ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие.................................. 3
Введение ..................•.................. 5
Первая беседа. Основные понятия автоматики. Принципы автоматического управления . . 7
1. Основные понятия автоматики..................... 7
2. Принципы автоматического управления................ 10
3. Классификация автоматических систем.................. 16
Вторая беседа. Элементы автоматических систем................... 18
1. Функциональная схема системы автоматического регулирования..... 18
2. Измерительные устройства ...................... 20
3. Усилительные устройства....................... 27
4. Исполнительные устройства ...................... 39
Третья беседа. Типовые автоматические системы .................. 46
1. Автоматические системы стабилизации ................. 46
2. Автоматические программные системы ................. 55
3. Автоматические следящие системы................... 56
Четвертая беседа. Характеристики автоматических систем ............. 59
1. Способы описания работы автоматической системы........... 59
2. Составление дифференциальных уравнений элементов автоматической системы................................ 60
3. Формы записи уравнений элементов автоматической системы....... 64
4. Переход от уравнений элементов к уравнению автоматической системы ... 67
5. Оценка статических свойств автоматической системы .......... 69
6. Оценка динамических свойств автоматической системы.......... 71
7. Связь между различными характеристиками автоматической системы ... 74
Пятая беседа. Типовые звенья автоматических систем................ 75
1. Классификация типовых звеньев ... 1................ 75
2. Анализ типовых звеньев........................ 77
3. Дополнительные сведения о звеньях.................. 84
Шестая беседа. Структурные схемы и частотные характеристики автоматических систем 87
1. Структурная схема автоматической системы .............. 87
2. Передаточные функции и частотные характеристики типовых соединений звеньев................................. 89
3. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой автоматических систем . . 98
4. Статичесдие и астатические системы.............t..... 99
5. Логарифмические частотные характеристики разомкнутой автоматической системы................................ 102
6. Логарифмические частотные характеристики замкнутой автоматической системы................................ 105
Седьмая беседа. Устойчивость автоматических систем................. 108
1. Понятие устойчивости автоматической системы.............. 108
2. Математическая оценка устойчивости.................. 110
3. Алгебраические критерии устойчивости ................ 112
4. Графоаналитический критерий Михайлова ............... 114
5. Частотные критерии устойчивости................... 115
6. Оценка устойчивости автоматической системы по ее структуре...... 118
7. Синтез систем автоматического управления исходя из условия устойчивости 119
8. Запас устойчивости автоматической системы .............. 121
Восьмая беседа. Качество процессов регулирования в автоматических системах .... 123
1. Показатели качества переходных процессов............... 123
2. Методы построения переходных процессов............... 124
3. Косвенные оценки качества переходных процессов............ 128
4. Интегральные оценки переходных процессов....... ....... 130
5. Вычисление установившейся ошибки автоматической системы...... 132
6. Ошибки от задающих воздействий................... 134
7. Коэффициенты ошибки ........................ 136
8. Ошибки влияния возмущения..................... 136
Девятая беседа. Коррекция автоматических систем.................. 138
1. Понятие о коррекции......................... 138
2. Коррекция следящей системы с помощью дифференцирующей фазоопережаю-щей цепи............................... 141
3. Коррекция САР с помощью последовательных интегрирующих устройств . . 145
4. Коррекция следящей системы с помощью интегро-дифференцирующей цепи 148
5. Коррекция САР с помощью обратной связи............... 151
Десятая беседа. Инвариантность автоматических систем............... 157
1. Критерий инвариантности автоматических систем............ 157
2. Условия физической реализуемости инвариантных систем........ 159
3. Способы создания инвариантных систем ................ 160
Одиннадцатая беседа. Нелинейные автоматические системы.............. 163
1. Существенно нелинейные характеристики автоматических систем..... 163
2. Автоколебания в замкнутых автоматических системах ......... 168
3. Исследование автоколебательных режимов ............... 171
4. Абсолютная устойчивость нелинейной системы.............. 180
5. Способы подавления автоколебаний в релейных системах автоматического управления ............'................... 182
Двенадцатая беседа. Дискретные автоматические системы .............. 186
1. Области применения дискретных автоматических систем ......... 186
2. Классификация дискретных систем................... 187
3. Типовые схемы импульсных и цифровых автоматических систем ...... 190
4. Основные характеристики импульсного элемента ............ 194
5. Понятие о дискретных функциях и разностных уравнениях........ 199
6. Дискретное преобразование Лапласа и г-преобразование......... 201
7. Передаточные функции импульсных автоматических систем ........ 203
8. Оценка устойчивости импульсной автоматической системы........ 205
9. Качество процессов в линейных импульсных системах ......... 207
Тринадцатая беседа. Многомерные автоматические системы ............. 209
1. Понятие о многомерных автоматических системах и их классификация . . 209
2. Запись у равнений процессов в MAC................... 210
3. Структурное представление MAC.................... 211
4. Способы составления характеристических полиномов........... 214
5. Свойства многомерных автоматических систем.............. 216
6. Особенности анализа и синтеза MAC.................. 217
Четырнадцатая беседа. Самонастраивающиеся автоматические системы........ 219
1. Понятие о самонастраивающейся автоматической системе......... 219
2. Комбинированная самонастраивающаяся система повышенной точности . . 221
3. Самонастраивающиеся по выходному сигналу системы.......... 222
4. Статистические методы обработки сигнала и их применение в САС..... 223
5. Аналитические самонастраивающиеся системы.............. 225
6. Инвариантные самонастраивающиеся системы ............. 226
7. Особенности математического описания САС и методов их исследования . . 227
Литература................................. 229
Цена: 150руб.
