Работа рассчитана на широкий круг инженеров и техников по автоматике и электроприводу, занимающихся автоматизацией производственных процессов в промышленности.
Создание оптимальных, т. е. наилучших в том или ином смысле, систем является одной из главнейших задач современной теории автоматического регулирования. Понятие оптимальности автоматических систем довольно широко. Системы могут быть оптимальными, например, по конструктивному исполнению, минимальным габаритам или весу применяемых регулирующих устройств [7, 8], по наилучшей фильтрации сигнала от смешанного с ним шума и т. д.
В данной работе исследуются автоматические системы, которые оптимальны по характеристикам переходных процессов, причем рассматривается прежде всего синтез этих систем.
Ка»» известно, различают структурный синтез и параметрический синтез. Структурный синтез заключается в определении оптимальной структуры регулятора при заданном объекте; параметрический синтез заключается в определен нии оптимальных настроек регулятора при заданной структуре автоматической системы (не обязательно структурно оптимальной).
Очевидно, что * наиболее важной является задача структурного синтеза. Действительно, на первом этапе проектирования любой системы автоматического регулирования необходимо выбрать структуру
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение .............. 3
Глава I. Задача структурного синтеза оптимальных автоматических систем.............6
Постановка задачи..........• . . 6
Критерии оптимальности автоматических систем .... 10 Основные методы структурного синтеза оптимальных автоматических систем...........12
Глава II. Применение вариационного исчисления для структурного синтеза оптимальных автоматических систем ... 14 Основные уравнения классического вариационного исчисления 15 Новый подход к решению задачи структурного синтеза оптимальных систем . . . .......19
Основные свойства оптимального управления. Оптимальность
и инвариантность ........... 23
О реализации систем оптимального управления .... 32 Синтез оптимальной следящей системы с учетом нелинейности характеристик двигателя (практический пример) . 37 .Глава III. Метод динамического программирования в дискретной форме и его применение для структурного синтеза
оптимальных автоматических систем.......43
Сущность метода динамического программирования. Принцип оптимальности...........43
Синтез оптимальных систем.........51
Область применения метода динамического программирования в дискретной форме.........60
Глава IV. Метод динамического программирования в непрерывной форме . . ,..........64
Основное функциональное уравнение метода динамического
программирования в непрерывной форме.....64
Учет ограничения величины управляющего воздействия . . 73 Связь метода динамического программирования с принципом
максимума Л. С. Понтрягина........75
Выводы...............78
Литература.............80
Цена: 150руб.
