Книга содержит теорию стереофотограмметрии и краткое изложение основных процессов стереотопографиче-ского метода создания карт по аэроснимкам. Большое внимание в книге уделено стереофотограмметрическим приборам, особенно универсальным; рассмотрены электронные и электрические средства, применяемые в фотограмметрии, и перспективы развития последней.
Книга является учебником для слушателей Военно-инженерной Краснознаменной академии имени В. В. Куйбышева. Как пособие книга может быть использована всеми лицами, изучающими и применяющими аэросъемку и фотограмметрию или конструирующими фотограмметрическую аппаратуру.
ОТ АВТОРА
Для выполнения грандиозной программы дальнейшего развития народного хозяйства нашей страны и обеспечения ее обороны необходимо производить крупномасштабные съемки значительной территории.
Наиболее эффективным методом съемки местности является стерео-топографический. Основанный на теории стереофотограмметрии, этот метод позволяет быстро составлять карты по аэроснимкам, при минимальном объеме полевых работ, а в некоторых случаях и вовсе без какой-либо подготовки аэроснимков в поле.
В настоящем учебнике излагается воздушная стереофотограмметри-ческая съемка, т. е. теория стереофотограмметрии и основные процессы стереофотограмметрического метода создания карт по аэроснимкам.
Первое издание учебника вышло в свет в 1949 г. под редакцией профессора Н. А. Урмаева.
Второе издание существенно переработано и дополнено. Учтены пожелания и замечания, высказанные проф. А. С. Скиридовым и коллективом Аэрофототопографического отряда в их рецензиях на первое издание. Автор стремился по возможности полнее отразить последние достижения фотограмметрии в СССР и за границей.
Автор приносит свою глубокую благодарность преподавателям кафедры фотограмметрии Военно-инженерной Краснознаменной академии имени В. В. Куйбышева, а также рецензентам — профессору Ф. В. Дро-бышеву и доценту Н. Я. Бобиру — за ценные замечания, сделанные ими при просмотре рукописи учебника. Автор выражает также свою признательность А. П. Упиту, В. А. Самарину, Ю. В. Рубанову и О. Р. Глейзе-рову за замечания по главам XIII и XV рукописи.
СОДЕРЖАНИЕ
От автора............. ...... 3
Введение..........!.........Ь
Глава I. Основные определения и формулы
1. Координаты точек местности.............. 14
2. Координаты и параллаксы точек стереопары......... 15
3. Элементы ориентирования.............. 19
4. Зависимость между внешними пространственными и внутренними плоскими
координатами точки снимка............. 20
5. Зависимость между координатами точек местности и снимка..... 23
6. Зависимость между координатами точки местности и координатами ее изо-
бражений на паре снимков.............. 25
7. Вычисление косинусов а, Ь, с для планового снимка...... 28
8. Зависимость между координатами точек горизонтального и наклонного снимков. 29
Глава II. Монокулярное и бинокулярное зрение. Стереоскопическое наблюдение снимков
J. Глаз и зрительные ощущения............. 32
2. Монокулярное зрение............... 41
3. Бинокулярное зрение............... 43
4. Стереоскопическое наблюдение снимков. Стереоскопы....... 49
Глава III. Измерение снимков и стереомодели
1. Общие сведения................. 58
2. Способ мнимой марки..............: 58
3. Способ действительной марки............. 62
4. Анаглифический способ ." . ,........... 63
5. Способ поляроидов............... . 68
6. Способ движущихся бленд.............. 69
7. Способ мигания................. 72
8. Точность измерений................ 73
Глава IV. Приборы для измерения снимков
1. Общие сведения................. 82
2. Стереокомпаратор СК-3.............. 83
3. Рабочие проверки стереокомпаратора СК-3.......... 86
4. Измерение снимков на стереокомпараторе.......... 88
5. Исследование стереокомпаратора............ 90
6. Краткие сведения о других стереокомпараторах........ 96.
