Рапопорт Г. Н., Солин Ю. В.
Р23 Применение промышленных роботов.— М.: Машиностроение, 1985.— 272 с., ил.— (Б^ка технолога).
В пер.: 1 р. 40 к.
В книге показана взаимосвязь робототехники и сферы промышленного производства, дана оценка накопленного опыта в области создания и внедрения промышленных роботов, показаны перспективы развития этого направления, освещены вопросы, связанные с методикой проведения работ по проектированию автоматизированных участков с роботами и определением экономической эффективности применения роботов.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся роботизацией промышленных предприятий.
ВВЕДЕНИЕ
В «Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981 — 1985 годы и на период до 1990 года» определены основные задачи экономического и социального развития страны на ближайшие годы и намечены пути их решения, подчеркнута основополагающая роль науки в создании материально-технической базы коммунизма и решении актуальных социальных проблем путем постепенного перехода к массовому применению высокоэффективных систем машин и технологических процессов, обеспечивающих комплексную механизацию и автоматизацию производства, техническое перевооружение его основных отраслей. В машиностроении одним из основных путей перевооружения является «широкое применение автоматических манипуляторов (промышленных роботов), встроенных систем автоматического управления с использованием микропроцессоров и микро: ЭВМ, создан-ие автоматизированных цехов и заводов».
Такая постановка задачи связана в первую очередь со значительными успехами в области вычислительной техники, подготовившей основу для перехода на качественно новый уровень в области автоматизации. Новизна подхода к вопросу автоматизации определяется прежде всего возможностью создания легко переналаживаемого на новый вид продукции оборудования, управляемого от ЭВМ.
Для автоматизированных комплексов, состоящих из программно-управляемых устройств, не подходят автооператоры, используемые в жестких автоматических линиях и автоматах, распространенных в массовом производстве. На смену им приходят манипуляторы с программным управлением, или, как их иначе называют, промышленные роботы (ПР). С помощью ПР автоматизируют как вспомогательные, так и основные технологические операции. Интерес к этому виду оборудования постоянно возрастает, и не случайно вопросы робототехники широко освещены в технической литературе.
Большинство публикаций, посвященных вопросам создания роботов, отражает в основном конструктивные особенности
3
ОГЛАВЛЕНИЕ
crp.
Введение....................... 3
Глава I. Принципы построения роботизированных технологических
комплексов................... 12
1. Состав машиностроительных предприятий. Автоматизация технологических процессов на машиностроительных предприятиях . 12
2. Автоматизированные технологические единицы и роботизированные позиции. Сегментация периферии автоматизированных
систем..................... 29
3. Циклограммы работы автоматизированного технологического оборудования. Алгоритмизация его управления....... 37
4. Автоматизация процессов манипулирования........ 58
5. Классификация манипуляторов с программным управлением . . 73
Глава II. Применение роботов в различных видах производства .... 95
1. Транспортные опедации и складские работы........ 95
2. Механическая обработка............... 106
3. Кузнечно-прессовое производство............ 117
4. Литейное производство и термические цеха........ 145
5. Сварка и сборка................. 159
6. Нанесение защитных покрытий............ 169
Глава III. Методические основы технологического проектирования автоматизированных участков с роботами......... 178
1. Стадии проектирования. Документы........... 178
2. Анализ технологических процессов........... 185
3. Организационно-технологический проект и технические задания . 195
4. Технический и рабочий проекты............ 198
5. Расчёт экономической эффективности применения роботов ... 210
Глава IV. Автоматизация проектирования и отладки робототехнических
комплексов................. 219
1. Методы и средства автоматизации проектирования и отладки . . 219
2. Общие сведения о моделировании............ 231
3. Автоматизация проектирования систем управления робототехни-ческими комплексами................ 238
Заключение...................... "Д4
Список литературы.................. л>а
Цена: 150руб.
