Математика | ||||
Радиотелеметрия-И.М.Теплякоа Москва 1966 стр.310 | ||||
В книге рассмотрены принципы построения и элементы радиотелеметрических систем. Большое внимание уделено системам с кодово-импульсной модуляцией и особенностям космических систем, Проведено подробное сравнение радиотелеметрических систем при флюктуационных шумах. Определены пороговые сигналы и пропускная способность этих систем.
Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений и может быть использована инженерами и научными работниками, занимающимися радиотелеметрией и системами СВЯЗИ- ПРЕДИСЛОВИЕ С развитием ракетной техники роль радиотелеметрических систем и их удельный вес среди других радиосистем непрерывно возрастает. На искусственных спутниках Земли и космических аппаратах радиотелеметрическая система является одной из основных радиосистем. Поэтому возникла необходимость в написании книги, которая хотя бы в некоторой степени систематизировала и обобщила бы опыт разработки * радиотелеметрических систем к настоящему времени. Такая попытка предпринята в предлагаемой книге. Книга написана на базе лекций по радиотелеметрии, прочитанных автором в Московском авиационном институте им. С. Орджоникидзе в 1963—1965 гг. на факультете радиоэлектроники летательных аппаратов и факультете систем управления летательными аппаратами. Она предназначена не только для радиоспециалистов, но и для работников смежных специальностей. В силу этого отдельные места и главы книги написаны на разном уровне, однако в любом случае предполагается, что читатели должны быть знакомы с основами теории вероятностей и теории информации. Автор надеется, что книга будет полезна широкому кругу специалистов, имеющих в той или иной степени дело с радиотелеметрией. Автор выражает благодарность д-ру техн. наук В. Н. Ти-пугину, преподавателям И. Д. Калашникову и В. А. Архангельскому за помощь при подготовке рукописи, а также Д-ру техн. наук, профессору С. Н. Лосякову и канд. техн. наук, доценту Н.' Б. Резвецову за обсуждение рукописи и критические замечания, способствовавшие ее улучшению. АВТОР ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие....................... 3 Введение......................... 4 Глава 1. Основные характеристики радиотелеметрических систем........................ 5 § 1.1. Основные требования к РТМ системам..... 5 § 1.2. Общая схема радиотелеметрической системы . . . 10 § 1.3. Диапазон радиоволн для радиотелеметрии. Антенны....................... 12 Глава 2. Датчики в радиотелеметрии и согласующие устройства .................... 13 § 2.1. Датчики.................... 13 § 2.2. Согласующие устройства............ 18 Часть I РАДИОТЕЛЕМЕТРИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ С ЧАСТОТНЫМ РАЗДЕЛЕНИЕМ КАНАЛОВ......................... 20 Глава 3. Элементы бортовой аппаратуры радиолиний с частотным разделением каналов ............ 24 § 3.1. Генераторы поднесущих колебаний. Частотная модуляция поднесущих............ 24 § 3.2. Амплитудная модуляция поднесущих..... 27 § 3.3. Суммирующие устройства............ 28 Глава 4. Дискриминаторы для ЧМ поднесущих...... 31 § 4.1. Дискриминаторы на расстроенных контурах ... 32 §4.2. Импульсные дискриминаторы интегрирующего типа 33 § 4.3. Дискриминатор типа счетчика......... 36 Глава 5. Междуканальные помехи в радиолиниях с частотным разделением каналов................. 39 § 5.1. Перекрестные искажения в линиях с частотным разделением каналов............. 39 § 5.2. Телеметрические стандарты для ЧМ поднесущих 41 § 5.3. Помехи по соседнему каналу......... 42 § 5.4. Сложение каналов............... 46 Глава 6. Пропускная способность канала связи. Теорема Котельникова ................. 50 Глава 7. Радиолинии с амплитудной модуляцией .... 55 § 7.1. Амплитудная модуляция............ 55 § 7.2. Радиолиния AM—AM............. 58 Глава 8. Радиолинии с частотной модуляцией...... 61 § 8.1. Частотная модуляция............. 61 § 8.2. Радиолиния AM—ЧМ............. 68 § 8.3. Радиолиния ЧМ—ЧМ............. 73 Часть II РАДИОЛИНИИ С ВРЕМЕННЫМ РАЗДЕЛЕНИЕМ КАНАЛОВ 81 Глава 9. Дешифровка и интерполяция данных по дискретным выборкам....................81 § 9.1 Неоднозначность дешифровки сигнала по дискретным выборкам.................84 § 9.2 Интерполяция данных.............90 Глава 10, Коммутаторы каналов.............96 § 10.1. Механические коммутаторы..........97 § 10.2. Электронные коммутаторы..........98 § 10.3. Окончательное формирование многоканального сигнала....................102 § 10. 