i
В книге пзложены элементы теории автоматического регулп- ; рования, принцип действия и конструкции регуляторов, применяемых в схемах автоматизации технологических процессов.
Подробно рассмотрены общие понятия о системах автоматического регулирования, их принципы действия и классификация, а также статические и динамические характеристики элементов, и систем автоматического регулирования. • 1
Рассмотрены классификация объектов регулирования, методы ; аналитического и экспериментального определения статических •' и динамических характеристик объектов, а также определение уравнений движения объектов по экспериментально снятым временным характеристикам.
Большое место в книге занимает описание автоматических регуляторов и их характеристик. Рассмотрены пропорциональные, интегральные, пропорционально-интегральные, пропорционально-интегрально-дифференциальные, а также релейные и импульсные регуляторы. Более подробно описаны пневматические регуляторы^ так как они наиболее широко применяются при автоматизации технологических процессов в химической, нефтеперерабатывающей и других отраслях промышленности. Приводятся основные понятия о пневмонике.
В книге рассмотрены также устойчивость и качество систем автоматического регулирования, связанное регулирование и понятия об оптимальных системах, применение управляющих вычислительных машин в схемах автоматизации производственных процессов.
Таблиц 16, иллюстраций 203, библиография — 39 названий.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Автоматизация производства, являясь одним из решающих факторов построения материально-технической базы коммунистического общества в нашей стране, служит основой технической политики. В свете выполнения директив XXIII съезда КПСС по пятилетнему плану развития народного хозяйства СССР на 1966—1970 гг. в нефтяной, нефтехимической, химической и газовой промышленности в широких масштабах осуществляется автоматизация основных технологических процессов на промыслах, заводах, трубопроводах. В связи с этим широкое развитие получило производство средств автоматизации. При внедрении этих средств в промышленность осуществляется переход от автоматизации отдельных агрегатов и операций к комплексной автоматизации, к созданию полностью автоматизированных цехов, производственных процессов и предприятий.
Предмет «Автоматическое регулирование» наряду с курсом «Контрольно-измерительные приборы» является основным при подготовке технических кадров по автоматизации производственных процессов.
Вопросы основ теории регулирования в книге изложены в соответствии с математической подготовкой учащихся. Большое внимание уделяется описанию физической сущности явлений и процессов, происходящих в системах автоматического регулирования.
Приступая к изучению предмета, учащиеся должны быть знакомы с принципами действия и устройством всех основных приборов контроля, применяющихся в данной отрасли промышленности.
В нефтяной, нефтехимической, химической и газовой промышленности применяются, преимущественно регуляторы пневматического действия, поэтому регуляторы этого вида в книге описаны более полно. Электрические и гидравлические регуляторы рассмотрены менее подробно, о них дается лишь общее представление.
1*
Предисловие Введение
ОГЛАВЛЕНИЕ
Стр
Раздел!
Элементы теории автоматического регулирования Глава 1. Общие понятия о системах автоматического регулирования
§ 1. Принцип действия систем автоматического регулирования . . ! § 2. Замкнутость цикла в системах автоматического регулирования.
Обратные связи...................... 1:
§ 3. Классификация систем автоматического регулирования ... 1'
§ 4. Требования, предъявляемые к системам регулирования ... 2(
Глава 2. Характеристики элементов и систем автоматического регулирования .......................... 2'
§ 1. Статические характеристики................ 24
§ 2. Динамические характеристики .............. 2^
§ 3. Понятие об элементарных типовых динамических звеньях ... ЗС
§ 4. Соединение звеньев .................... 61
§ 5. Статическое и астатическое регулирование.......... 71
Глава 3. Объекты регулирования и их свойства
§ 1. Классификация объектов регулирования.......... 75
§ 2. Аналитическое описание объектов регулирования...... 77
§ 3. Экспериментальное определение статических и динамических
характеристик объектов регулирования........... 87
§ 4. Определение уравнений объектов по экспериментально снятым
динамическим характеристикам .............. 91
Стр.
