Математика	Физика	Химия	Биология	Техника и технологии
	Электрические системы автоматическогорегулирования-А.А.Фельдбаум Москва 1954 стр.784
Электрические системы автоматическогорегулирования-А.А.Фельдбаум Москва 1954 стр.784 ПРЕДИСЛОВИЕ Основное назначение этой книги — быть учебным пособием при прохождении курса электрических систем автоматического регулирования. Все аппараты и схемы, рассматриваемые в книге, являются электрическими. Однако часть из них предназначена для контроля и регулирования неэлектрических величин, а методы расчета и исследования являются общими для любых систем — электрических, гидравлических, пневматических и т. д. Общность методов теории автоматического регулирования неоднократно подчеркивается в книге. Основное внимание уделено общим принципам устройства аппаратуры, схем, их теории и методам расчета, так как рассмотрение конкретных конструкций и систем является задачей специальных курсов, следующих за курсом, содержание которого излагается в книге. Материал книги расположен таким образом, что может быть использован при прохождении курсов различного объема и разных степеней трудности. Так, например, главы I—IV составляют небольшой вводный курс, в котором рассматриваются принципы' устройства электрических систем автоматического регулирования и их аппаратура. Добавление главы V создает несколько больший по объему курс, так как в этой главе излагаются некоторые методы исследования устойчивости систем. Если добавить главы VI, VII, то получается еще больший по объему курс, в котором излагаются операторы и частотные методы исследования устойчивости. Глава VIII содержит частотные методы исследования качества регулирования, глава IX —• методы распределения корней и интегральные методы. В главе X рассматриваются системы с запаздыванием, системы прерывистого регулирования и системы с модуляцией. Глава XI содержит методы исследования нелинейных систем, В главе XII даны начальные сведения по методам моделирования систем автоматического регулирования. В главе XIII описываются некоторые статистические методы исследования. Глава XIV посвящена, в основном, вопросам синтеза систем. При прохождении полного объема курса целесообразно соблюдать последовательность изложения отдельных разделов, данную в книге. Действительно, изложение последующих глав опирается на сведения, полученные в предыдущих главах. Кроме того, трудность материала в среднем возрастает от главы к главе. Вся книга в целом может быть полезна для инженеров, а также при прохождении аспирантского курса. Для облегчения усвоения материала в некоторых местах курса сообщаются в минимальном объеме сведения математического характера, необходимые для понимания того или иного раздела. Изложение здесь отнюдь не претендует на строгость. В приложении даны доказательства некоторых теорем, опущенные в тексте. Кроме того, некоторые разделы напечатаны петитом; их можно опустить при чтении сокращенного курса, воспользовавшись без доказательства получаемыми в этих разделах формулами. В курсе удалось отразить многие результаты теории, полученные до 1952 г. Более поздние результаты и литературу, за немногими исключениями, не оказалось возможным отметить в этом издании. При написании книги помогли записи лекций автора, составленные доцентом А. М. Калининым, которому автор выражает благодарность. Автор благодарит также проф. Л. С. Гольдф'эрба и проф. А. "С. Шаталова за ценные замечания, сделанные ими при рецензировании и редактировании рукописи. Ввиду большого объема изложенного материала и новизны ряда разделов курса, а также отсутствия установившейся методики их изложения в книге неизбежны недочеты и погрешности. Автор просит читателей сообщить ему свои замечания о недостатках книги по адресу: Москва, Петровка, 24, Оборонгиз. ОГЛАВЛЕНИЕ Стр. Предисловие............................ 3 Глава I ... Введение § 1. Принципы построения систем автоматического регулирования .... 5 § 2. Основные понятия теории автоматического регулирования...... 13 § 3. Краткий исторический очерк развития систем и теории автоматического регулирования ..................... 23 Глава II Элементы электрических систем автоматического регулирования § 1. Измерительные органы...................... 32 § 2. Управляющие органы....................... 59 § 3. Исполнительные органы...................... 83 Глава III ., Схемы систем автоматического регулирования § 1. Регулятор напряжения...................... 89 § 2. Регулятор температуры...................... 93 § 3. Регулятор скорости........................ 9& § 4. Регулятор положения....................... 102 § 5. Регулятор курса......................... 109 Глава IV Уравнения и структурные схемы систем автоматического регулирования § 1. Элементарные звенья....................... 11^ § 2. Примеры звеньев систем автоматического регулирования..... 