288 с. с илл.
Перед загл. авт.: Кульбачный О. И., Гродзенская Л. С., Желиговский А. В., Лучинский В. Н., Турпаев А. И., Шехвиц Э. И.
В книге излагаются методы проектирования кинематиче-'ских схем машин и их силовых передач; освещены вопросы проектирования наиболее распространенных в технике типо- , вых механизмов; даны элементы сравнительного анализа кинематических и динамических свойств этих механизмов.
Особенностью книги является рассмотрение проектирования кинематических схем машин путем обоснованного выбора типа и схемы каждого механизма. •
ПРЕДИСЛОВИЕ
Современная техника характеризуется большим разнообразием машин, приборов и устройств механического действия, главной особенностью которых является передача движения и энергии посредством механизмов. Поэтому инженерам механических специальностей конструкторского, технологического и эксплуатационного профилей необходимо владеть основными знаниями в области механики и энергетики машин, т. е. иметь представление о распространенных в технике механизмах, методах их метрического, кинематического и силового расчета, о машинных агрегатах и динамических процессах, протекающих при их работе. Все эти вопросы объединяются в общей теории механизмов и машин.
Наиболее эффективным методом инженерного обучения, как известно, является учебное проектирование, в ходе которого, сопоставляя разные варианты решения поставленной задачи, можно глубже усвоить объект изучения, логику рациональных инженерных решений и методы технического расчета. При этом очень важно не просто копировать решения задач, аналогичных проектному заданию, а научиться понимать назначение и взаимосвязь всех элементов проектируемой системы.
Проектирование современных машин ведется на основе многих технических дисциплин. Однако важно подчеркнуть, что при проектировании любой машины, прибора или устройства механического действия обязательно приходится решать вопросы, связанные с выбором кинематических схем механизмов, их расчетом, динамикой их движения, с подбором основных параметров двигателя. Вот почему для понимания принципа действия принятых на производстве машин, а тем более для создания новых и усовершенствования существующих необходимо знать методы проектирования кинематических схем механизмов и иметь представление о построении машинных агрегатов.
Первоначальная идея создания учебного пособия по курсовому проектированию по теории механизмов и машин принадлежала профессору С. И. Артоболевскому, под руководством которого была создана книга «Курсовое проектирование по теории механизмов и машин», выдержавшая с 1956 по 1960 г. три издания.
«•ДАВЛЕНИЕ
Предисловие '^. ...........
Раздел первый
Проектирование , кинематических схем механизмов
Глава 1. Общие сведения о механизмах. , . . . . . .
§ 1. Основные понятия ,. . . . . . . .'». . . . .
§ 2. Элементарнее механизмы и их классификация . . . .
§ 3. Число степеней свободы кинематической цепи . . 4 . §4. функция положения механизма и ее производные . '. § 5. Классификация элементарных механизмов по передаточн
отношению . . ..................
Глава 2. Рычажные механизмы...........
§ 1. Сравнительный обзор элементарных механизмов . . § 2. Выбор схемы рычажного механизма .......
§ 3. Определение размеров звеньев рычажных механизмов .
> Проектирование кривошипно-коромыслового механизм
• Проектирование двухкоромыслового механизма . .
Проектирование кривошипно-ползунного механизма .'
Проектирование коромыслово-полвунного механизма .
Проектирование кулисного механизма .....
- Проектирование шестизвенных механизмов с качаюШ,! кулисой •. ... . . . . . . . . . . . .'
. Проектирование шестизвенного механизма с вращающ!
кулисой. . . . '. . • . . • ,'......
Проектирование шестизвенного механизма грохота . . §•4. Характерные задали приближенного синтеза рычажных ханизмов . ,.-• i l . . . . . . . . . . . . ,/
Проектирование -механизмов, воспроизводящих задаче функцию . . . . ....... .
Проектирование механизма с длительным выстоем ., • •,''. звена . .'".. . „_.: . , -. . . . . ......
§5. Структурный анализ рычажных механизмов по Ассуру —
ТобОЛеВСКОМу . . .:. . . . ..-'. Г . . . \ .