Глава 4. Автоматические регуляторы и их характеристики....... 94
§ 1. Классификация автоматических регуляторов........ 94
§ 2. Интегральные регуляторы . . . ч........: . . . . 102
§ 3. Пропорциональные регуляторы . *............. 109
§'4. Пропорционально-интегральные (изодромные) регуляторы . . 114
§ 5. Пропорциональные регуляторы с предварением....... 117
§ 6. Изодромные регуляторы с предварением........... 119
Раздел II
Основные типы автоматических регуляторов
Глава 5. Пневматические регуляторы ............... 121
§ 1. Принцип действия пневматических регуляторов и их основные
элементы ........................ 121
§ 2. Пневматические регуляторы приборного типа........ 132
1. Регулятор давления РД................. 132
2. Регулирующее устройство регуляторов уровня с шаровым поплавком ....................... 133
3. Регулятор уровня с цилиндрическим поплавком типа РУКЦ........................... 135
4. Универсальный регулятор 04............... 139
§ 3. Пневматические регуляторы и приборы, построенные по агрегатному принципу (регуляторы АУС)........... 145
1. Регулирующий блок 4РБ-32А .............. 146
2. Блоки предварения ................... 149
3. Блок соотношения РС-ЗЗА................ 151
4. Суммирующий блок БС-34А............... 153
5. Программные задатчики ПД-35А и ПД-36А........ 155
6. Регуляторы соотношения ................ 157
7. Реле сигнализации ПС-37А............... 160
8. Вторичные приборы .................. 161
9. Пневматический интегратор ПИК-1............ 164
10. Задатчик Р-1 ..................... 166
11. Пневмоэлектрический преобразователь ППЭ-6...... 167
§ 4. Пневматические регуляторы, выполненные по элементному
принципу (регуляторы систем «Старт»)........... 169
1. Релейный регулятор ПР1.5 ............... 169
2. Пропорциональный регулятор ПР2.5........... 171
3. Пропорционально-интегральный регулятор ПР3.21..... 174
4. Приставка прямого предварения............. 179
5. Вторичные приборы .................. 182
6. Другие приборы системы «Старт»............. 183
§ 5. Вспомогательное оборудование пневматических регуляторов ............................ 187
1. Сжатие воздуха .................... 188
2. Удаление масла .................... 189
3. Удаление влаги .................... 190
4. Удаление твердых частиц................ 192
5. Редуктор давления воздуха............... 194
6. Трубки для транспортировки воздуха........... 195
Стр.
§ 6. Схемы регулирования различных параметров с применением
блоков и приборов АУС и УСЭППА............. igy
§ 7. Новейшие средства пневмоавтоматики (пневмоника)..... 200
S
Глава 6. Гидравлические регуляторы................ 205
§ 1. Классификация гидравлических регуляторов........ 205
§ 2. Гидравлические регуляторы со струйной трубкой...... 208
§ 3. Гидравлические регуляторы агрегатной унифицированной системы (АУС) ......-................. 214
§ 4. Вспомогательное оборудование гидравлических регуляторов ............................ 218
Глава 7- Электрические регуляторы................. 219
§ 1. Релейные контактные регуляторы............. 219
§ 2. Регуляторы унифицированной системы автоматического контроля п регулирования.................. 220
§ 3. Электрический регулятор ИРМ-240............. 226
§ 4. Электронные регуляторы системы Московского завода тепловой
автоматики....................... 229
§ 5. Регуляторы электронной агрегатной унифицированной системы
(ЭАУС) ......................... 238
§ 6. Электрогидравлпческие регуляторы............ 244
Глава 8. Исполнительные механизмы автоматических регуляторов . . . 248
§ 1. Приводы пневматического действия .....'....... 248
1. Мембранно-пружишшй привод ............. 249
2. Мембранный привод двустороннего действия....... 254
3. Поршневой привод ПСП................. 257
§ 2. Приводы гидравлического действия............. 257
§ 3. Приводы электрического действия............. 259
§ 4. Регулирующие органы .................. 262
1. Регулирующие клапаны ................ 262
2. Регулирующие заслонки................ 284
§ 5. Позиционеры ...................... 288
Р а з д е л III S
I
Применение автоматических регуляторов |
Глава 9. Устойчивость и качество систем автоматического регулирования 292|
§ 1. Понятие об устойчивости систем регулирования....... 292|
§ 2. Понятие о качестве систем регулирования......... 312_|
§ 3. Выбор и настройка автоматического регулятора...... ^\^\
§ 4. Включение регуляторов в работу.............. • 322|
Стр. Глава 10. Связанное регулирование и понятие об оптимальных системах 325-
§ 1. Выбор регулируемых величин и способов воздействия на объект
при регулировании .................... 325.
§ 2. Системы несвязанного и связанного регулирования ..... 327
§ 3. Применение автоматических анализаторов качества в системах
автоматического регулирования .............. 338
§ 4. Общие сведения о системах автоматической оптимизации . . . 341 § 5. Принцип действия пневматических экстремальных регулято-
ров ........................... 344
§ 6. Применение управляющих вычислительных машин (УВМ) в схе-
мах автоматизации .................... 354
Литература
Цена: 300руб.
