В ней изложены теория и расчет следящих систем; она также знакомит с элементами и узлами систем.
Книга является учебным пособием для высших технических учебных заведений, но может быть полезна широкому кругу читателей, занимающихся проектированием и расчетом следящих систем.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Следящие системы широко используются в различных областях науки и техники. Наряду с другими системами автоматического регулирования и управления, следящие системы должны сыграть важную роль в автоматизации производственных процессов. Внедрение автоматизации производственных процессов составляет наиболее характерную черту современного технического прогресса и является руководящим направлением в строительстве коммунистической экономики.
В Программе партии, принятой XXII съездом КПСС, указывается, что для непрерывного развития и совершенствования материально-технической базы коммунизма «уровень развития науки, техники, механизации и автоматизации производственных процессов будет постоянно возрастать». Таким образом в производстве, непосредственно при проведении научных исследований, в области учета и организации управления должны получать все более и более широкое применение различного рода устройства автоматического управления и вычислительные машины.
Настоящая книга ставит своей целью ознакомить читателей с основами теории и расчета следящих систем. Изложение материала в ней построено с учетом того, что читателям известна теория автоматического регулирования.
Основное внимание в книге уделено непрерывным следящим системам, анализ работы которых произведен при воздействии на них сигналов в виде заданных и случайных функций времени. Анализ следящих систем при случайных возмущениях дает возможность обоснованно решить важный и сложный вопрос, выбора параметров системы, обеспечивающих высокую точность воспроизведения сигналов при наличии помех.
Материал о дискретных следящих системах содержит краткие сведения о релейных, импульсных и цифровых следящих системах.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Стр.
Предисловие...................... з
Глава 1. Основные сведения о следящих системах ... 5
§ 1. Принципы построения следящей системы .... 5 § 2. Функциональная схема следящей системы ... 8
§ 3. Классификация следящих систем........ 9
§ 4. Задачи, возникающие при проектировании и расчете следящих систем .............1.4
Глава 2- Устройства дистанционного измерения сигналов ошибки ....................21
§ 1 . Схемы сравнивающих устройств для образования
сигналов ошибки................31
§ 2. Методы повышения точности измерения углов
ошибки с помощью сельсинов .........35
§ 3. Схемы переключающих устройств .......40
Глава 3. Усилители непрерывных следящих систем . . 40
§ 1. Электронные и ионные усилители .......46
§ 2. Магнитные усилители.............55
§ 3. Электромашиннные усилители.........60
§ 4. Гидравлические усилители ........... 66
Глава 4. Электрические исполнительные двигатели . . 66 § 1. Характеристики и технические данные исполнительных электродвигателей .......... 73
§ 2. Выбор исполнительного электродвигателя по заданным характеристикам управляемого объекта § 3. Выбор исполнительного электродвигателя по эквивалентному рабочему циклу следящей системы 75 § 4. Пример выбора исполнительного электродвигателя следящей системы ............78
Глава 5. Непрерывные следящие системы и методы их
исследования .................... 81
§ 1. Примеры непрерывных следящих систем .... 87 § 2. Методы исследования линейных следящих систем § 3. Методы исследования нелинейных следящих систем ......................99
§ 4. Методы испытаний следящих систем......113
§ 5. Методы моделирования динамических систем . . 117 Глава 6. Анализ и расчет типовых непрерывных следящих систем.....................129
§ 1. Следящая система с пропорциональным управлением............... i......129
§ 2 • Следящая система с управлением по ошибке и ее
производной..................142
303
§ 3. Следящая система с интегральным управлением 147 § 4. Следящая система с комбинированным управлением .....................154
§ 5. Расчет следящей системы с комбинированным управлением методом логарифмических частотных характеристик ............... 162
§ 6. Анализ нелинейной следящей системы по методу
Л. С. Гольдфарба...............173
§ 7. Улучшение качества переходного процесса следящей системы с помощью нелинейных связей . 181 Глава 7. Синтез корректирующих устройств линейных
непрерывных следящих систем...........187
§ 1. Задача синтеза корректирующих устройств . . . 187 § 2. Корректирующие устройства и их характеристики .......................192
§ 3. Простейшие случаи синтеза корректирующих
устройств...................193
§ 4. Синтез корректирующих устройств следящих систем ......................199
Глава 8. Элементы статистического анализа линейных
непрерывных следящих систем...........209
§ 1. Случайные процессы и их средние значения . . 209 § 2. Корреляционные функции и спектральные плотности случайного процесса...........211
§ 3- Связь между корреляционными функциями и
спектральными плотностями..........214
§ 4. Спектральная плотность и корреляционная функция выходного сигнала следящей системы . . . 217 § 5. Определение среднего значения квадрата ошибки
следящей системы...............221
§ 6. Выбор оптимальных параметров следящей системы по минимуму среднеквадратичной ошибки . 224
Глава 9- Дискретные следящие системы ........229
§ 1. Релейные следящие системы..........230
§ 2; Линейные импульсные следящие системы . . . 244
§ 3. Цифровые следящие системы..........261
Приложение I. Перевод децибел в абсолютные отношения ......................270
Приложение II. Определение динамических характеристик систем ..................272
Приложение III. Характеристики нелинейностей . 28Ь Приложение IV- Основные математические операции, выполняемые рещзюшим усилителем .....292
Приложение V. Номограммы для расчета следящих систем .....................
Приложение VI. Определение спектральных плотностей некоторых случайных процессов по их корреляционным функциям ................
Приложение VII. Динамические характеристики ос-
новных типов следящих систем...........^и
Литература.......................
Цена: 150руб.