4. Коммутация малых и больших напряжений . . 103 Глава 11. Регистрация и обработка данных.......104 § 11.1. Калибровка РТМ линии...........104 § 11.2. Обработка данных..............107 § 11.3. Фотографическая регистрация сигналов .... 108 § 11.4. Методы получения экспресс-информации . . . .113 § 11.5. Запись для запоминания.. Магнитная запись 119 § 11.6. Окончательная обработка данных......125 Глава 12. Радиолинии с амплитудно-импульсной модуляцией 126 § 12.1. Синхронизация приемного устройства .... 129 § 12.2. Междуканальные помехи в радиолиниях с АИМ 133 § 12.3. Расширение импульсов при АИМ.......139 § 12.4. Автоматическая коррекция дрейфа нуля и масштаба записи..................141 § 12.5. Шумовые ошибки и пороговые сигналы в радиолиниях с АИМ................142 Гл*ава 13. Радиолинии с широтно-импульсной модуляцией 149 § 13.1. Бортовые шифраторы РТМ систем с ШИМ . . . 150 § 13.2. Приемная аппаратура РТМ систем с ШИМ . . . 155 § 13.3. Шумовые ошибки и пороговые сигналы в радиолиниях с ШИМ............. ... 160 Глава 14. Временная импульсная модуляция (ВИМ) .... 168 § 14.1. Бортовые шифраторы при ВИМ.......168 § 14.2. Синхронизация приемной части РТМ линии . . . 169 § 14.3. Демодуляция сигналов с ВИМ........176 § 14.4. Шумовые ошибки и пороговые сигналы радиолинии ВИМ—AM ..............179 Глава 15. Кодово-импульсная модуляция.........182 § 15.1. Структура сигнала КИМ...........184 ,309 § 15.2. Бортовые кодирующие устройства........186 § 15.3. Наземная приемная система.........196 § 15.4. Посимвольная синхронизация.........198 § 15.5. Регенерация данных............201 § 15.6. Синхронизация слов..............201 § 15.7. Синхронизация кадров............205 § 15.8. Преобразователь последовательного кода в параллельный. ................212 § 15.9. Полоса канала связи при КИМ.........213 § 15.10. Отношение сигнал/шум на выходе при КИМ 213 § 15.11. Порог улучшения при КИМ.........217 § 15.12. Повышение достоверности принимаемой информации при КИМ...............222 Глава 16. Сравнение РТМ систем............224 § 16.1. РТМ системы с малой пропускной способностью 225 § 16.2. РТМ системы со средней пропускной способностью.....................226 § 16.3. РТМ системы с большой пропускной способностью.............'........227 § 16.4. Пороговые сигналы..............228 § 16.5. Сравнение пропускной способности РТМ систем 230 Часть III РАДИОТЕЛЕМЕТРИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ С КОСМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ...... .г 233 Глава 17. Основные характеристики РТМ систем для передачи информации с космических объектов.......233 § 17.1. Диапазон радиоволн, используемый для связи с космическими объектами...........233 § 17.2. Дальность радиосвязи с космическими объектами 234 § 17.3. Уменьшение шумов антенны и внутренних шумов радиоприемного устройства..........237 § 17.4. Антенны...................239 Глава 18. Оптимальные методы передачи и приема телеметрической информации..............240 § 18.1. Оптимальные формы сигналов для передачи информации...................241 § 18.2. Методы приема фазоманипулированных бинарных сигналов...................250 § 18.3. Система КИМ—ФМ без избыточных символов 255 § 18.4. Помехоустойчивость передачи данных с помощью ортогональных сигналов............259 § 18.5. Достижение теоретического минимума требуемой мощности сигнала [29]............263 Глава 19. Радиолинии для космической телеметрии .... 267 § 19.1. Выбор вида модуляции для космической телеметрии....................267 § 19.2. Радиотелеметрическая система с частотно-импульсной модуляцией.............269 § 19.3. Радиотелеметрическая система с биортогональ- ными кодами.................271 310 Глава 20. Особенности приема радиосигналов при использовании системы фазовой автоподстройки частоты 277 § 20.1. Уравнение системы ФАП..........277 § 20.2. ФАП без фильтра нижних частот.......280 § 20.3. ФАП с ^С-фильтром нижних частот.....283 § 20.4. ФАП с пропорционально-интегрирующим фильтром нижних частот............^ 288 § 20.5. ФАП с интегратором.............291 § 20.6. Фильтрация шумов системой ФАП.......293 § 20.7. Применение ФАП в качестве следящего фильтра для демодуляции ЧМ колебаний.......297 Литература.....................306 Цена: 150руб. |
||||