Руководящий технический материал "Выбор способов сборки, устройств базирования и относительной ориентации автоматически собираемых компонентов. Расчет условий автоматической собираемости компонентов". Москва,ЦП ВНТО машиностроителей, 1990
В настоящем руководящем техническом материале (РТМ) рассмотрен выбор способов и устройств базирования и относительной ори -ентации автоматически собираемых компонентов. Дан выбор способов сборки. Приведена методика расчета условий автоматической соби -раемости компонентов. Рассмотрены общие и геометрические условия автоматической собираемости деталей, а также влияние возникающих инерционных погрешностей. Дано определение сил .возникающих при автоматическом соединения деталей, и условий собираемости с учетом действующих сил и жесткости технологической системы.Рассмотрен выбор рациональных схем устройств базирования и относитель -ной ориентации, а также обеспечение автоматической собираемости компонентов с помощью сборочных механизмов роботов.
. РТМ разработаны и составлены председателем секции "Сборка и монтаж изделий машиностроения" ДП ВНТО машиностроителей,к.т.н. В. К. Замятиным при участии членов актива секции.
О эффективности применения данных РТМ в Вашей организации просим сообщить по адресу: 109004, Москва, ул.Чкалова,64,корп.I, Центральное правление ВНТО машиностроителей,секция сборки.
ВНИМАНИЮ ОРГАНИЗАЦИЙ И ПРЕДПРИЯТИЙ
Перепечатка, размножение, снятие копий и передача другим организациям данного руководящего материала не разрешается.
СОДЕРЖАНИЙ
Стр.
1. Выбор видов и способов сборки............................ 3
2. Выбор способов и устройств базирования собираемых компонентов .................................................. Ю
3. Выбор способов и устройств относительной ориентации соби -раемых компонентов...................................... 33
3.1. Классификация способов относительной ориентации собираемых компонентов .......................„. 33
3.2. Относительная ориентация собираемых компонентов направляющими элементами оснастки и оборудования.. 35
3.3. Относительная ориентация собираемых компонентов за счет создания предварительного перекоса осей сопрягаемых поверхностей....................... *°
3.4. Относительная ориентация собираемых компонентов . . за счет неуправляемого поискового перемещения ...
3.5. Относительная ориентация собираемых компонентов
за счет управляемого поискового перемещения..... ^8
3.6. Относительная ориентация собираемых компонентов за счет направленного совмещения воздействием полей, колебаний .воздушных потоков и др.......... 50
3.7. Относительная ориентация собираемых компонентов за счет направленного совмещения с использованием средств контроля и сенсоров ...................« "
3.8. Относительная ориентация собираемых компонентов с rg использованием комбинированных методов ..........
4. Расчет условий автоматической собираемости компонентов ... ^1
4.1. Определение пространственного относительного положения собираемых деталей ....................... 61
4.2. Общие условия автоматической собираемости деталей..65
4.3. Параметры, влияющие на автоматическую собираемость деталей ........................................ 75
4.4. Последовательность и этапы процесса автоматичес -кого соединения деталей ........................ 78
4.5. Влияние возникающих инерционных погрешностей .... 81 120
4.6. Геометрические условия автоматической собираемости деталей „.............................................. 84-
4.6.1. Собираемость цилиндрических соединений „...... °°
4.6.2. Собираемость резьбовых соединений............ 91
4.6.3. Собираемость шпоночных и шлицевых соединений, зубчатых передач ...........................
4.7. Силы, возникающие при автоматическом соединении дета -лей................................................. 98
4.8. Условия собираемости с учетом действующих сил и жест -кости технологической системы ....................... Ю5
4.9. Выбор рациональных схем устройств базирования и отно -сительной ориентации из условий обеспечения автомата; -ческой собираемости компонентов ..................... Ю7
4.10.Обеспечение автоматической собираемости компонентов с
помощью сборочных механизмов роботов .........•....... Ш
Литература................................................... п°
Цена: 150руб.
