В пособии изложены лабораторные работы по дисциплинам: «Приводы роботов и робототехнических систем», «Электрические элементы робототехнических систем», «Системы управления роботами и манипуляторами», «Вычислительные устройства робототехнических систем», «Моделирование робототехнических систем». В каждой работе приведено краткое введение, описаны установки и оборудование, рассмотрены задания и методики проведения работ.
ВВЕДЕНИЕ
Курс партии и правительства на интенсификацию развития науки и техники предусматривает широкое применение робототехнических систем в различных отраслях промышленности. Целенаправленная подготовка специа-•* листов в этой области должна определять получение знаний как по принципиальным основам построения, так и по эксплуатации робототехнических систем.
Выполнение лабораторного практикума по робототехнике предусматривается учебным планом при изучении следующих дисциплин: «Системы управления роботами и манипуляторами», «Моделирование манипуляционных систем», «Вычислительные устройства робототехнических систем», «Пневматические и гидравлические элементы и приводы роботов и манипуляторов», «Электрические элементы робототехнических систем».
Лабораторные работы выполняются с целью получения практических навыков и закрепления теоретических знаний по указанным дисциплинам. Для каждой дисциплины предусматривается выполнение четырех работ. Основное внимание уделяется изучению устройств роботов и манипуляторов, принципов работы и исследованию их характеристик. Для выполнения работ учебная группа разбивается на бригады по 3—5 человек.
При подготовке к выполнению каждой работы студент
должен:
— изучить соответствующие теоретические разделы литературы, указанной в учебном плане;
— познакомиться с описанием лабораторной работы;
— составить таблицы для записи результатов;
— изучить и усвоить правила техники безопасности при работе с приборами и устройствами согласно инструкции.
Проверка подготовленности к выполнению очередной лабораторной работы осуществляется преподавателем на коллоквиуме или при личном опросе. Если студент не знает содержания и методики проведения предстоящей лабо-
5
8
Системные принципы создания гибких автоматизированных производств
Приводы
робототехнических
систем
Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами
Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах
Моделирование робототехничесних систем и гибких автоматизированных производств
Техническая имитация интеллекта
Гибкие
автоматизированные
производства
в отраслях
промышленности
Основы построения систем
автоматизированного
проектирования
гибких
производств
Лабораторный
практикум
по робототехнике
Цена: 150руб.
