Индукционные электромеханические элементы вычислительных и дистационно следящих систем-Ю.М.Пульер Москва1964 стр.300
Книга посвящена теории, методам проектирования и расчета индукционных элементов, получивших широкое применение в автоматических, вычислительных и дистанционно-сле-дящих системах.
В книге рассмотрены различные конструкции электромашинного типа, позволяющие производить синуснр-косинусные преобразования, осуществлять действия с векторами, а также ' большая группа индукционных датчиков и других индукционных функционально-преобразовательных элементов, при- , меняемых в современных автоматических приборах. Кроме того, дан анализ различных типов дистанционных передач и изложены вопросы измерения погрешностей функциональных преобразователей переменного тока.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами проектирования и исследования электромеханических приборных элементов автоматических систем, вместе с тем она будет полезна аспирантам и студентам старших курсов втузов приборостроительных специальностей.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Развитие комплексных систем автоматики связано с созданием высоконадежных и точных приборных элементов, осуществляющих заданное преобразование информации. Для реализаций многих функциональных преобразований Щирокое применение в современной автоматике получили элементы, в основе которых лежит индукционный принцип преобразования входных величин, что позволяет при современной технологии приборостроения достичь от таких приборов высокой точности и надежности.
Работы в области теории и конструкции электромеханических приборных элементов автоматики составляют в настоящее время большую область электромеханики, которая может быть названа приборной электромеханикой автоматических устройств.
В предлагаемой книге систематизированы некоторые сведения, опубликованные ранее, а также обобщен опыт работы автора в области теории, конструирования и анализа точности индукционных электромеханических элементов для дистанционно-сле-дящих и автоматических вычислительных систем. Рассмотренные в книге вопросы продиктованы в основном задачами авиационной автоматики: требованиями точности, миниатюризации, надежности конструкций электромеханических индукционных элементов, необходимостью расчета реактивных моментов датчиков, что существенно при их использовании в гироприборах, и др. Однако указанные задачи, как и примеры построения отдельных схем авиационных приборов, рассмотренных в гл. 1, являются во многом общими для автоматических устройств других областей техники, для которых могут быть в полной мере использованы материалы данной книги.
Книга является первой попыткой автора изложить широкий круг вопросов, относящихся к современным электромеханическим приборным устройствам автоматики. Поэтому вполне естественно, что книга не лишена недостатков.
Автор глубоко признателен рецензенту книги докт. техн. наук, проф. Н. И. Чистякову за многие весьма полезные советы и ценные замечания, а также канд. техн. наук, доц. М. Ю. Анвельту, взявшему на себя большой труд по редактированию книги.
Все критические замечания и пожелания по данной книге автор просит направлять по адресу: Москва, И—51, Петровка, 24, Издательство «Машиностроение»
3
ОГЛАВЛЕНИЕ
Ст
Предисловие Условные обозначения Введение ...
Часть первая
ИНДУКЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОМАШИННОГО ТИПА ч, С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ОБМОТКАМИ
Глава 1. Краткий обзор применения индукционных электромеханических счетно-решающих элементов в системах автоматики......,
§ 1. Преобразование координат плоского вектора из одной прямо- • угольной системы в другую, повернутую на заданный угол
§ 2. Разложение пространственного вектора, заданного в сферическо^ ,' системе координат, на составляющие в прямоугольной системе »
§ 3. Решение косоугольного треугольника.......•
§ 4. Операции с комплексными числами.....
§ 5. Трансформаторная дистанционная передача угла ....
§ 6. Дистанционная радиально-круговая развертка луча локационного индикатора кругового обзора...... . •
§ 7. Определение текущих координат движения самолета по его « скорости ...............
§ 8. Система дистанционного управления, приводом на индукционных • потенциометрах .....'........
Литература.............. •
Глава 2. Теория и вопросы точности синусно-косинусных трансформаго* ров и индукционных тахогенераторов..........
§ 1. Общие сведения и постановка задачи......•
§ 2. Теория электромашинных систем индукционных счетно-решающ
щих элементов как'систем с распределенными параметрами . 1 § 3. Уравнения и основные расчетные соотношения для идеальной
обобщенной системы ............
§ 4. Основные соотношения для идеального синусно-косинусного ПО-*-
воротного трансформатора........ • -J
§ 5. Влияние технологических неравномерностей воздушного зазора ?
потерь в стали на угловые, амплитудно-фазовые погрешности!
и остаточные напряжения синусно-косинусных трансформаторов,
и сельсинов.............' § 6. Соотношения для индукционного тахогенератора с тонкостенным]
ротором . ..............
292 1
. Стр.