120 § 3. Примеры уравнений и структурных схем систем автоматического ре- гулирования......................... 1^7 § 4. Установившаяся погрешность в статических и астатических системах. 143 Глава V • "* Устойчивость систем автоматического регулирования § 1. Корни характеристического уравнения и устойчивость ....... 146- § 2. Условия устойчивости ...................... '48 § 3. Устойчивость и установившаяся погрешность ........... 156- § 4. Область устойчивости .................. ..... 159 Глава VI Применение операторного исчисления к системам автоматического регулирования § 1. Понятие оператора ........................ 164 § 2. Основные теоремы операторного исчисления ............ 170- § 3. Операторы звеньев и систем автоматического регулирования .... 178 § 4. Начальные условия и установившееся значение .......... 188 § 5. Характеристики звеньев и систем ................. 195 § 6. Дополнительные связи ...................... 201 Глава VII. Частотные методы исследования устойчивости § 1. Критерий Михайлова ....................... 220 § 2. Критерий Михайлова — Найквиста ................ 226- § 3. Стабилизация систем и частотные характеристики ......... 238 § 4. ?>-разбиение .......................... 247 § 5. Структурная устойчивость ..................... 262 Глава VIII. Исследование переходных процессов в системах автоматического регулирования с помощью частотных характеристик § 1. Частотные характеристики замкнутой системы регулирования .... 265 § 2. Оценки переходного процесса с помощью частотных характеристик . 277 § 3. Связь переходной функции с амплитудно-фазовой характеристикой разомкнутой цепи ......................... -°2 §• 4. Влияние дополнительных связей на качество регулирования .... 285 § 5. Логарифмические частотные характеристики ........... • 296 § 6. Минимально-фазовые системы ................... 300 Глава IX Косвенные методы исследования переходных процессов § 1. Постановка задачи § 2. Обзор косвенных методов исследования .............. 317 ^94 § 3. Методы распределения корней .................. ozo § 4. Оценки переходного процесса с помощью критериев распределения корней ............................. MS § 5. Интегральные методы ...................... ^59 ^7Т § 6. Оценки переходных процессов с помощью интегральных критериев . о" § 7. Методика расчетов с помощью обобщенного интегрального критерия. 393 § 8. Влияние изменений параметров на переходный процесс; методы фа- зового пространства ...................... ™° 50 А. А. Фельабаум Глава X Специальные линейные системы автоматического регулирования <§ 1. Системы с запаздыванием................... 414 § 2. Системы прерывистого регулирования............... 426 •§ 3. Системы с модуляцией...................... 438 Глава XI Нелинейные системы •§ 1. Нелинейные уравнения звеньев и систем.............. 460 •§ 2. Уравнения для малых отклонений; понятие о первой методе Ляпунова. 473 •§ 3. Исследование релейной системы................. 495 § 4. Вторая метода Ляпунова...................... 513 § 5. Методы малого параметра (аналитические варианты)....... _ 528 •§\| 6. Методы малого параметра (графоаналитические варианты)..... 545 § 7. Исследование переходных процессов в нелинейных системах с помощью интегральных критериев.................. 559 Глава XII Электрические модели систем автоматического регулирования § 1. Назначение моделей...................... 570 § 2. Структурные схемы моделей................... 574 § 3. Звенья электрических моделей.................. 579 § 4. Схемы линейных электронных моделей............. 596 § 5. Комбинированное применение теоретических расчетов и экспериментов на моделях......................... 605 Глава XIII Статистические методы в теории автоматического регулирования $ 1. Значение статистических методов................. 609 .§ 2. Дополнительные сведения по теории интеграла Фурье........ 614 § 3. Случайные события....................... 624 § 4. Случайные величины...................... 630 § 5. Случайные процессы....................... 645 § 6. Примеры стационарных случайных процессов и их характеристик . . 661 § 7. Анализ установившейся погрешности систем автоматического регулирования при стационарных случайных возмущающих силах..... 674 :§ 8. Понятие о синтезе систем с наименьшей среднеквадратичной погрешностью ........................... 691 Глава XIV Синтез и выбор параметров систем автоматического регулирования § ]. Характеристика основных задач................. 703 •§ 2. Применение частотных методов................. 716 § 3. Применение методов распределения корней............ 722 •§ 4. Применение интегральных методов................ 728 § 5. О .синтезе нелинейных систем автоматического регулирования . . 741 Приложения (доказательства к выводы некоторых теорем и формул) 754 Цена: 1000руб.
Назад	Заказ	На главную страницу