Р 93 Автоматическое управление намоткой. М., «Энергия», 1972.
112 с. с ил. (Б-ка по автоматике. Вып. 473).
В книге рассматриваются вопросы теории и техники автоматического контроля и управления натяжением наматываемых или передаваемых лент и нитей, скоростью их подачи или намотки, укладкой на приемные оправки, а также одновременной с намоткой обработкой.
Книга предназначена для инженеров, научных работников, аспи-пантов и студентов, специализирующихся в области автоматического контроля и управления производственными процессами, связанными с намоткой. Используемый в книге математический аппарат не выходит зп рамки втузовских курсов высшей математики и теории автоматического управления.
3-3-13 '
ПРЕДИСЛОВИЕ
В промышленности широко распространены процессы намотки , ипких эластичных полос, лент, нитей, провода из различных материалов на разнообразные оправки, каркасы, катушки. Намотка применяется, в частности, в производстве и переработке нитей, при изготовлении проволочных потенциометров и катушек, в производстве бумаги и в полиграфии, при изготовлении и эксплуатации фото- и кинопленок, телеграфной и магнитной ленты. С помощью налштки и навивки изготовляются металлические и пластмассовые конструкции и покрытия, магнитопроводы, пружины. Все шире применяются высокопроизводительные процессы намотки конструкций из ориентированных армированных пластиков.
В ходе намотки материал снимается с подающей справки (барабана, катушки, шпули), проходит через кинематическую цепь передачи, где может подвергаться какой-либо обработке, и укладывается на приемную оправку. Качество наматываемых изделий . (надежность, прочность, однородность и т. п.) зависит от програм-[ мы изготовления и точности ее отработки. В общем случае управляемыми координатами являются натяжение различных участков наматываемого материала, их перемещения, скорости и ускорения, параметры режима обработки, одновременной с намоткой. Управление указанными координатами выполняется преимущественно по их отклонению от заданных значений, постоянных или программных. В сложных случаях применяется координированное программное управление группой координат.
'Применение новых процессов, повышение производительности оборудования путем увеличения рабочих скоростей и мощности передаваемых потоков материала, повышение качества изделий — все это требует повышения точности управления, часто в условиях возрастающих возмущающих воздействий.
Техническая кибернетика располагает методами и средствами, составляющими резерв повышения точности управления намоткой, а в ряде случаев — и упрощения систем управления и регуляторов. \ таким методам относится в первую очередь компенсация возмущений с целью обеспечения инвариантности управляемых величин по отношению к ним. Каналы компенсации основных возмущении могут быть реализованы сравнительно просто в системах и регуляторах непрямого и прямого действия, позволяя последним Jer точнос™ соперничать с существующими электромеханическими (ят ЯТ°^аМИ' За с>1ет Усложнения структуры системы или регу-иеня ПрИ компеясаи-ии возмущений может быть не только повы-ой г точность управления, но и снижена сложность цепей обрат связи и системы или регулятора в целом. Более сложна в pea-
ОГЛАВЛЕНИЙ
Предисловие.............. 3
Глава первая. Способы, устройства и системы автоматического контроля и управления натяжением наматываемого материала............ 5
1. Виды систем управления натяжением..... 5
2. Нитепроводники и исполнительные устройства натяжения материала ............ 6
3. Способы и устройства контроля натяжения и возмущений ............... И
4. Способы управления натяжением. Структура систем . 18
5. Электромеханические системы и регуляторы натяжения 26
6. Пневматические регуляторы натяжения..... 33
7. Механические регуляторы и системы управления натяжением.............. 36
8. О рациональном использовании способов и устройств управления ............ 40
Глава вторая. Динамика специфических элементов систем
контроля и управления натяжением......42
9. Уравнения движения проводников и участков перематываемого материала..........42
10. Динамика элементов намоточных устройств .... 50
11. Динамика устройств контроля натяжения и возмущений 56
Глава третья. Динамика систем управления натяжением 63
12. Структурные схемы систем управления натяжением . 63
13. Динамика двухконтурной многоканальной электромеханической системы управления натяжением нитей и составленной из них ленты..........68
14. О коррекции систем управления натяжением ... 71
15. Динамика пневматического регулятора приращения силы натяжения............75
16. Динамика механических регуляторов и систем управлений силой натяжения..........79
Глава четвертая. Некоторые особенности управления
подачей и укладкой наматываемого материала .... 86
17. Управление скоростью подачи материала в намотку
или попутную обработку.........86
111
18. Связанное управление силой натяжения и скоростью намотки..............91
19. Управление движением укладчика......93
Глава пятая. Связанное и координированное управление
процессами намотки и одновременной обработки материалов 96
20. Динамика пропитки наматываемого материала. Влияние пропитки на натяжение.........96
21. Связанное управление пропиткой и намоткой материала 99
22. Автоматическое управление количеством и составом пропитывающего вещества в ванне ...... ЮО
Литература............., 110
Цена: 150руб.