7. Радиалтриангулятор................ 98
8. Стереоуниверсал................. 99
485
Глава V. Взаимное ориентирование пары снимков
1. Взаимное ориентирование, как этап двойной обратной засечки . . . .102
2. Элементы взаимного ориентирования.........'. . 104
3. Условие пересечения пары соответственных лучей........106
4. Уравнения взаимного ориентирования...... . . ._ . .106
5. Определение элементов взаимного ориентирования («i', ч.\ , аа', ш/, •/./) . . 110
6. Определение элементов взаимного ориентирования (^', V, Да, Да>, Л-/.) ... 118
7. Способ последовательных приближений...........122
8. Зависимость между двумя системами элементов взаимного ориентирования . 123
9. Неопределенность взаимного ориентирования.........127
Глава VI. Внешнее ориентирование модели
1. Элементы внешнего ориентирования модели и определение геодезических ко-
ординат точек местности..............130
2. Определение элементов внешнего ориентирования модели по избыточным
данным................... 132
3. Внешнее ориентирование модели по трем опорным точкам.....134
4. Внешние ориентировочные модели по высотам опорных точек.....134
5. Связь угловых элементов внешнего ориентирования с элементами взаимного
ориентирования ................. 135
6. Связь дирекционных углов и углов наклона базисов фотографирования с угловыми элементами внешнего ориентирования и элементами взаимного
ориентирования . ................138
Глава VII. Дифференцированные способы сгущения опорной сети
1. Общие сведения.................142
2. Определение высот по горизонтальным снимкам........142
3. Определение высоты фотографирования и продольного параллакса данной
точки...................145
4. Фотовысотомер...............'..147
5. Трансформирование продольных параллаксов.........150
6. Искажение модели................154
7. Определение разности высот фотографирования по показаниям статоскопа . 156
8. Определение высоты фотографирования по показаниям радиовысотомера . 158
9. Аэронивелирование................163
10. Определение углов наклона базисов фотографирования и продольных углов
наклона снимков ................ 164
11. Дифференцированный способ пространственной фототриангуляции . . . 16Ь
12. Способ неискаженной модели............. 169
13. Коррекционный механизм стереокомпаратора СК-3....... 181
14. Двойная модель................. 182
15. Способ продолжения................ 183
16. Маршрутная сеть . ............... 187
17. Фотололигонометрия................ 190
Глава VIII. Стереометр и создание карты дифференцированным способом
1. Общие сведения.................200
2. Уравнение ориентирования снимков на стереометре.......202
3. Теория коррекционных- механизмов ...........203
4. Ориентирование снимков по установочным величинам . . . . . 211
5. Ориентирование снимков по шести точкам..........212
6. Ориентирование снимков по четырем точкам.........217
7. Определение высот точек и проведение горизонталей.......221
8. Определение приведенного продольного параллакса начальной точки . . 223
9. Составление карты................225
Г л а в а IX. Универсальные приборы
1. Назначение и классификация универсальных приборов......233
2. Принципиальные схемы оптических универсальных приборов.....234
3. Принципиальные схемы механических универсальных приборов .... 239
4. Принципиальные схемы оптико-механических универсальных приборов . . 241
5. Двойные проекторы................242
6. Многокамерные проекторы..............245
7. Стереопланиграф Цейсса..............262
8. Фотокарто'Граф проф. Ф. В. Дробышева..........•""
9. Стереоскопический рисовальный прибор проф. М. Д. Коншина.....280
Б. Механические приборы
10. Стереопроектор проф. Г. В. Романовского ..........281
11. Стереограф проф. Ф. В. Дробышева............290
12. Автографы Вильда................292
13. Стереотоп..................: 297
14. Стереокартограф и стереосимплекс Сантони..........301
Я. Оптико-механические приборы
15. Стереотопо'граф Пуавилье..............304
16. Стереокартографический прибор Томпсона..........308
17. Фотостереограф Нистри..............311
18. Полевой стереопланиграф проф. А. Н. Лобанова........312
Глава X. Ориентирование снимков с подобными связками
1. Общие сведения.................316
2. Критерий взаимного ориентирования снимков........'. 317
3. Первый способ взаимного ориентирования снимков.......318
4. Второй способ взаимного ориентирования снимков.......327
5. Внешнее ориентирование модели............334
Глава XI. Ориентирование снимков с преобразованными связками
1. Общие сведения.................338
2. Построение модели по горизонтальным снимкам........339
3. Внешнее ориентирование наклонных снимков.........341
4. Анализ пары трансформированных изображений........346
5. Взаимное ориентирование преобразованных связок.......348
6. Построение и внешнее ориентирование модели.........352
7. Условие неопределенности взаимного ориентирования снимков .... 357
8. Введение децентрации снимков.............358
Глава XII. Пространственная фототриангуляция
1. Общие сведения.................362
2. Пространственная фототриангуляция на мультиплексе......364
3. Пространственная фототриангуляция на стереопланиграфе.....376
4. Пространственная фототриангуляция на стереопроекторе......390
5. Аналитические способы пространственной фототриангуляции.....393
6. Ошибки пространственной фототриангуляции и расчет геодезического
обоснования.................397
7. Влияние дисторсии................403
8. Влияние рефракции................407
9. Влияние кривизны Земли..............409
10. Уравнивание свободной фотограмметрической сети........412
Глава XIII. Стереотопографический метод создания карт
1. Основные требования к картам.............417
2. Аэрофотосъемка.................419
3. Полевые работы.................423
4. Камеральные работы...............427
5. Создание карт без полевой подготовки снимков........436
6. Многократная фотограмметрическая засечка.........439
7. Применение аэрофотосъемки и фотограмметрии в различных областях народ-
ного хозяйства.................440
Глава XIV. Обновление карт
1. Старение карт и необходимость их обновления........443
2. Изучение и оценка качества исходных материалов.......445
487
3. Выбор метода обновления карты . ..........446
4. Обновление карты равнинных районов...........449
5. Обновление карты холмистых и горных районов........451
Глава XV. Электронные и электрические методы в фотограмметрии и перспективы ее развития
1. Новые методы в аэрофотосъемке............456
2. Электронный копировальный прибор...........460
3. Электронный картографический трансформатор........462
4. Применение счетных автоматов для пространственной фототриангуляции. . 463
5. Электрические передаточные и вычислительные устройства.....466
6. Перспективы автоматизации фотограмметрических измерений . . . .470
Литература...................477
Предметный указатель................479
Цена: 600руб.
