматического регулирования» для студентов химико-технологических вузов и химико-технологических факультетов политехнических вузов.
В книге содержатся 10 таблиц, 93 рисунка и 12 библиографических ссылок.
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие ...................... 8
Введение ............................ Ю
Лаборатор'нал работа!.
Исследование одноконтурной системы автоматического регулирования . . 13
[. Основы расчета ..................... 13
Исследование свойств объекта регулирования ....... 14
Аналитическое определение характеристик объекта регулирования ........................ 15
Экспериментальное определение характеристик объекта регулирования ..................... 20
Выбор типа и определение параметров настройки автоматического регулятора ................... 21
II. Описание установки ................... 33
III. Задание на работу................... 39
IV. Порядок выполнения работы ............... 40
Этап 1. Определение статических и динамических характеристик
объгкта регулирования .................. 40
Определение статических характеристик аналитическим методом ......................... 40
Определение статических характеристик экспериментальным
методом ....................... 41
Определение динамических характеристик аналитическим методом........................ 42
Определение динамических характеристик экспериментальным
методом ....................... 43
• Проверка полученных уравнений кривых разгона и определение передаточных функций и амплитудно-фазовых характеристик
объекта регулирования ................ 47
Этап 2. Выбор типа автоматического регулятора и определение его
параметров настройки ..................... 50
Выбор типа автоматического регулятора......... 50
Определение параметров настройки регулятора по амплитудно-фазовой характеристике регулируемого объекта....... 51
Этап 3. Исследование процесса регулирования при заданных возмущениях .......................... 52
Экспериментальная проверка характеристик настроечных элементов регулятора .................. 52
Исследование качества процесса регулирования при заданных
возмущениях с ПИ и П-регуляторами ............ 55
Исследование качества процесса регулирования с ПИД-регулято-
ром........................ . 55
Литература ....................... 55
Лабораторная работ а, 2.
Исследование каскадных и комбинированных систем автоматического
регулирования......................... . 56 '."
I. Основы расчета......................... 57 j
Каскадные системы автоматического регулирования..... 57 '
Двухконтурные системы с вводом производной от промежуточной ,
регулируемой величины.................. 61 "
Комбинированные системы .............. 63> '
II. Описание установки ................... 68
III. Задание на работу ................... 69
IV. Порядок выполнения работы ............... 72
Этап 1. Определение статических и динамических характеристик
объекта регулирования .................... 72
Этап 2. Расчет параметров настройки одноконтурной системы и экспериментальное определение переходного процесса регулирования 72 Этап 3. Расчет параметров настройки каскадной системы и экспериментальное определение переходного процесса регулирования 7$ Этап 4. Расчет параметров настройки системы с вводом в регулятор производной от промежуточной величины и экспериментальное
определение переходного процесса регулирования ....... 74
Этап 5. Расчет параметров настройки комбинированной системы
и экспериментальное определение переходного процесса регули- ;
рования ........................ 75
Этап 6. Сравнение качества переходных процессов в различных
системах регулирования ................. 75
Литература ....................... 75'
Лабораторная работа 3.
Исследование системы связанного регулирования .......... 76
1. Основы расчета систем связанного регулирования •....... 78
Статические характеристики систем автоматического .регулирования для объектов со взаимозависимыми регулируемыми
величинами / .' ."................... 78
Система связанного регулирования, в которой нозмущение воздействует на одну регулируемую величину......... 81
Система связанного регулирования, в которой возмущение
воздействует на обе регулируемые величины ........ 88
Динамические характеристики систем автоматического регулирования для объектов с взаимозависимыми регулируемыми величинами ...............'...... 89
II. Описание установки................... 95
III. Задание на работу .................... 97
IV. Порядок выполнения работы ............... 98
Этап 1. Определение основных статических характеристик объектов
с одной регулируемой величиной и с двумя взаимозависимыми
величинами и сравнение их между собой ........... 98
Этап 2. Определение основных динамических характеристик систем с одной регулируемой величиной и с двумя взаимозависимыми
величинами ......................... 100
Литература 100
Лабораторная работа 4.
Исследование двухпозиционных систем регулирования........ 101
I. Основы расчета ..................... 101
Динамика двухпозиционных систем регулирования..... 101
Методы улучшений качества регулирования двухпозиционных
систем ... 7...................... 105
II. Описание установки..................... 108
III. Задание на работу ..................... 109
IV. Порядок выполнения работы................ ПО
Этап 1. Определение амплитуды и периода автоколебаний при
регулировании полным притоком ............. 110
Этап 2. Определение амплитуды при регулировании неполным притоком с учетом колебаний нагрузки.............. 111
Этап 3. Определение амплитуды автоколебаний при введении в
контур регулятора воздействия по скорости .......... 112
Литература .................... 112
Цена: 150руб.