§ 6. Кинематическое исследование рычажных механизмов . .
§ 7. Силовой расчет рычажных механизмов . '......
Глава 3. Зубчатые механизмы '. . . . .......t
§ 1. Тилы зубчатых механизмов . ;. . •, .... . . . . ,
'•''•"., Простые зубчатые механизмы . . '.....• '\
.',.. ' Сателлитные зубчатые механизмы . . . . • • •'
§2. Выбор .схемы редуктора ... ц. ... ... ,..,!..
6 3. Расчет зубчатых пеоедач с неподвижными осями . . •
'':•.' ' . ' . .'..'' . / s
Глава 4. Кулачковые механизмы.........-•-.... 127
§ 1. Выбор схемы механизма....... - . , . . 127
§2. Выбор функция положения механизма . . . . . . . . 133
§ 3. Определение основных размеров механизмов...... 138
§4. Построение,* расчет профиля кулачка^ . . . . . .• . 154
§ 5. Определение радиуса ролика . . . . . . ... . . 163
§6. Расчет,мрактеристики замыкающей пружины i • . . .... . 166 .
Глава 5. Шаговые механизмы ........ .... . 170
§ 1. Свойства и классификация элементарных шаговых Механизмов 170 {. Механизмы с неограниченным движением 'ведущего звена 170 • «Мальтийские механизмы .... . . . '.•.'. , .. Щ
Рычажно-шаговые механизмы . ; . . . . • .' ."••'.« 176
Кулачково-шаговые механизмы . . . . . . . ", , -178
П.^Механизмы с возвратным движением ведущего звена . . . 179 III. Механизмы с управляющим движением звена . . . . . 181
§ 2. Выбор схемы шагового механизма........ . .'182
§ 3. Расчет основных размеров шаговых механизмов . . . .... Н59
.Мальтийские и кулисные механизмы . . . . ... 189
. Кулачково-шаговые механизмы . . . • . . . , . 190
Храповые механизмы............. 191
Раз дел второй
. Проектирование кинематических ~схем машин Г л а в а 6. Механические характеристики двигателей и рабочих машин
Строение силовых передач ....... . . . .' 192
§ 1. Строение машинных агрегатов , . ." .." . • , .. ..' . . 192
§ 2. Механические характеристики двигателей- i . . . . . 195
§ 3. Механические характеристики -рабочих машин и .выбор их
исполнительных механизмов . . ......... . 200
§ 4. Условия устойчивой работы машинного агрегата.....2Q5
• § 5. Структура силовой передачи машинных агрегатов .... 206 Г л а в а 7. Проектирование кинематических схем машин циклического действия ........ ...... 210
§ 1. Сравнительный обзор структурных и кинематических схем машин....................210
Структурная схема машины...........210
Машины с разнообразным движением рабочих органов . . 212 Машины с монотонным движением рабочих органов . . . .212 Машины с циклическим движением рабочих органов . . . 212 § 2. Взаимодействие рабочих органов (циклограмма) машины 217
3. Проектирование структурной схемы машины......221
4. Выбор типа механизмов ... . .........226
5. Составление циклограммы........ . . ... 232
6. Проектирование ^ исполнительных механизмов . . ... 237 я 7. Определение углов закрепления ведущих звеньев. .... 244
Глава- 8. Движение машины под действием заданных сил. . , . 247
' I. *Выбор эвена приведения........'. . . . 247
** -Приведение масс................ 249
Приведение сил................ 255
Непериодическое движение машины . . . . . . . .257
Периодическое установившееся движение машины . . . . 261
расчет маховика при действии сил, зависящих от положения
анизма...........,. . ... . . 266
т маховика при действии сил, зависящих от положения '.
и скорости звеньев механизма : . . . . ..... . . 273
Приложение 1........ . . . . . . . ". ... 2*79
Приложение 2 .................... 2ЭД
Приложение 3.................... 284
---.--- _ _ _ _ _ _ .... ..•;. 285
Цена: 150руб.