§ 7. Влияние технологической разностенности ротора на остаточные
напряжения индукционного тахогенератора......74
Литература .................80
Глава 3. О точности трансформаторных дистанционных передач угла на синусно-косинусных трансформаторах..........81
§ 1. Общие расчетные соотношения..........81
§ 2. Угловые погрешности и остаточные напряжения трансформаторной дистанционной передачи при наличии заторможенных СКТ-приемников .............90
§ 3. Погрешности трансформаторных дистанционных передач вследствие эксцентриситета и биения у датчика или приемника . . 98
§ 4. Погрешности трансформаторной дистанционной передачи, вызванные эллиптичностью СКТ-датчика или приемника . . .100
Глава 4. Двухканальные трансформаторные дистанционные передачи с каналом точного слежения на многополюсных поворотных трансформаторах .................106
§ 1. Принцип построения.......ч . . . . .106
§ 2. Основные положения теории трансформаторной - дистанционной передачи на многополюсных синусно-косинусных трансформаторах ................111
§ 3. О путях конструктивного выполнения многополюсных и много-
периодных двухфазных поворотных трансформаторов . . .123 Литература ............... . 128
Глава 5. Бесконтактные синусно-косинусные поворотные трансформаторы-сельсины................129
§ 1. О бесконтактных конструкциях индикаторного типа . . . .129 § 2. Бесконтактная синхронная машина и сельсин типа сексин . . .131 § 3. Бесконтактный сельсин-трансформатор типа синхротель . . .133 § 4. Бесконтактные конструкции с кольцевыми трансформаторами . 139 Литература................. 154
Частьвторая
ИНДУКЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ С СОСРЕДОТОЧЕННЫМИ ОБМОТКАМИ
Глава 6. Индукционные датчики угла поворота........155
§ 1. Назначение и основные особенности.........155
§ 2. Трехстержневой индукционный датчик........156
§ 3. Трехполюсный индукционный датчик со статором электромашинного типа ................165
§ 4. Четырехполюсный индукционный датчик со статором электромашинного типа..............166
§ 5. Многополюсный дифференциальный датчик со статором электромашинного типа............ . .167
§ 6. Индукционный датчик типа микросин........173
Литература.................187
Глава 7. Индукционные потенциометры . .........188
§ 1. Индукционные потенциометры с магнитной системой электромашинного типа..............188
§ 2. О двух принципах построения трансформаторных систем линейного изменения потокосцепления ......... 194
§ 3. Индукционные линейные потенциометры с магнитными системами
униполярного типа............. 198
§ 4. Индуктивные сопротивления, изменяющиеся линейно от перемещения ротора (пропорциональная переменная индуктивность) . 218
293
Стр.
§ 5. Погрешности индукционных потенциометров......220
§ 6. О средствах компенсации погрешностей от реакции нагрузки . . 224 § 7. Индукционные преобразователи, имеющие линейную характеристику с отсечкой..............225
§ 8. Бесконтактные индукционные потенциометры, не имеющие реактивного момента..............228
§ 9. Трансформаторная дистанционная передача на двухфазных
индукционных потенциометрах..........229
Литература ................. 239
Глава 8. Бесконтактные тахогенераторы постоянного тока на ограниченный диапазон движения ротора...........239
§ 1, Генераторы электромашинного типа........240
§ 2. Бесконтактные электромагнитные тахогенераторы униполярною
типа с вращательным движением ротора.......244
§ 3. Бесконтактные электромагнитные генераторы с поступательным
движением ротора.............250
§ 4. Тахогенератор униполярного типа с постоянными магнитами . .-255 Литература .................260
Глава 9. Бесконтактные электромагнитные исполнительные и логометри-ческие механизмы................260
§ 1, Исполнительные электромеханизмы релейного типа на малый
диапазон отклонения ротора ..........260
§ 2. Бесконтактные логометрические электромеханизмы.....262
Литература..........,......269
Часть третья
МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ ИНДУКЦИОННЫХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Глава 10. Некоторые вопросы теории амплитудных и фазовых погрешностей индукционных элементов автоматических систем......270
§ 1. Общее определение электрической погрешности.....270
§ 2. Влияние отдельных составляющих погрешности при работе индукционного функционального преобразователя в компенсационной схеме со следящим фазочувствительным приводом . . . 275 § 3. Влияние остаточного напряжения на чувствительность следящего
фазочувствительного привода....... 277
Литература.................280
Глава 11. Методы измерения погрешностей индукционных элементов автоматических систем..............281
§ 1. Компенсационные измерительные устройства......281
§ 2. Схемы дифференциальной компенсации.......283
Литература..................290
Цена: 300руб.
