Н16 Устройства автоматики гидро- и пневмосистем: Учеб пособие техн. вузов. — М.: Высш. шк., 1991. — 367 с.: ил. ISBN 5-06-000712-Х
Роемых у
2402020000 (4309000001П — IfiO
ПРЕДИСЛОВИЕ
Опыт автоматизации и роботизации процессов в различных отраслях промышленности показывает, что электрогидравлические и электропневматические системы управления обеспечивают минимальные габариты и массы исполнительных механизмов при максимальной их выходной мощности и быстродействии в сочетании с удобством управления от ЭВМ. Этим объясняется постоянно расширяющееся применение электрогидравлических и электропневматических систем управления в робототехнических комплексах, гибких автоматизированных производствах, машинах-автоматах, строительных и дорожных машинах, судостроении, самолетостроении и других отраслях техники.
В пособии с единых системных позиций излагаются принципы построения, основы теории и применения устройств электрогидравлических и электропневматических систем автоматики с учетом физических параметров и особенностей течений рабочих жидкостей и газов, причем вопросы гидравлики и пневматики рассматриваются с использованием электрогидравлических (электропневматических) аналогий, хорошо знакомых читателю. Отражены основные результаты работ, проведенных в Ленинградском государственном техническом университете за последние годы, по исследованию принципиально новых устройств интерфейса между электрической и пневмогидравлической частями системы — электрогидравлических (электропневматических) и гидроэлектрических (пневмоэлектрических) быстродействующих преобразовате-^ лей без подвижных механических элементов.
В. С. Нагорным написаны предисловие, § 1.2, 1.3; 2.1, 2.3— 2.5; 3.1, 3.2, 3.4—3.6; 4.1; А. А. Денисовым написаны § 1.4, 1,5; 4.2, 4.3; написаны совместно § 1.1, 1.6; 2.2, 2.6, 2.7; 3.3.
Авторы считают своим приятным долгом выразить благодарность проф., д-ру техн. наук В. Н. Дмитриеву, заведующему кафедрой «Гидропривод и гидропневмоавтоматика» Московского автомобильно-дорожного института проф., д-ру техн. наук Т. А. Сырицыну и коллективу кафедры «Гидромеханика и гидравлические машины» Московского энергетического института, руководимой проф., д-ром техн. наук Г. М. Моргуновым, ее сотрудникам доцентам, канд. техн. наук В. И. Голубеву, Ю. Ю. Зуеву, В. С. Левину за весьма полезные замечания, способствующие улучшению рукописи.
Замечания по содержанию и построению данной книги можно направить по адресу: 101430, Москва, ГСП-4, Неглинная ул., 29/14, издательство «Высшая школа».
Авторы
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие............................., 3
Введение................................ 4
Глава 1. Процессы в гидравлических и пневматических устройствах ... 6
§1.1. Основные понятия и законы гидродинамики.......... 6
§ 1.2. Основные термодинамические процессы............ 19
§ 1.3. Особенности движения газов................. 32
§ 1.4. Моделирование гидравлических и пневматических процессов . . 41
§ 1.5. Электрические, гидравлические и пнематические цепи...... 43
§ 1.6. Управляемые гидравлические (пневматические) сопротивления и
емкости............................ 50
Глава 2. Элементы и устройства гидравлических и пневматических систем
автоматики......................... 71
§ 2.1. Рабочие жидкости и газы как элементы систем гидропневмоавтоматики........................... 71
§ 2.2. Гидравлические и пневматические сравнивающие устройства . . 94 § 2.3. Механогидравлические и механопневматические преобразователи .............................. 104
§ 2.4. Механогидравлические и механопневматические усилители и распределители .......................... 143
§ 2.5. Гидравлические и пневматические исполнительные устройства 165
§ 2.6. Корректирующие устройства.................. 205
§ 2.7. Струйные устройства..................... 211
Глава 3. Преобразователи рода энергии сигналов............' 229
§ 3.1. Электромеханические преобразователи............. 230
§ 3.2. Электромеханогидравлические и эяектромеханопневматические
преобразователи и распределители .............. 241
§ 3.3. Механоэлектрические преобразователи............. 262
§ 3.4. Гидро- и пневмомеханоэлектрические преобразователи..... 273
§ 3.5. Электрогидравлические и электропневматические преобразователи............................. 277
§ 3.6. Пневмо- и гидроэлектрические преобразователи........ 324
Глава 4. Примеры электрогидравлических и электропневматических систем
автоматического управления.................. 341
§ 4.1. Электропневматические следящие системы........... 341
§ 4.2. Системы автоматической стабилизации............ 348
§ 4.3. Электрогидравлические и электропневматические автоматические регуляторы........................ 351
Приложения............................... 359
Список литературы........................... 363
Предметный указатель . ,......................... 364
Цена: 150руб.
